一种智能分拣道口的制作方法

本发明涉及物流分拣装备领域，更具体的说涉及一种智能分拣道口。

背景技术：

在物流自动分拣流水线中，当物件被输送带输送到对应位置的收集箱处，物件从对应的滑道滑落至收集箱中。现有滑道的位置是固定，不可调整的，这就造成物件从滑道掉落至收集箱中的掉落点永远保持不变，物件容易在掉落点正下方的位置处堆积，不利于收集大量的物件。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷本发明的目的是提供一种智能扫描装置，滑道位置可调整，物件不容易堆积。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能分拣道口，其特征在于，包括设于输送架一侧的移动支架、固定安装在所述移动支架的滑道、用于接收从滑道中滑落物件的收集箱、设在所述收集箱上的用于感应物件高度的距离感应器、用于驱动所述移动支架移动的驱动装置以及设在所述滑道入口处的用于与输送架搭接的搭接装置。

优选的，所述滑道包括斜向下设置的固定滑行段以及和所述固定滑行段铰接的铰接段，所述铰接段底部设置有弹性复位件，所述固定滑行段底部设置有复位件安装板，所述复位件安装板包括和所述固定滑行段固定连接的竖板以及和所述竖板连接的伸向所述铰接段下方的安装部。

优选的，所述弹性复位件包括多个弹簧。

优选的，所述铰接段具有分流板，所述分流板将铰接段分隔成第一滑行分通道以及第二滑行分通道。

优选的，所述第一滑行分通道中设置有多个阻尼块。

优选的，所述移动支架包括具有导槽的一对导轨、连接所述滑道的4个竖连接支架、设在每个所述竖连接支架上的并可在所述导槽中滚动的滚轮。

优选的，所述驱动装置包括气缸。

优选的，所述搭接装置包括水平搭板、多个设在所述水平搭板正下方的并部分向上伸出所述水平搭板的滚动导轮、设在所述输送架上的用于支承所述滚动导轮的支承导轨。

优选的，所述水平搭板底面以及滑道入口上设置有相互配合的搭扣与搭槽。

优选的，所述输送架上设置有斜引导板以及和所述斜引导板连接的水平引导板。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

滑道位置可调整，物件不容易堆积。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为铰接段的局部构示意图；

图3为图1中a处的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：如图1-图3、一种智能分拣道口，包括设于输送架1一侧的移动支架2、固定安装在所述移动支架的滑道3、用于接收从滑道3中滑落物件的收集箱4、设在所述收集箱4上的用于感应物件高度的距离感应器5、用于驱动所述移动支架2移动的驱动装置6以及设在所述滑道3入口处的用于与输送架1搭接的搭接装置7。本实例中，距离感应器5与外接的控制器电连接，驱动装置6也与控制器电连接，当距离感应器5感应到收集箱4中的物件达到一定高度后，控制器控制驱动装置6驱动移动支架2运动，进而使得滑道3移动，滑道移动后，滑道的掉落点也发生变化，物件就不会发生堆积。

优选的，所述滑道3包括斜向下设置的固定滑行段31以及和所述固定滑行段31铰接的铰接段32，所述铰接段32底部设置有弹性复位件33，所述固定滑行段31底部设置有复位件安装板34，所述复位件安装板34包括和所述固定滑行段31固定连接的竖板341以及和所述竖板341连接的伸向所述铰接段32下方的安装部342。此设置，使不同重量的物件对弹性复位件33的压缩量不同，压缩量不同，也就是说铰接段32的转动角度不一样，转动角度不一样，不同重量的物件的掉落点也就不一样，掉落点不一样，物件不容易堆积，物件散开程度较佳，收集箱空间利用较高。

优选的，所述弹性复位件33包括多个弹簧。

优选的，所述铰接段32具有分流板35，所述分流板35将铰接段32分隔成第一滑行分通道以及第二滑行分通道。优选的，所述第一滑行分通道中设置有多个阻尼块36。通过将铰接段32进行分区，并在第一滑行分通道中设置有多个阻尼块36，使得从第一滑行分通道以及第二滑行分通道中掉落物件的初始速度不一样，最终掉落到收集箱的位置不一样，保证物件不容易堆积，集箱空间利用较高。优选的，所述分流板35的两侧具有斜面351，利于物件分流。

优选的，所述移动支架2包括具有导槽21的一对导轨22、连接所述滑道3的4个竖连接支架23、设在每个所述竖连接支架23上的并可在所述导槽21中滚动的滚轮24。4个竖连接支架23呈矩形状分布。

优选的，所述驱动装置6包括气缸。

优选的，所述搭接装置7包括水平搭板71、多个设在所述水平搭板71正下方的并部分向上伸出所述水平搭板71的滚动导轮72、设在所述输送架1上的用于支承所述滚动导轮72的支承导轨73。本实例中，滚动导轮72通过安装板安装在水平搭板71下方，滑道3在移动时，滚动导轮72在支承导轨73上滚动，水平搭板71从输送架1的间隙中伸出来，输送架1的输送带上的物件掉落到水平搭板71上被滚动导轮72带动往前运动进入到滑道3上。另外，处于输送架1与滑道3之间的滚动导轮72处于悬空状态，这些滚动导轮72的受阻小，而物件从输送带上被拨出后本身具有水平的速度，当物件掉落至这些滚动导轮72上，物件很容易被滚动导轮72送至滑道3上。

优选的，所述水平搭板71底面以及滑道3入口上设置有相互配合的搭扣与搭槽。

如图3所示，所述输送架1上设置有斜引导板11以及和所述斜引导板11连接的水平引导板12。本实例中，斜引导板11连接在输送架1的侧面，水平引导板12位于滚动导轮72最高处的上方且高出滚动导轮72最高处1公分，物件从输送带被拨出后先掉落到斜引导板11上，然后在滑至水平引导板12上，这样设置使物件容易得到一个水平速度，容易从水平引导板12滑至滚动导轮72上，从而被滚动导轮72送至滑道3上。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能分拣道口，其特征在于，包括设于输送架一侧的移动支架、固定安装在所述移动支架的滑道、用于接收从滑道中滑落物件的收集箱、设在所述收集箱上的用于感应物件高度的距离感应器、用于驱动所述移动支架移动的驱动装置以及设在所述滑道入口处的用于与输送架搭接的搭接装置。本发明滑道位置可调整，物件不容易堆积。

技术研发人员：叶贺;吴号令;申家雨;张平
受保护的技术使用者：湖州速邦自动化科技有限公司
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.08.25