物流运输单元的制作方法

本发明涉及物流运输技术领域，尤其是涉及一种物流运输单元。

背景技术：

随着企业生产自动化水平的不断提高，生产的集约化程度也不断得以加强，新建的现代化工厂往往集成了多条生产线。各生产线之间物流关系变得更加紧密和复杂，对物流运输系统的可靠性、安全性及自动化程度的要求也越来越高。

由于现在物流业不再像以前的运输物品过于单一，现在的物流主要在以下几点具有巨大潜力：1、汽车工业2、家电、电子、通讯产业；3、商业系统；4、药品、食品工业。

但是现在的物流行业还不是很成熟，仍存在“弱小、松散、速度慢”以及在宏观管理上不协调的问题，企业经营范围不大，市场拓展能力不强，以及高素质的专业人才严重缺乏，都成为制约我国物流业发展的重要因素。

并且现在物流运输都是一条物流管理线上的运输物品，就会造成运输货品种类过于单一，并且不能根据运输物品的种类和重量进行随时更换，可操作性大大减小，并且提供动力源的设备都过于笨重从而占据大量地方，所以改变现在物流运输系统上的上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供物流运输单元，以缓解了现有技术中存在的物流运输过程中的可操作性过差，并且不能根据运送物品的重量或是大小进行随意更换运送装置和动力装置的技术问题。

本发明提供的一种物流运输单元，包括：牵引平台、姿态控制平台、滑块和轨道；

所述牵引平台与所述姿态控制平台可拆卸连接；所述牵引平台带动所述姿态控制平台运动；

所述滑块分别设置在所述牵引平台和所述姿态控制平台的侧面上；

所述轨道与所述滑块配合设置且接触式连接。

进一步地，所述牵引平台包括：牵引平台主体、第一连接机构和第一动力装置；

两个所述第一连接机构分别设置在所述牵引平台主体的两端；

所述第一动力装置设置在所述牵引平台主体内，

所述第一连接机构与所述姿态控制可拆卸连接；所述第一动力装置与所述滑块电连接；

所述第一动力装置用于驱动所述牵引平台运动。

进一步地，所述姿态控制平台包括：姿态控制主体、第二连接机构、锁紧机构和第二动力装置；

两个所述第二连接机构设置在所述姿态控制主体的两侧；

所述第二连接机构与所述第一连接机构可拆卸连接；

所述第二动力装置通过传动杆控制所述锁紧机构，所述传动杆转动是所述锁紧机构与所述姿态控制平台的相对位置变化，所述第二动力装置设置在所述姿态控制主体内。

进一步地，所述物流运输单元还包括：载物平台；

所述载物平台通过所述锁紧机构与所述姿态控制平台连接。

进一步地，所述第一连接机构包括：电磁铁和压力传感器；

所述第二连接机构包括：电磁铁和压力传感器；

所述第一连接机构与所述第二连接机构通过电磁铁连接，所述第一连接机构与所述第二连接机构连接后触碰所述压力传感器，所述压力传感器将压力信号传递到控制器。

进一步地，所述第二动力装置的顶部设置有保护装置。

进一步地，在所述牵引平台上与所述姿态控制平台相对的位置设置有传感装置；

在所述姿态控制平台上与所述牵引平台相对的位置设置有传感装置。

进一步地，所述传感装置包括：摄像头或雷达。

进一步地，在所述牵引平台上设置有碰撞缓冲机构；

所述姿态控制平台设置有碰撞缓冲机构。

进一步地，在所述牵引平台上设置有万向节；

所述姿态控制平台设置有万向节。

采用本发明提供的一种物流运输单元具有以下有益效果：

本发明提供的一种物流运输单元，包括：牵引平台、姿态控制平台、滑块和轨道；牵引平台与姿态控制平台可拆卸连接；牵引平台带动姿态控制平台运动；滑块分别设置在牵引平台和姿态控制平台的侧面上；轨道与滑块配合设置且接触式连接。

本发明提供的一种物流运输单元，通过牵引平台驱动姿态控制平台运动，而牵引平台的动力则是由其内部的第一动力装置提供，并且为了减轻牵引平台重量，则通过对称设置在牵引平台两侧的滑块进行导电，而电力则是由与滑块接触式连接的轨道进行提供，这种使得牵引平台的运动范围大大增加，不会受到电线或者是自带发电机而发生运动范围的限定；而牵引平台与姿态控制平台的连接位置是沿其运动方向上进行连接，并且连接方式是可拆卸的连接方式，这里的姿态控制平台是与运送物品的载物平台连接的中间连接结构，当动力不足时，可以随时增加牵引平台的数量，这种随时可以根据运送物品的重量个数量进行牵引平台与姿态控制平台的增减，大大增加了运输过程中人为的可操作性，并且结构简单操作方便。不需要对物流运输线大规模的改变，因此有效的节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的姿态控制平台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的牵引平台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轨道的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的物流运输单元的平台连接示意图。

图标：100－牵引平台；110－牵引平台主体；120－第一连接机构；121－电磁铁；122－压力传感器；130－第一动力装置；140－传感装置；150－碰撞缓冲机构；160－万向节；200－姿态控制平台；210－姿态控制主体；220－第二连接机构；230－锁紧机构；240－第二动力装置；241－保护装置；250－电磁铁；300－滑块；400－轨道；500－传动杆；600－载物平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本发明实施例提供的物流运输单元做详细说明。

本发明实施例提供的一种物流运输单元，包括：牵引平台100、姿态控制平台200、滑块300和轨道400；

牵引平台100与姿态控制平台200可拆卸连接；牵引平台100带动姿态控制平台200运动；

滑块300分别设置在牵引平台100和姿态控制平台200的侧面上；

轨道400与滑块300配合设置且接触式连接。

需要说明的是，本发明提供的一种物流运输单元，通过牵引平台100驱动姿态控制平台200运动，而牵引平台100的动力则是由其内部的第一动力装置130提供，并且为了减轻牵引平台100重量，则通过对称设置在牵引平台100两侧的滑块300进行导电，而电力则是由与滑块300接触式连接的轨道400进行提供，这种使得牵引平台100的运动范围大大增加，不会受到电线或者是自带发电机而发生运动范围的限定；而牵引平台100与姿态控制平台200的连接位置是沿其运动方向上进行连接，并且连接方式是可拆卸的连接方式，这里的姿态控制平台200是与运送物品的载物平台600连接的中间连接结构，当动力不足时，可以随时增加牵引平台100的数量，这种随时可以根据运送物品的重量个数量进行牵引平台100与姿态控制平台200的增减，大大增加了运输过程中人为的可操作性，并且结构简单操作方便。不需要对物流运输线大规模的改变，因此有效的节约了成本。

具体地，牵引平台100在这里起到是对本发明实施例提供的物流运输单元提供动力，并且牵引平台100的运动方向是与轨道400的方向相同，为了表述方便，下面所说的左右方向为运动方向，为了达到运输的效果，则在牵引平台100的左右两侧与姿态控制平台200或是牵引平台100连接，同时根据运送货品的大小和重量进行更换。如果运送的货品重量较大时，则可以将提供动力的牵引平台100多个进行串联，之后与姿态控制平台200相连接，姿态控制平台200与用于运送产品的载物平台600相连接。

牵引平台100与姿态控制平台200可拆卸连接的方式有多种：

方式一，牵引平台100与姿态控制平台200可以通过卡箍进行连接，当需要牵引平台100与姿态控制平台200连接时，则将卡箍锁紧，当需要两者分开更换成牵引平台100与牵引平台100时仅需要将卡箍打开，则可以随意更换，并且牵引平台100与姿态控制平台200的连接方式有多种，当动力不足时，为多个牵引平台100连接后与姿态控制平台200连接，而当运送物品过大时，则在满足动力的基础上进行多个姿态控制平台200连接。并且这种可拆卸连接不但可以满足运送货品的问题，同时当单个牵引平台100或者是姿态控制平台200出现问题，都可以方便随时更换，大大节约了成本。

方式二，牵引平台100与姿态控制平台200可以通过电磁铁121进行连接，这样仅需要通电则电磁铁121工作，之后同时在牵引平台100和姿态控制平台200上设置有电磁铁121，当需要两者分开更换成牵引平台100与牵引平台100时仅需要将断电打开，则可以随意更换，并且牵引平台100与姿态控制平台200的连接方式有多种，当动力不足时，为多个牵引平台100连接后与姿态控制平台200连接，而当运送物品过大时，则在满足动力的基础上进行多个姿态控制平台200连接。并且这种可拆卸连接不但可以满足运送货品的问题，同时当单个牵引平台100或者是姿态控制平台200出现问题，都可以方便随时更换，大大节约了成本。

另外，牵引平台100包括：牵引平台主体110、第一连接机构120和第一动力装置130；

两个第一连接机构120分别设置在牵引平台主体110的两端；

第一动力装置130设置在牵引平台主体110内，

第一连接机构120与姿态控制可拆卸连接；第一动力装置130与滑块300电连接；

第一动力装置130用于驱动牵引平台100运动。

需要说明的是，牵引平台100的工作过程是由设置在牵引平台100两侧的滑块300给牵引平台主体110内部的第一动力装置130提供电力，而轨道400供电，所以通过滑块300与轨道400接触进行导电，将带动在牵引平台100内部的第一动力装置130提供电力，这里的第一动力装置130可以为电动机，将电能转换为动能，则与滑块300上的驱动机构传动连接，从而带动滑块300与轨道400啮合从而运动。

为了方便运输货品，则轨道400是悬空设置在两侧，并且为了滑块300和轨道400可以配合，则滑块300设置在牵引平台100的前后两侧，为了下面叙述方便，前后方向为与运动方向垂直的方向，并且使整个牵引平台100可以悬空设置。

另外，姿态控制平台200包括：姿态控制主体210、第二连接机构220、锁紧机构230和第二动力装置240；

两个第二连接机构220设置在姿态控制主体210的两侧；

第二连接机构220与第一连接机构120可拆卸连接；

第二动力装置240通过传动杆500控制锁紧机构230，传动杆500转动使锁紧机构230与姿态控制平台200的相对位置变化，第二动力装置240设置在姿态控制主体210内。

需要说明的是，姿态控制平台200的工作过程为：通过第一连接机构120和第二连接机构220的可拆卸的连接方式将姿态控制平台200和牵引平台100连接在一起，姿态控制平台200通过第二动力装置240控制传动杆500的转动，由于传动杆500运动将带动锁紧机构230转动，从而使得锁紧机构230与姿态控制平台200的相对位置变化。具体地，第二动力装置240可以为电动机，给第二动力装置240提供电能的方法为通过与轨道400连接的滑轨，将轨道400上的电流通过滑块300传导至第二动力装置240内。

另外，物流运输单元还包括：载物平台600；

载物平台600通过锁紧机构230与姿态控制平台200连接。

需要说明的是，载物平台600是用来运送货品的。并且锁紧机构230可以根据需要进行锁紧或打开，因为载物平台600也是可以根据货品的大小和重量进行更换的，增加了方便性和节约了成本。

另外，第一连接机构120包括：电磁铁121和压力传感器122；

第二连接机构220包括：电磁铁121和压力传感器122；

第一连接机构120与第二连接机构220通过电磁铁121连接，第一连接机构120与第二连接机构220连接后触碰压力传感器122，压力传感器122将压力信号传递到控制器。

需要说明的是，当第一连接机构120和第二连接机构220触碰到后，压力传感器122则会感知到压力信号，这时将压力信号传递到控制器，控制器通过控制电力系统对电磁铁121通电，则电磁铁121产生磁力，从而使得第一连接机构120和第二连接机构220锁紧。

另外，第二动力装置240的顶部设置有保护装置241。

需要说明的是，第二动力装置240的顶部设置的保护装置241可以有多种选择方式：

方式一，设置的保护装置241，为了保证第二动力装置240可以在其姿态控制主体210沿竖直方向运动，对其运动的范围进行一定的限制，避免造成损坏，设置的保护装置241为姿态控制平台200的顶部设置有电磁铁250，而与第二动力装置240的顶部设置有铁制的伸缩装置，通过控制姿态控制平台200顶部的电磁铁250的磁力大小使得对第二动力装置240的位置进行调整，方便铁制的伸缩装置进行竖直位置上的移动，从而使得传动杆500和与传动杆500连接锁紧机构230一起沿竖直方向移动，对放置在底面或者平台上的统一物品包装箱进行锁定，而传动杆500在第二动力装置240上是可以进行一定位置的移动，这样可以保证锁紧机构230可以更好与载物平台600连接。

方式二，保护装置241可以为汽缸或者是液压缸，汽缸或者是液压缸直接设置在姿态控制主体210与第二动力装置240之间，满足第二动力装置240在姿态控制主体210沿竖直方向上的移动，从而满足传动杆500和锁紧机构230与载物平台600进行对接。

另外，在牵引平台100上与姿态控制平台200相对的位置设置有传感装置140；

在姿态控制平台200上与所述牵引平台100相对的位置设置有传感装置140。

另外，传感装置140包括：摄像头或雷达。

需要说明的是，传感装置140只是为了可以更好更灵敏的控制整个系统的运动，摄像头可以收集图片信号，更好的监控周围的障碍物，有效防止不必要的碰撞，而雷达则可以精准的检测到障碍物距离姿态控制平台200或者是牵引平台100的位置，从而将信号发射给控制器，通过控制器进行反馈。

另外，在牵引平台100上设置有碰撞缓冲机构150；

姿态控制平台200设置有碰撞缓冲机构150。

需要说明的是，碰撞缓冲机构150可以为橡胶或者是弹簧等，只要是能够满足缓冲因为运动物品的惯性导致的牵引平台100和姿态控制平台200之间的碰撞力的结构均可。

另外，在牵引平台100上设置有万向节160；

姿态控制平台200设置有万向节160。

需要说明的是，在牵引平台100上这里的万向节160设置在第一连接机构120和碰撞缓冲机构150之间，同时，在姿态控制平台200上的万向节160设置在第二连接机构220和碰撞缓冲机构150之间，万向节160则使得物流运输装置在轨道400拐弯时，可以旋转从而避免了损坏。

以上对本发明的物流运输单元进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。