一种监测滑轮卡滞的装置的制作方法

本发明属于起重机安全应用领域，具体涉及一种起重机吊臂头部滑轮卡滞监测装置。

背景技术：

在起重机上，钢丝绳的运动会带动各滑轮转动，而起重机上的滑轮由于常年处于室外环境，容易出现滑轮阻力大乃至不转的现象。目前主机及吊钩上的滑轮运转情况，由于位置低，易于接近，便于观察，靠操作人员进行检查；但吊臂头部的滑轮由于位置高，离得远，不便于检查与观察，只有趴杆下来才能检查。起重机现场组装完成投入使用后，往往由于场地或工期因素，不便于趴杆检查滑轮，使得吊臂头节滑轮组因长期得不到有效检查，无法及时发现滑轮卡滞情况，一旦滑轮出现卡滞，钢丝绳与滑轮之间相对运动，会使得钢丝绳和轮槽磨损严重，因此监测臂杆头节滑轮转不转，或者滑轮与钢丝绳的速度差，对于保护钢丝绳和滑轮有重要意义。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：

一种监测滑轮卡滞的装置，包括与起重机臂头滑轮组4串联的尼龙滑轮6和分别设置在臂头滑轮组4、尼龙滑轮6上的若干计数传感器8，其特征在于：所述的尼龙滑轮6安装在吊臂头节5上靠近臂头处，所述的臂头滑轮组4上每一个滑轮上方均设置有一个计数传感器，尼龙滑轮6上的计数传感器和臂头滑轮组4上的若干计数传感器均通过引线9与节点盒连接，所述的节点盒内设置有plc（可编程逻辑控制器），在控制器内预先设定一个速度差值，当尼龙滑轮6与臂头滑轮组4上各滑轮的速度差超过预设值时，控制器控制报警器发出警报，提醒驾驶员滑轮出现卡滞，从而及时作出处理。

所述的节点盒就近布置在吊臂头节5上尼龙滑轮6和臂头滑轮组4之间，方便对由引线9输入的信号及时处理。

所述的尼龙滑轮6通过焊接在吊臂头节5弦杆上的支架固定于吊臂上。

所述的尼龙滑轮6和臂头滑轮组4上的若干滑轮边缘均制成锯齿状，以便计数传感器8在滑轮旋转过程中计数，进而经过处理器计算出对应滑轮的转速，同时通过将滑轮翼缘加宽，绳槽加深，避免伤及钢丝绳。

所述的尼龙滑轮6和臂头滑轮组4上的若干滑轮均为普通标准滑轮，通过在各滑轮侧面敷贴齿圈，方便计数传感器8在滑轮旋转过程中计数，进而经过处理器计算出对应滑轮的转速。

所述的若干计数传感器8通过支架设置于尼龙滑轮6和臂头滑轮组4各滑轮上方。

所述的计数传感器8为旋转编码器或旋转计数器。

所述的节点盒与驾驶室控制台之间通过有线电路或无线通信连接，将节点盒内控制器运算的结果和报警信号在驾驶室内显示。

本发明通过在原有钢丝绳、滑轮组上串联一个尼龙滑轮6，从卷扬处延伸过来的钢丝绳7搭设在尼龙滑轮6上，随钢丝绳的移动而转动，钢丝绳继续向上延伸，按需求在臂头滑轮组4上各滑轮上依次缠绕后下行挂钩，臂头滑轮组4上个滑轮和尼龙滑轮6上均设有计数传感器8，通过将技术传感器采集到的数据经由引线9传输进节点盒，由节点盒内plc进行运算比较，当尼龙滑轮与臂头滑轮组上滑轮速度差值超过预设值时，则通过报警器发出警报或将信号传输到驾驶室内显示，提醒操作人员滑轮出现卡滞现象需要检修；因臂头滑轮组4上滑轮众多，每个滑轮上均对应设置有一个计数传感器，每一个计数传感器经由引线对应节点盒上的一个接口通道，对于没有绕绳的滑轮，对应的接口通道可以在初始安装阶段进行短接，避免长报警。

本发明具有如下优点：

通过加设一个能反应钢丝绳移动速度的尼龙滑轮，以尼龙滑轮的旋转速度作为比较的基准，取尼龙滑轮和臂头滑轮组上滑轮的速度差作为信号，测速的尼龙滑轮和臂头滑轮发生同程度卡滞的可能性极低，故本发明监测装置具有较高的可靠性和灵敏度，能帮助及时发现有问题的滑轮（卡滞后转的慢或不转），从而保护钢丝绳，避免恶性事故的发生。

附图说明

图1为本发明装置安装状态示意图；

图2为本发明装置中臂头滑轮组处结构示意图；

图3为发明装置中尼龙滑轮结构示意图；

其中：1-吊钩，2-吊钩滑轮组，3-钩钢丝绳，4-臂头滑轮组，5-臂杆头节，6-尼龙滑轮，7-钢丝绳，8-计数传感器，9-引线。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，如图1-3所示，一种监测滑轮卡滞的装置，包括与起重机臂头滑轮组4串联的尼龙滑轮6和分别设置在臂头滑轮组4、尼龙滑轮6上的若干计数传感器8，其特征在于：所述的尼龙滑轮6安装在吊臂头节5上靠近臂头处，所述的臂头滑轮组4上每一个滑轮上方均设置有一个计数传感器，尼龙滑轮6上的计数传感器和臂头滑轮组4上的若干计数传感器均通过引线9与节点盒连接，所述的节点盒内设置有plc（可编程逻辑控制器），经由计数传感器8监测到的滑轮边缘锯齿峰谷对应的脉冲信号，通过引线9传递到节点盒内控制器，经控制器计算得到各滑轮转速，在控制器内预先设定一个速度差值，考虑到检测和运算的精度，具体的速度差根据现场情况而定，一般控制在5%到20%之间，当臂头滑轮组4上的各滑轮与加设的尼龙滑轮6，两者的速度差超过预设值时，控制器控制报警器发出警报，提醒驾驶员滑轮出现卡滞，从而及时作出处理。

所述的节点盒就近布置在吊臂头节5上尼龙滑轮6和臂头滑轮组4之间，方便对由引线9输入的信号及时处理。

所述的尼龙滑轮6通过焊接在吊臂头节5弦杆上的支架固定于吊臂上。

所述的尼龙滑轮6和臂头滑轮组4上的若干滑轮边缘均制成锯齿状，以便计数传感器8在滑轮旋转过程中计数，各计数传感器8通过监测滑轮旋转过程中滑轮边缘锯齿峰谷处传递过来的脉冲信号，经过处理器计算对应滑轮的转速，同时通过将滑轮翼缘加宽，绳槽加深，避免伤及钢丝绳。

所述的尼龙滑轮6和臂头滑轮组4上的若干滑轮均为普通标准滑轮，通过在各滑轮侧面敷贴齿圈，方便计数传感器8在滑轮旋转过程中计数，进而经过处理器计算出对应滑轮的转速。

所述的若干计数传感器8通过支架设置于尼龙滑轮6和臂头滑轮组4各滑轮上方。

所述的计数传感器8为旋转编码器或旋转计数器。

所述的节点盒与驾驶室控制台之间通过有线电路或无线通信连接，将节点盒内控制器运算的结果和报警信号在驾驶室内显示。

本发明通过在原有钢丝绳、滑轮组上串联一个尼龙滑轮6，从卷扬处延伸过来的钢丝绳7搭设在尼龙滑轮6上，随钢丝绳的移动而转动，钢丝绳继续向上延伸，按需求在臂头滑轮组4上各滑轮上依次缠绕后下行挂钩，臂头滑轮组4上个滑轮和尼龙滑轮6上均设有计数传感器8，通过将计数传感器采集到的数据经由引线9传输进节点盒，由节点盒内plc进行运算比较，当尼龙滑轮与臂头滑轮组上滑轮速度差值超过预设值时，则通过报警器发出警报或将信号传输到驾驶室内显示，提醒操作人员滑轮出现卡滞现象需要检修；因臂头滑轮组4上滑轮众多，每个滑轮上均对应设置有一个计数传感器，每一个计数传感器经由引线对应节点盒上的一个接口通道，对于没有绕绳的滑轮，对应的接口通道可以在初始安装阶段进行短接，避免长报警。

本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。