一种料桶自动码垛装置的制作方法

本发明涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种料桶的码垛装置。

背景技术：

现有的料桶灌装生产流水线末端，将灌满的料桶进行封盖密封后，需要人工手动将流水线上的料桶进行搬运码垛，由于料桶体积较大且较重，工人在将料桶搬运过程中的工作强度较大，料桶搬运的效率较低，且难以高效准确的将料桶进行码垛，不能满足正常的生产需要。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种料桶自动码垛装置，其能够快速高效的将不同的料桶根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度、提高料桶码垛的工作效率和准确度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料桶自动码垛装置，包括：一存放有若干码垛板的码垛板单元、设置在所述码垛板单元一侧的码垛板输送线单元、设置在所述码垛板输送线单元一侧的料桶集放单元以及一用于将所述料桶集放单元上的a料桶和b料桶分类搬运至所述码垛板输送线单元上的机械手，其中，所述码垛板单元包括一储放架和一位于所述储放架下方用于将码垛板输送至所述码垛板输送线单元的接板输送线，所述码垛板输送线单元包括一与所述接板输送线邻接用于输送a料桶的第一输送线、一与所述第一输送线并列设置用于输送b料桶的第二输送线以及一连接所述第一输送线和所述第二输送线用于输送码垛板的第三输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的下方分别安装有一承接单元，所述机械手位于所述第一输送线和所述第二输送线之间。

优选的，所述码垛板单元还包括一安装在所述储放架上的驱动单元和一对与所述驱动单元连接且位于所述储放架两侧的承载架单元。

优选的，所述储放架上对称安装有一对调节架，其中，所述储放架包括一竖直设置的第一架板和固定设置在所述第一架板的一对相向侧边上的第二架板，所述第二架板垂直于所述第一架板，所述调节架的顶端铰接在所述第二架板的顶部，所述调节架还通过第一气缸与所述第二架板连接，所述第二架板上还成型有供所述接板输送线延伸出的第二开口。

优选的，所述驱动单元包括对称安装在一对所述第二架板上的一第一转轴和一第二转轴、安装在所述第一转轴端部的一第三链轮、安装在所述第二转轴端部的第四链轮、安装在所述第一架板上用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动的第一电机、通过第五链轮设置在所述第一转轴的第三链条、通过所述第六链轮设置在所述第二转轴上的第四链条，其中，所述第一电机的输出端上安装有一第一链轮和一第二链轮，所述第一链轮和所述第三链轮之间通过第一链条连接，所述第二链轮与所述第四链轮之间通过第二链条连接，所述第三链条的一端与所述承载架单元连接、另一端与第一配重块连接，所述第四链条的一端与所述承载架单元连接、另一端与第二配重块连接。

优选的，所述承载架单元包括一与所述第三链条和所述第四链条连接的承载架、通过直线滑轨活动设置在所述承载架上用于承托起所述搬运板的一对叉板、固定设置在所述承载架上用于驱使所述叉板在所述直线滑轨上作直线往复运动的一第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆通过连接件与所述叉板连接，所述承载架的两侧设置有滚轮，所述第二架板上设置有与所述滚轮相配合的导向槽和供所述叉板上、下移动的第一开口，所述导向槽位于所述第一开口的两侧，所述第一开口位于所述第二开口的正上方。

优选的，所述料桶集放单元包括并排设置的一a料桶输送线和一b料桶输送线，所述a料桶输送线和所述b料桶输送线的两侧边上分别设置有一第一导向带和一第二导向带，其中，所述第二导向带通过多个微调座单元设置在所述a料桶输送线和所述b料桶输送线上。

优选的，所述微调座单元包括一固定设置在所述a料桶输送线和所述b料桶输送线侧边上的微调座、一紧固在所述微调座上的调节杆和设置在所述调节杆上的一对调节螺母，其中，所述调节杆的自由端成型有与所述调节螺母相配合的螺纹部，所述第二导向带的背部成型有一t型槽。

优选的，所述承接单元包括一设置在所述第一输送线和所述第二输送线下方的底架、竖直安装在所述底架上的第三气缸、安装在所述第三气缸活塞杆上的一对第一输送链模块、安装在所述第一输送链模块上用于驱动所述第一输送链模块运动的一驱动模块；其中，所述第一输送线和所述第二输送线为辊轴式输送线，所述第一输送链模块与所述第一输送线和所述第二输送线上的辊轴间隙相对；所述第一输送链模块包括一固定设置在所述第三气缸的活塞杆上的第一侧板、通过第七链轮设置在所述第一侧板上的第一输送链；所述驱动模块包括一通过连接架安装在所述第一侧板下方的第二电机、位于所述第二电机的一侧且转动设置在所述第一侧板下方的第三转轴、连接所述第二电机和所述第三转轴的驱动链，其中，所述第三转轴的两端分别设置有一第九链轮，所述第一输送链通过所述第九链轮与所述第三转轴连接。

优选的，所述第一输送链模块之间还设置有一第二输送链模块，且所述第二输送链模块与所述第一输送线和所述第二输送线上的辊轴间隙相对，所述第二输送链模块包括一固定设置在所述连接架顶部的第二侧板、通过第八链轮设置在所述第二侧板上的第二输送链，其中，所述第二输送链通过第十链轮与所述第三转轴连接，所述第二输送链与所述第一输送链相平行。

优选的，所述底架上还安装有一限位模块，所述限位模块包括竖直设置在所述底架上的第四气缸和固定设置在所述第四气缸活塞杆上的限位块，其中，所述限位块与所述第一输送线和所述第二输送线上的辊轴间隙相对。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的料桶自动码垛装置，其通过码垛板单元将码垛板逐一输送至码垛板输送线单元的第一输送线、第三输送线和第二输送线上，机械手将料桶集放单元上的灌装完成的a料桶和b料桶分类搬运至所述第一输送线和所述第二输送线的码垛板上进行码放，本发明能够快速高效的将不同的料桶根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度、提高料桶码垛的工作效率和准确度。

附图说明

图1是本发明所述料桶自动码垛装置的结构示意图；

图2是本发明所述料桶自动码垛装置的码垛板输送线单元的结构示意图；

图3是本发明所述料桶自动码垛装置的码垛板单元的结构示意图；

图4是本发明所述料桶自动码垛装置的储放架的结构示意图；

图5是本发明所述料桶自动码垛装置的调节架和储放架之间的位置关系图；

图6是本发明所述料桶自动码垛装置的驱动单元的结构示意图；

图7是本发明所述料桶自动码垛装置的承载架单元的结构示意图；

图8是本发明所述料桶自动码垛装置的料桶集放单元的结构示意图；

图9是本发明所述料桶自动码垛装置的微调座单元的结构示意图；

图10是图9中a区域的放大结构示意图；

图11是本发明所述料桶自动码垛装置的承接单元的第一俯视方向的结构示意图；

图12是本发明所述料桶自动码垛装置的承接单元的第二俯视方向的结构示意图；

图13是本发明所述料桶自动码垛装置的挡板单元的结构示意图；

图14是本发明所述料桶自动码垛装置的接板输送线的结构示意图。

图中：10、储放架；11、第一架板；12、第二架板；13、第一开口；14、导向槽；15、第二开口；16、调节架；17、第一气缸；18、横梁；19、延伸块；20、驱动单元；21、第一电机；211、第一链轮；212、第二链轮；22、第一转轴；221、第三链轮；222、第五链轮；23、第二转轴；231、第四链轮；232、第六链轮；24、第一链条；25、第二链条；26、第三链条；27、第四链条；28、第一配重块；29、第二配重块；30、承载架单元；31、承载架；32、第二气缸；33、叉板；331、连接件；34、直线滑轨；35、滚轮；36、固定座；40、机械手；41、基架；50、料桶集放单元；51、a料桶输送线；52、b料桶输送线；53、第一导向带；54、第二导向带；55、微调座单元；551、微调座；552、调节杆；553、调节螺母；60、码垛板输送线单元；61、第一输送线；62、第二输送线；63、第三输送线；70、承接单元；71、底架；72、第三气缸；73、第二电机；731、连接架；732、驱动链；74、第一输送链模块；741、第一侧板；742、第七链轮；743、第一输送链；75、第三转轴；751、第九链轮；752、第十链轮；76、第二输送链模块；761、第二侧板；762、第八链轮；763、第二输送链；77、张紧链轮；78、固定杆；79、限位模块；791、第四气缸；792、限位块；80、挡板单元；81、安装座；82、导向杆；821、导向座；83、第五气缸；84、挡板；90、接板输送线；91、架体；92、第三电机；93、传输链；94、传动轴；95、第三输送链。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图2所示，本发明提供了一种料桶自动码垛装置，包括：一存放有若干码垛板的码垛板单元、设置在所述码垛板单元一侧的码垛板输送线单元60、设置在所述码垛板输送线单元60一侧的料桶集放单元50以及一用于将所述料桶集放单元50上的a料桶和b料桶分类搬运至所述码垛板输送线单元60上的机械手40，其中，所述码垛板单元包括一储放架10和一位于所述储放架10下方用于将码垛板输送至所述码垛板输送线单元60的接板输送线90，所述码垛板输送线单元60包括一与所述接板输送线90邻接用于输送a料桶的第一输送线61、一与所述第一输送线61并列设置用于输送b料桶的第二输送线62以及一连接所述第一输送线61和所述第二输送线62用于输送码垛板的第三输送线63，所述第一输送线61和所述第二输送线62的下方分别安装有一承接单元70，位于所述第一输送线61下方的承接单元70用于将所述接板输送线90上输送的码垛板转送至所述第一输送线61上，位于所述第二输送线62下方的承接单元70用于将所述第三输送线63上输送的码垛板转送至所述第二输送线62上，所述机械手40位于所述第一输送线61和所述第二输送线62之间，具体的，所述机械手40通过基架41设置在所述第三输送线63的正上方。

如图11和图12所示，所述承接单元70包括一设置在所述第一输送线61和所述第二输送线62下方的底架71、竖直安装在所述底架71上的第三气缸72、安装在所述第三气缸72活塞杆上的一对第一输送链模块74、安装在所述第一输送链模块74上用于驱动所述第一输送链模块74运动的一驱动模块；其中，所述第一输送线61和所述第二输送线62为辊轴式输送线，且所述第一输送线61和所述第二输送线62的输送方向相平行，所述第三输送线63的输送方向与所述第一输送线61和所述第二输送线62的输送方向相垂直，所述第一输送链模块74与所述第一输送线61和所述第二输送线62上的辊轴间隙相对；所述第一输送链模块74包括一固定设置在所述第三气缸72的活塞杆上的第一侧板741、通过第七链轮742设置在所述第一侧板741上的第一输送链743；所述驱动模块包括一通过连接架731安装在所述第一侧板741下方的第二电机73、位于所述第二电机73的一侧且转动设置在所述第一侧板741下方的第三转轴75、连接所述第二电机73和所述第三转轴75的驱动链732，其中，所述第三转轴75的两端分别设置有一第九链轮751，所述第一输送链743通过所述第九链轮751与所述第三转轴75连接。

如图11和图12所示，所述第一输送链模块74之间还设置有一第二输送链模块76，且所述第二输送链模块76与所述第一输送线61和所述第二输送线62上的辊轴间隙相对，所述第二输送链模块76包括一固定设置在所述连接架731顶部的第二侧板761、通过第八链轮762设置在所述第二侧板761上的第二输送链763，其中，所述第二输送链763通过第十链轮752与所述第三转轴75连接，所述第二输送链763与所述第一输送链743相平行；所述第一输送链模块74与所述第二输送链模块76之间还通过固定杆78连接，其中，所述第一输送链模块74位于所述固定杆78的两端，所述第二输送链模块76位于所述固定杆78的中部，所述固定杆78能够增强所述第一输送链模块74和所述第二输送链模块76之间的连接可靠度，连接更为牢固可靠；所述第一侧板741和所述第二侧板761上还设置有张紧链轮77，所述张紧链轮77能够使得传动更为顺畅。如图11和图12所示，所述底架71上还安装有一限位模块79，所述限位模块79能够避免码垛板偏离所述第一输送线61和所述第二输送线62的输送区域，具体的，所述限位模块79包括竖直设置在所述底架71上的第四气缸791和固定设置在所述第四气缸791活塞杆上的限位块792，其中，所述限位块792与所述第一输送线61和所述第二输送线62上的辊轴间隙相对。

如图3所示，所述码垛板单元还包括一安装在所述储放架10上的驱动单元20和一对与所述驱动单元20连接且位于所述储放架10两侧的承载架单元30。如图4和图5所示，所述储放架10上对称安装有一对调节架16，其中，所述储放架10包括一竖直设置的第一架板11和固定设置在所述第一架板11的一对相向侧边上的第二架板12，所述第二架板12垂直于所述第一架板11，所述调节架16的顶端铰接在所述第二架板12的顶部，所述调节架16还通过第一气缸17与所述第二架板12连接，所述第二架板12上还成型有供所述接板输送线90延伸出的第二开口15。

如图6所示，所述驱动单元20包括对称安装在一对所述第二架板12上的一第一转轴22和一第二转轴23、安装在所述第一转轴22端部的一第三链轮221、安装在所述第二转轴23端部的第四链轮231、安装在所述第一架板11上用于驱动所述第一转轴22和所述第二转轴23转动的第一电机21、通过第五链轮222设置在所述第一转轴22的第三链条26、通过所述第六链轮232设置在所述第二转轴23上的第四链条27，其中，所述第一电机21的输出端上安装有一第一链轮211和一第二链轮212，所述第一链轮211和所述第三链轮221之间通过第一链条24连接，所述第二链轮212与所述第四链轮231之间通过第二链条25连接，所述第三链条26的一端与所述承载架单元30连接、另一端与第一配重块28连接，所述第四链条27的一端与所述承载架单元30连接、另一端与第二配重块29连接，所述第一配重块28设置在远离所述储放架10的一侧，所述第二配重块29设置在靠近所述储放架10的一侧。

如图7所示，所述承载架单元30包括一与所述第三链条26和所述第四链条27连接的承载架31、通过直线滑轨34活动设置在所述承载架31上用于承托起所述搬运板70的一对叉板33、固定设置在所述承载架31上用于驱使所述叉板33在所述直线滑轨34上作直线往复运动的一第二气缸32，其中，所述第二气缸32的活塞杆通过连接件331与所述叉板33连接，所述承载架31的两侧设置有滚轮35，所述第二架板12上设置有与所述滚轮35相配合的导向槽14和供所述叉板33上、下移动的第一开口13，所述导向槽14位于所述第一开口13的两侧，所述第一开口13位于所述第二开口15的正上方；所述承载架31的顶端面上还固定设置有用于与所述第三链条26或所述第四链条27连接的固定座36。

如图8所示，所述料桶集放单元50包括并排设置的一a料桶输送线51和一b料桶输送线52，所述a料桶输送线51上放置a料桶、所述b料桶输送线52上放置b料桶，所述a料桶输送线51和所述b料桶输送线52的两侧边上分别设置有一第一导向带53和一第二导向带54，其中，所述第二导向带54通过多个微调座单元55设置在所述a料桶输送线51和所述b料桶输送线52上；如图9和图10所示，所述微调座单元55包括一固定设置在所述a料桶输送线51和所述b料桶输送线52侧边上的微调座551、一紧固在所述微调座551上的调节杆552和设置在所述调节杆552上的一对调节螺母553，其中，所述调节杆552的自由端成型有与所述调节螺母553相配合的螺纹部，所述第二导向带的背部成型有一t型槽，通过调节所述调节螺母553能够调整所述第一导向带53和所述第二导向带54之间的间距，使用方便灵活，能够适用于不同类型的料桶的集放。

如图14所示，所述接板输送线90包括一位于所述储放架10底部的架体91、安装在所述架体91顶部的一对第三输送链95、一连接所述第三输送链95使得所述第三输送链95同步的传动轴94、一安装在所述架体91上用于驱动所述第三输送链95转动的第三电机92，其中，所述第三电机92通过传输链93与所述传动轴94连接。本发明中，所述接板输送线90的输送面要高于所述第一输送线61的输送面，所述第三输送线63的输送面要高于所述第二输送线62的输送面，从而便于码垛板的输送。所述第二架板12的侧边上还设置有一横梁18，所述横梁18的顶端面上固定设置有延伸块19，所述延伸块19具有将底部的码垛板限制在所述第三输送链95上的作用，所述调节架16能够在所述储放架10内形成一上部宽、下部窄的通道结构，以便于码垛板准确落在所述第三输送链95上。

如图13所示，所述第三输送线63的出口端安装有挡板单元80，所述挡板单元80包括一固定设置在所述第三输送线63的架体上的安装座81、通过导向座821活动设置在所述安装座81上的一对导向杆82、固定设置在所述导向杆82顶端面上的挡板84以及安装在所述安装座81上用于驱动所述挡板84做上、下方向直线往复运动的第五气缸83，其中，所述导向杆82竖直设置在所述安装座81上，所述挡板84与所述第五气缸83的活塞杆连接，所述挡板单元80具有将码垛板暂存在所述第三输送线63上的功用。

工作原理：将码垛板沿竖直方向码放在所述储放架10内，所述储放架10下方的接板输送线90能够逐一的将所述储放架10内的码垛板输送至所述第一输送线61上，在所述接板输送线90的输送过程中，所述承载架单元30的叉板33能够将待搬运的码垛板上方的若干码垛板承托住，避免上方的码垛板压覆在待搬运的码垛板上，所述待搬运的码垛板为与所述第三输送链95接触的一码垛板，当待搬运的码垛板通过所述第三输送链95输送至所述第一输送线61上时，所述第一电机21驱动所述承载架31下降，再通过所述第二气缸32使得所述叉板33缩回，此时，最下方的码垛板与所述第三输送链95接触，进行下一码垛板的输送；所述第一输送线61上的码垛板通过所述第三输送线63输送至所述第二输送线62上，通过所述机械手40将所述料桶集放单元50上的灌装完成的a料桶和b料桶分类搬运至所述第一输送线61和所述第二输送线62的码垛板上进行码放。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。