本发明涉及电动叉车技术领域，特别涉及一种叉车行走液压控制方法。
背景技术：
电动叉车需要电动机过载才能爬上比较陡的坡度，造成电动机因大电流而发热，同时蓄电池大电流，严重影响蓄电池的使用寿命和放电容量效率。其爬坡能力无法和内燃机叉车相比，所以电动叉车的使用性能大大受到限制。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种在电动机不过载的情况下就能满足爬坡需求的叉车行走液压控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种叉车行走液压控制方法，叉车启动时，电动机带动恒压变量泵抽取液压油，液压油通过换向阀的中位直接流回储油箱；叉车往前运动时，液压油依次通过第一单向阀、换向阀和第一液控单向阀进入液压马达，从而驱动液压马达带动车轮前进；叉车往后运动时，切换换向阀的位置，液压油依次通过第一单向阀、换向阀和第二液控单向阀进入液压马达，从而驱动液压马达带动车轮后退；叉车减速时，叉车运动的惯性带动液压马达旋转，液压油通过再生阀直接进入恒压变量泵的进油口，恒压变量泵带动电动机旋转，电动机进行发电，并将电能输入到蓄电池中。
进一步的，所述电动机与变频器电连接。
进一步的，所述储油箱中设置有温度传感器。
进一步的，所述液压马达进出油口上设置有第六单向阀。
进一步的，所述恒压变量泵的进油口上设置有防止液压油从再生阀流入到储油箱中的单向阀。
进一步的，所述恒压变量泵的出油口上设置有溢流阀。
采用上述技术方案本发明得到的有益效果为：在叉车爬坡是不会造成电动机电流大而发热，而且在叉车减速时能够产生电能储存在蓄电池中，大大提高了叉车的使用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法使用的液压系统的结构示意图。
图中：1-电动机、2-恒压变量泵、3-换向阀、4-储油箱、5-第一单向阀、6-第一液控单向阀、7-液压马达、8-第二液控单向阀、9-再生阀、10-温度传感器、11-第二单向阀、12-第三单向阀、13-第四单向阀、14-溢流阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
结合附图对本发明进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本发明，本发明实施例一种叉车行走液压控制方法，叉车启动时，电动机1带动恒压变量泵2抽取液压油，液压油通过换向阀3的中位直接流回储油箱4；叉车往前运动时，液压油依次通过第一单向阀5、换向阀3和第一液控单向阀6进入液压马达7，从而驱动液压马达7带动车轮前进；叉车往后运动时，切换换向阀3的位置，液压油依次通过第一单向阀5、换向阀3和第二液控单向阀8进入液压马达7，从而驱动液压马达7带动车轮后退；叉车减速时，叉车运动的惯性带动液压马达7旋转，液压油通过再生阀9直接进入恒压变量泵2的进油口，恒压变量泵2带动电动机1旋转，电动机1进行发电，并将电能输入到蓄电池中。
本发明实施例为了更好的控制电动机1的转速，在电动机1上电连接有变频器；为了更好的连接储油箱4中液压油的温度变化情况，在储油箱4中设置有温度传感器10。液压马达7进出油口上设置有单向阀。其中与液压马达7连接的第一液控单向阀6和第二液控单向阀8在液压油回收时，利用单向阀单向流动的特性，使得液压油不会流入到换向阀3中，与液压马达7连接的第二单向阀11和第三单向阀12连接到储油箱4，在液压马达7缺油时对其进行补油。恒压变量泵2的进油口上设置有防止液压油从再生阀9流入到储油箱4中的第四单向阀13，第四单向阀13的设置保证叉车减速时液压油全部流入恒压变量泵2中。为了提高安全性能，恒压变量泵2的出油口上设置有溢流阀14。
本发明实施例在叉车爬坡是不会造成电动机1电流大而发热，而且在叉车减速时能够产生电能储存在蓄电池中，大大提高了叉车的使用性能。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。