一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法及装置与流程

本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法及装置。

背景技术：

退火炉是冷轧镀锌线的重要设备，带钢在炉内稳定运行是保证镀锌线产量和产品质量的基本要求。带钢在炉内跑偏是指在运行过程中，带钢中心线与炉辊中心线发生偏离的现象。

在现有技术中，通过在退火炉内设置纠偏装置，纠偏装置包括纠偏传感器和纠偏框架，以对退火炉内的带钢跑偏进行纠偏，但是，如果纠偏框架达到极限就会触发停车，从降低了了产量，或是退火炉内的纠偏装置未能及时反应或纠偏能力不足，带钢刮蹭到炉墙衬板，将会导致断带。因此，可以看出，现有在冷轧镀锌线上的退火炉内纠偏能力较差。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法及装置，能够在带钢入退火炉内前对带钢跑偏进行预警，以解决现有在冷轧镀锌线上的退火炉内纠偏能力较差技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，在所述冷轧镀锌线的退火炉之前依次布置有m个炉前纠偏传感器，m为大于1的正整数，所述方法包括：

带钢在所述冷轧镀锌线上运行过程中，从所述m个炉前纠偏传感器中的n个炉前纠偏传感器各自获取带钢位置偏离值，以获取到针对退火炉前n个位置的n个带钢位置偏离值，n为小于或等于m的正整数；

判断所述n个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出所述n个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，其中，针对所述n个炉前纠偏传感器分别设置有预设偏离范围。

可选的，所述判断所述n个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出所述n个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，包括：

获取到所述n个炉前纠偏传感器中的第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，i依次取1至n。

可选的，如果所述m个炉前纠偏传感器包括：位于入口活套入口的第一纠偏传感器、位于入口活套中间的第二纠偏传感器、位于入口活套出口的第三纠偏传感器、以及位于清洗段出口的第四纠偏传感器，所述判断所述n个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出所述n个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，包括：

在获取到所述第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息；

在获取到所述第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息；

在获取到所述第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息。

可选的，针对所述第二纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-6mm，6mm)。

可选的，针对所述第三纠偏传感器设置的预设偏离范围为(-25mm，25mm)。

可选的，针对所述第四纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-7mm，7mm)。

可选的，在所述判断所述n个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围之后，所述方法还包括：

如果判断出所述n个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，降低所述冷轧镀锌线的运行速度，和/或增加所述退火炉内的张力。

第二方面，本发明实施例提供了一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警装置，在所述冷轧镀锌线的退火炉之前依次布置有m个炉前纠偏传感器，m为大于1的正整数，所述装置包括：

偏离值获取单元，用于带钢在所述冷轧镀锌线上运行过程中，从所述m个炉前纠偏传感器中的n个炉前纠偏传感器各自获取带钢位置偏离值，以获取到针对退火炉前n个位置的n个带钢位置偏离值，n为小于或等于m的正整数；

预警单元，用于判断所述n个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出所述n个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，其中，针对所述n个炉前纠偏传感器分别设置有预设偏离范围。

可选的，所述预警单元，具体用于：

获取到所述n个炉前纠偏传感器中的第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，i依次取1至n。

可选的，如果所述m个炉前纠偏传感器包括：位于入口活套入口的第一纠偏传感器、位于入口活套中间的第二纠偏传感器、位于入口活套出口的第三纠偏传感器、以及位于清洗段出口的第四纠偏传感器，所述预警单元，具体用于：

在获取到所述第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息；

在获取到所述第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息；

在获取到所述第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息。

本发明实施例提供的一个或多个技术方案，至少实现了如下技术效果或优点：

由于退火炉之前的炉前纠偏传感器的带钢位置偏离值不属于对应的预设偏离范围时会发出带钢跑偏预警信息，因此在带钢入退火炉前就对带钢跑偏进行预警，使得能够提前针对退火炉内的带钢跑偏采取措施，不必等到退火炉内的纠偏装置检测到带钢跑偏时再进行处理，从而提高了退火炉内对带钢跑偏的纠偏能力，能够降低退火炉内带钢跑偏的程度，也更及时应对退火炉内的带钢跑偏，进而保证带钢在退火炉内稳定通板，以提高镀锌线产量和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警装置的结构图。

具体实施方式

为了解决现有在冷轧镀锌线上的退火炉内纠偏能力较差技术问题，本发明实施例提供了一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法及装置，总体思路如下：

将从退火炉之前的纠偏传感器(炉前纠偏传感器)各自获取带钢位置偏离值，如果获得的带钢位置偏离值不属于对应的预设偏离范围，就发出带钢跑偏预警信息。

通过退火炉之前的炉前纠偏传感器的带钢位置偏离值不属于对应的预设偏离范围时会发出带钢跑偏预警信息，因此在带钢入退火炉前就对带钢跑偏进行预警，使得能够提前针对退火炉内的带钢跑偏采取措施，不必等到退火炉内的纠偏装置检测到带钢跑偏时再进行处理，从而提高了退火炉内对带钢跑偏的纠偏能力，能够降低退火炉内带钢跑偏的程度，也更及时应对退火炉内的带钢跑偏，进而保证带钢在退火炉内稳定通板，以提高镀锌线产量和产品质量。

本发明实施例提供的一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，应用于在冷轧镀锌线，在冷轧镀锌线的退火炉之前依次布置有m个炉前纠偏传感器，m为大于1的正整数。

参考图1所示，本发明实施例提供的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法包括如下步骤：

执行s101：带钢在冷轧镀锌线上运行过程中，从m个炉前纠偏传感器中的n个炉前纠偏传感器各自获取带钢位置偏离值，以获取到针对退火炉前n个位置的n个带钢位置偏离值，n为小于或等于m的正整数；

s102、判断n个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出n个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，其中，针对n个炉前纠偏传感器分别设置有预设偏离范围。

在一实施例中，本发明实施例提供的技术方案可以针对在退火炉之前设置有4组炉前纠偏装置的冷轧镀锌线，4组炉前纠偏装置分别是：cpc1、cpc2、cpc3、cpc4。

其中，炉前纠偏装置cpc1位于入口活套入口，炉前纠偏装置cpc2位于入口活套中间，炉前纠偏装置cpc3位于入口活套出口，炉前纠偏装置cpc4位于清洗段出口。每组纠偏装置都包括炉前纠偏传感器和纠偏框架两部分，炉前带钢纠偏装置cpc1、cpc2、cpc3、cpc4的炉前纠偏传感器自动检测对应位置的带钢位置偏离值，需要说明的是，带钢位置偏离值表征带钢中心线偏离炉辊中心线的量。其中，针对带钢位置偏离值，在带钢中心线向驱动侧偏离炉辊中心线时为负值，在带钢中心线向操作侧偏离炉辊中心线时为正值。各个炉前纠偏传感器将检测到的带钢位置偏离值反馈给对应的纠偏框架，经过处理得出纠偏框架需要动作的角度和距离，再由电动液压伺服缸驱动纠偏框架向需要的角度和距离运动，以消除带钢在纠偏辊上的跑偏量。同时的，cpc1、cpc2、cpc3、cpc4中的部分纠偏装置的炉前纠偏传感器将检测到的带钢位置偏离值反馈给冷轧镀锌线上带钢跑偏预警装置，由冷轧镀锌线上带钢跑偏预警装置执行s101～s102，以实现对退火炉内的带钢跑偏进行预警，以提前采取措施，从而降低退火炉时的跑偏程度以及应对效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明：

执行s101、带钢在冷轧镀锌线上运行过程中，从m个炉前纠偏传感器中的n个炉前纠偏传感器各自获取带钢位置偏离值，以获取到针对退火炉前n个位置的n个带钢位置偏离值，n为小于或等于m的正整数。

需要说明的是，m个炉前纠偏传感器沿着带钢运行方向依次布置，在本发明实施例中的n个炉前纠偏传感器m个炉前纠偏传感器中更靠近退火炉的n个。

如果在退火炉之前沿着带钢运行方向依次设置有五组纠偏装置，五组纠偏装置各自包括炉前纠偏传感器，即：位于入口活套入口的第一纠偏传感器、位于入口活套中间的第二纠偏传感器、位于入口活套出口的第三纠偏传感器、以及位于清洗段出口的第四纠偏传感器。则s101可以为如下实施方式一，或实施方式二，或实施方式三：

在针对s101的实施方式一中，s101包括：带钢在冷轧镀锌线上运行过程中，执行如下步骤1011～1013：

步骤1011：连续或按照预设频率从第二纠偏传感器获取入口活套入口的带钢位置偏离值；

步骤1012：连续或按照预设频率从第三纠偏传感器获取入口活套中间的带钢位置偏离值；

步骤1013：连续或按照预设频率从第四纠偏传感器获取入口活套出口的带钢位置偏离值。

需要说明的是，在具体实施过程中，步骤1011～1013为独立执行的步骤，不分执行先后顺序，在s101的实施方式二中，s101仅包括步骤1013和步骤1012，在s101的实施方式三中，s101仅包括步骤1013。

在本发明中，通过s101的实施方式一、二、三中的一种，都只获取相距退火炉较近的纠偏传感器检测到的带钢位置偏离值。因此，减少了用于预警退火炉内带钢跑偏的数据处理量。

执行s102、判断n个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出n个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，其中，针对n个炉前纠偏传感器分别设置有预设偏离范围。

具体的，s102中，获取到n个炉前纠偏传感器中的第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，在判断出第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，i依次取1至n。

针对s101包括步骤1011～1013的实施例，对应的，s102包括如下步骤1021～1023：

在基于步骤1011获取到第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，执行步骤1021：判断第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息。

在基于步骤1012获取到第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，执行步骤1022：判断第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息。

在基于步骤1013获取到第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，执行步骤1023：判断第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏报警信息。

需要说明的是，步骤1021～1023为相互独立执行的步骤，因此，在本发明实施例中，不限制步骤1021～1023的执行顺序。

举例来讲，带钢跑偏报警信息可以为发出“入口活套跑偏，请提前降速”的语音提示，炉区操作工可以据此语音提示提前采取措施，提前应用退火炉内的带钢跑偏。

在具体实施过程中，针对第二纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-6mm，6mm)。针对第三纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-25mm，25mm)；针对第四纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-7mm，7mm)。

通过实验证明，针对第二纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-6mm，6mm)。针对第三纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-25mm，25mm)；针对第四纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-7mm，7mm)。能够针对退火炉内的带钢跑偏能很好的应用退火炉内的带钢跑偏。

进一步的，在本发明实施例提供技术方案中，如果判断出n个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，降低冷轧镀锌线的运行速度，和/或增加退火炉内的张力，从而自动控制带钢在退火炉的跑偏，而不必等待人为操作或退火炉内的纠偏装置进行纠偏。

下面，针对存在cpc1、cpc2、cpc3、cpc4这4组炉前纠偏装置的冷轧镀锌线为例，则：

提供本发明中冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法的交互实施例：

本发明提供的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，该方法通过plc等设备构成的控制系统执行，包括以下几个步骤：

步骤s1：第二纠偏传感器自动检测入口活套中间的带钢位置偏离值s2a并反馈到plc中，plc将|s2a|与设定允许值|s2|在比较块中进行对比，如果|s2a|/|s2|≥1，则发出带钢跑偏预警信息。设定允许值|s2|为针对第二纠偏传感器设置的预设偏离范围得到，设定允许值|s2|＝6mm。

步骤s2：第三纠偏传感器自动检测入口活套出口的带钢位置偏离值s3a并反馈到plc中，plc将|s3a|和设定允许值|s3|在比较块中进行对比，如果|s3a|/|s3|≥1，则发出带钢跑偏预警信息。设定允许值|s3|为针对第三纠偏传感器设定的预设偏离范围设定，此处，设定允许值|s3|＝25mm。

步骤s3：第四纠偏传感器自动检测清洗段出口的带钢位置偏离值s4a并反馈到plc中，plc将|s4a|和设定允许值|s4|在比较块中进行对比，如果|s4a|/|s4|≥1，则发出带钢跑偏预警信息，设定允许值|s4|为针对第四纠偏传感器设置的预设偏离范围得到，此处，设定允许值|s4|＝7mm。

预警器安装在工艺操作室，根据plc的指令触发预警器，发出带钢跑偏预警信息。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警装置，在冷轧镀锌线的退火炉之前依次布置有m个炉前纠偏传感器，m为大于1的正整数，参考图2所示，该装置包括：

偏离值获取单元201，用于带钢在冷轧镀锌线上运行过程中，从m个炉前纠偏传感器中的n个炉前纠偏传感器各自获取带钢位置偏离值，以获取到针对退火炉前n个位置的n个带钢位置偏离值，n为小于或等于m的正整数；

预警单元202，用于判断n个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出n个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，其中，针对n个炉前纠偏传感器分别设置有预设偏离范围。

可选的，预警单元202，具体用于：

获取到n个炉前纠偏传感器中的第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，i依次取1至n。

可选的，如果m个炉前纠偏传感器包括：位于入口活套入口的第一纠偏传感器、位于入口活套中间的第二纠偏传感器、位于入口活套出口的第三纠偏传感器、以及位于清洗段出口的第四纠偏传感器，预警单元202，具体用于：

在获取到第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息；

在获取到第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息；

在获取到第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息。

本实施例提供的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警装置为实施前述冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，本领域技术人员可以根据前述冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法实施例知晓该装置的实施细节及变形，为了说明的简洁，本文不再赘述，凡是应用前述冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法的装置都属于本发明意欲保护的范围，

本发明提供的上述方法及装置，至少实现了如下技术效果或优点：

由于退火炉之前的炉前纠偏传感器的带钢位置偏离值不属于对应的预设偏离范围时会发出带钢跑偏预警信息，因此在带钢入退火炉前就对带钢跑偏进行预警，使得能够提前针对退火炉内的带钢跑偏采取措施，不必等到退火炉内的纠偏装置检测到带钢跑偏时再进行处理，从而提高了退火炉内对带钢跑偏的纠偏能力，能够降低退火炉内带钢跑偏的程度，也更及时应对退火炉内的带钢跑偏，进而保证带钢在退火炉内稳定通板，以提高镀锌线产量和产品质量。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。