一种筒状物搬移装置的制作方法

本发明涉及搬运机械领域，尤其是一种筒状物搬移装置。

背景技术：

随着大型机械制造业的发展，人们已经慢慢解放双手，开始利用机器进行繁重的作业。不管是车间内还是工地上，都会有一些形状是筒状的物体，现有的机器大多都是靠人用绳子把物体固定住然后用吊机或者其他装置进行运输，大大增加了劳动量；如能设计一种能便利地固定筒形物的装置，将有助于提升工作效率。

技术实现要素：

本发明提出一种筒状物搬移装置，能便捷地固定筒形物以供搬移。

本发明采用以下技术方案。

一种筒状物搬移装置，所述搬移装置包括第一套筒、第二套筒、中心光轴、牵引机构和涨爪；所述中心光轴置于第一套筒中轴处；所述涨爪位于第一套筒处且滑置于中心光轴；所述第二套筒筒口接合于第一套筒筒口处形成组合筒；所述牵引机构牵引涨爪在中心光轴处滑移；所述第一套筒筒口处均匀设置多个垛口，垛口开口端与第二套筒筒口相接；所述涨爪爪指从垛口处探出并置于第二套筒的筒口处；当需搬移外部筒状物时，牵引机构驱动涨爪朝向第二套筒筒底滑移，第二套筒口顶托涨爪爪指张开并压于要搬移的筒状物内壁处，使外部筒状物固定于涨爪处可供搬移；当需涨爪松开外部筒状物时，牵引机构驱动涨爪朝向第一套筒筒底滑移，使第一套筒的垛口压迫涨爪爪指使之合拢。

所述牵引机构包括牵引索、动力源和牵引索定位块；所述动力源以带轮为输出端；所述第二套筒筒口向上，第一套筒筒口向下；第一套筒位于第二套筒上端；第二套筒筒底设有牵引索定位块；牵引索定位块处设有牵引索孔；所述牵引索一端固定于涨爪底端，另一端绕经牵引索孔、带轮后固定于涨爪顶端；当带轮旋转时，牵引索牵引涨爪在组合筒内滑移。

所述动力源为电机；所述第二套筒筒口以可拆卸结构接合于第一套筒筒口处。

所述涨爪包括一个滑盘和三根涨爪爪指；所述爪指为撑杆；所述滑盘盘沿处均匀设置三个撑杆定位槽；所述撑杆定位槽沿竖向设置，撑杆铰接于撑杆定位槽槽底；撑杆定位槽槽壁对撑杆转动自由度进行约束；滑盘中央滑置于中心光轴处。

所述第一套筒筒底处设有若干套筒索孔；所述牵引索一端固定于滑盘下端面，另一端绕经牵引索孔后上穿出第一套筒的套筒索孔，再绕经带轮后从第一套筒的另一套筒索孔穿回第一套筒并固定于滑盘上端面。

所述第一套筒、第二轴筒的筒底中央处设有光轴定位孔，所述中心光轴的两端分别固定于第一套筒、第二轴筒的光轴定位孔处。

所述第一套筒筒底处设有螺栓孔；所述搬移装置以穿过螺栓孔的紧固件固定于外部平台处。

本发明巧妙地将电机转动的力转换成三根小杆向外顶住筒状物内壁的力，因此可以较好地适应筒状物体，在物体自身重力作用下，将物体卡在装置上进行运输或吊装，而且撑杆的支撑结构具备较好的刚度，能承受较大的负荷。

本发明中，由于以撑杆为涨爪爪指，且所述涨爪爪指从垛口处探出并置于第二套筒的筒口处；该设计使得本产品可采用大直径的撑杆以提升载荷能力，耐磨性能好，而且能在撑杆与外部筒状物的接触端处采用特定结构以强化撑杆的附着力，如采用尖端撑杆以强化对筒状物木质内壁的附着力，采用吸盘以强化对筒状物光滑内壁表面的附着力等。

本发明中，由于以撑杆为涨爪爪指，且涨爪的开合是以第一套筒或第二套筒的顶托力为驱动，所以本产品涨爪爪指的运动可以是不同步的，具体以爪指与外部筒状物内壁的接触时间而定，因此本产品可充分适应具备不规则内壁的筒状物，当悬吊状态的本产品在固定具备不规则内壁的筒状物时，涨爪张开过程中，搬移装置可依托涨爪爪指与外部筒状物内壁之间的作用力来自动改变组合筒位置和爪指位置，使涨爪爪指更易找到稳定的受力点，无须人工额外干预。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明的分解示意图；

附图2是本发明的涨爪张开时的示意图；

附图3是本发明的涨爪合拢时的示意图；

附图4是本发明的另一分解示意图；

附图5是本发明的第二套筒的示意图；

附图6是本发明的第一套筒的示意图；

附图7是本发明的滑盘的示意图；

附图8是本发明的牵引机构的示意原理简图；

图中：1-第一套筒；2-垛口；3-涨爪；4-第二套筒；5-中心光轴；6-涨爪爪指（撑杆）；7-牵引索定位块；8-牵引索孔；9-螺栓孔；10-撑杆定位槽；11-滑盘；12-套筒索孔；13-带轮；14-牵引索。

具体实施方式

如图1-8所示，一种筒状物搬移装置，所述搬移装置包括第一套筒1、第二套筒4、中心光轴5、牵引机构和涨爪3；所述中心光轴5置于第一套筒中轴处；所述涨爪3位于第一套筒1处且滑置于中心光轴5；所述第二套筒4筒口接合于第一套筒1筒口处形成组合筒；所述牵引机构牵引涨爪3在中心光轴处滑移；所述第一套筒筒口处均匀设置多个垛口2，垛口2开口端与第二套筒4筒口相接；所述涨爪爪指6从垛口2处探出并置于第二套筒的筒口处；当需搬移外部筒状物时，牵引机构驱动涨爪3朝向第二套筒筒底滑移，第二套筒口顶托涨爪爪指张开并压于要搬移的筒状物内壁处，使外部筒状物固定于涨爪处可供搬移；当需涨爪松开外部筒状物时，牵引机构驱动涨爪朝向第一套筒筒底滑移，使第一套筒的垛口压迫涨爪爪指使之合拢。

所述牵引机构包括牵引索、动力源和牵引索定位块7；所述动力源以带轮13为输出端；所述第二套筒筒口向上，第一套筒筒口向下；第一套筒位于第二套筒上端；第二套筒筒底设有牵引索定位块7；牵引索定位块处设有牵引索孔8；所述牵引索14一端固定于涨爪3底端，另一端绕经牵引索孔、带轮后固定于涨爪顶端；当带轮13旋转时，牵引索14牵引涨爪3在组合筒内滑移。

所述动力源为电机；所述第二套筒筒口以可拆卸结构接合于第一套筒筒口处。

所述涨爪包括一个滑盘11和三根涨爪爪指6；所述爪指6为撑杆6；所述滑盘盘沿处均匀设置三个撑杆定位槽10；所述撑杆定位槽10沿竖向设置，撑杆6铰接于撑杆定位槽槽底；撑杆定位槽槽壁对撑杆转动自由度进行约束；滑盘中央滑置于中心光轴处。

所述第一套筒筒底处设有若干套筒索孔12；所述牵引索14一端固定于滑盘11下端面，另一端绕经牵引索孔8后上穿出第一套筒1的套筒索孔12，再绕经带轮13后从第一套筒1的另一套筒索孔穿回第一套筒并固定于滑盘11上端面。

所述第一套筒、第二轴筒的筒底中央处设有光轴定位孔，所述中心光轴的两端分别固定于第一套筒、第二轴筒的光轴定位孔处。

所述第一套筒筒底处设有螺栓孔9；所述搬移装置以穿过螺栓孔的紧固件固定于外部平台处。

技术特征：

技术总结
本发明提出一种筒状物搬移装置，包括第一套筒、第二套筒、中心光轴、牵引机构和涨爪；所述中心光轴置于第一套筒中轴处；所述涨爪位于第一套筒处且滑置于中心光轴；所述第二套筒筒口接合于第一套筒筒口处形成组合筒；所述牵引机构牵引涨爪在中心光轴处滑移；所述第一套筒筒口处均匀设置多个垛口，垛口开口端与第二套筒筒口相接；所述涨爪爪指从垛口处探出并置于第二套筒的筒口处；当工作时，涨爪朝向第二套筒筒底滑移，第二套筒口顶托涨爪爪指张开并压于筒状物内壁处，使外部筒状物固定于涨爪处可供搬移；当需涨爪松开外部筒状物时，涨爪朝向第一套筒筒底滑移，使第一套筒的垛口压迫涨爪爪指使之合拢；本产品能便捷地固定筒形物以供搬移。

技术研发人员：陈俊;苏永彬;连厚泉;张艺明;陶少龙;张婧;陈澜鑫
受保护的技术使用者：福州大学
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.07.28