码垛机分层门自动调节侧压装置及方法与流程

本发明属于自动码垛设备领域，具体涉及一种能够自动调节侧压距离的码垛机分层门自动调节侧压装置及方法。

背景技术：

在现代化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，其袋装产品往往需要使用高位或低位自动码垛机进行码垛，然后入库或装车的作业。

在码垛过程中，码垛机的分层门的侧压装置需要逐层将袋装产品进行侧向挤压，使袋装产品紧密地靠在一起，有利于垛形整齐美观和避免垮垛。由于实际应用中，往往有若干种大小和形状规格不同的袋装产品需要在生产过程中来回切换，因此侧压装置的压距也要相应地进行调整。现有码垛机的调节方法都是通过人工完成，即将侧压箱两侧的紧固螺栓松开，然后前后移动侧压箱至合适的位置再将紧固螺栓拧紧，耗时费力，严重影响了码垛设备的生产效率，很容易造成产品积压，进而严重影响整条生产线的效率，大大增加了生产成本。

因此，解决码垛机分层门侧压装置的自动调节技术问题，大幅度缩短调节时间，有利于提高码垛机及整条生产线的生产效率，可以有效降低生产成本，但目前尚未发现有能够进行自动调节的码垛机分层门侧压装置及方法。

技术实现要素：

本发明公开了一种码垛机分层门侧压自动调节装置，其要解决的技术问题是码垛机要进行不同包装规格的码垛作业时使分层门的侧压距离能够实现自动调节，省时少力提高码垛机作业效率。

本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

本发明公开了一种码垛机分层门侧压自动调节装置，包括外框架、分层门、侧压箱、侧压板、侧压导向杆、侧压导向轮组和侧压气缸，其中两个分层门对称设置，通过滚轮机构分别安装于外框架内侧，侧压箱分别安装于分层门上方的外框架上，侧压导向轮组安装于侧压箱内，侧压导向杆滑动安装于侧压导向轮组内，侧压板连接安装于侧压导向杆的端部，侧压气缸铰接于侧压箱和侧压板之间、分层门的上方；还包括侧压自动调节机构；所述的侧压自动调节机构由移动组件、导向限位组件和移动执行机构构成，其中所述的移动组件连接安装于侧压箱的两侧，所述的导向限位组件连接安装于所述外框架的两侧，所述的移动组件安装在所述的导向限位组件上，所述的移动执行机构铰接于所述外框架和侧压箱之间。

本发明解决其技术问题是采用以下技术措施进一步实现的。

较佳地，前述的码垛机分层门侧压自动调节装置，其所述的移动组件为“v”形或“u”形导轮，所述导向限位组件为“v”形或圆弧形导轨；或者所述的移动组件为“h”形或“十”字形导向滑块，所述的导向限位组件为“凸”形或“凹”形导向轨；或者所述的移动组件为导向套或直线轴承，所述的导向限位组件为导向杆。

较佳地，前述的码垛机分层门侧压自动调节装置，其还包括传感器和控制器；所述的传感器安装于所述的移动组件或导向限位组件、或移动执行机构、或外框架上；所述的控制器安装于码垛机电控柜内；所述的控制器与传感器、移动执行机构进行电连接。

较佳地，前述的码垛机分层门侧压自动调节装置，其所述的移动执行机构为涡杆涡轮减速机、电缸、液压油缸中的一种。

较佳地，前述的码垛机分层门侧压自动调节装置，其所述的蜗轮蜗杆减速机由伺服电机或步进电机驱动。

本发明提供一种利用前述的码垛机分层门侧压自动调节装置进行的侧压自动调节方法，其包括以下步骤：当码垛机作业过程中需要切换不同包装规格时，在所述的控制器上选择并确认相应的包装规格功能键，所述的控制器发出电信号控制所述的移动执行机构动作，所述的侧压箱在所述的移动执行机构的动作驱动下做增加或缩小侧压距离的移动，当所述的传感器检测到所述的侧压箱移动到设定的位置时将信号传输到所述的控制器，控制器控制所述的移动执行机构停止动作，分层门侧压自动调节装置的侧压距离自动调节完成，码垛机可以进行不同包装规格的码垛作业。

借由上述技术方案，本发明的码垛机分层门侧压自动调节装置及方法至少具有以下优点及有益效果：

一、是很好解决了码垛机分层门侧压装置的自动调节技术问题，大幅度缩短了码垛机切换不同包装规格码垛作业时调节侧压板侧压距离的时间，行程调节精确快捷，有利于提高码垛机及整条生产线的生产效率，有效降低生产成本；

二、是结构简单、运行可靠、操作简便，制造和运行成本低；

三、是大幅度降低码垛机使用的操作难度，提高操作人员的安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的码垛机分层门侧压自动调节装置结构示意图；

图2是本发明实施例一的结构主视示意图；

图3是本发明实施例一的结构俯视示意图；

图4是本发明实施例二的结构俯视示意图；

图5是本发明实施例三的结构俯视示意图。

附图标识

1：外框架2：分层门

3：侧压箱4：侧压板

5：侧压导向杆6：侧压导向轮组

7：侧压气缸8：侧压自动调节装置

9：传感器10：控制器

81：移动组件82：导向限位组件

83：移动执行机构831：涡杆涡轮减速机

832：电缸833：油缸

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的码垛机分层门侧压自动调节装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一：

如图1、图2、图3所示，本发明实施例一的码垛机分层门侧压自动调节装置，主要由包括外框架1、分层门2、侧压箱3、侧压板4、侧压导向杆5、侧压导向轮组6和侧压气缸7，其中两个分层门2对称设置，通过滚轮机构分别安装于外框架1内侧，侧压箱3分别安装于分层门2上方的外框架1上，侧压导向轮组6安装于侧压箱3内，侧压导向杆5滑动安装于侧压导向轮组6内，侧压板4连接安装于侧压导向杆5的端部，侧压气缸7铰接于侧压箱3和侧压板4之间、分层门2的上方；还包括侧压自动调节机构8；所述的侧压自动调节机构8由移动组件81、导向限位组件82和移动执行机构83构成，其中所述的移动组件81连接安装于侧压箱3的两侧，所述的导向限位组件82连接安装于所述外框架1的两侧，所述的移动组件81安装在所述的导向限位组件82上，所述的移动执行机构83铰接于所述外框架1和侧压箱3之间。

本实施例中，移动执行机构83为涡杆涡轮减速机831，涡杆涡轮减速机831由电机驱动；移动组件81为导轮，导向限位组件82为导轨；传感器9安装固定于导向限位组件82上；控制器10安装于码垛机电控柜内；传感器9与控制器10、移动执行机构83进行电连接。

本发明实施例一的码垛机分层门侧压自动调节装置的运行过程及工作原理如下：

当码垛机作业过程中需要切换不同包装规格时，如图2、图3所示，在控制器10上选择并确认相应的包装规格功能键，控制器10控制电机动作带动涡杆涡轮减速机831工作，侧压箱3在涡杆涡轮减速机831的动作驱动下做增加或缩小侧压距离的移动，当传感器10检测到侧压箱3移动到设定的位置时将信号传输到控制器10，控制器10控制电机停止工作，涡杆涡轮停止动作，分层门侧压自动调节装置的侧压距离自动调节完成，码垛机即可以进行不同包装规格的码垛作业。

实施例二：

如图3、图4所示，本发明实施例二的码垛机分层门侧压自动调节装置与实施例一相似，区别仅在于：移动执行机构83为电缸832，铰接于外框架1和侧压箱3之间；移动组件81为导向滑块，导向限位组件82为导向轨；传感器9安装固定于电缸832上；控制器10安装于码垛机电控柜内；控制器10与传感器9、移动执行机构83进行电连接。

本发明实施例二的码垛机分层门侧压自动调节装置的运行过程及工作原理与实施例一类似。

当码垛机作业过程中需要切换不同包装规格时，如图4所示，在控制器10上选择并确认相应的包装规格功能键，控制器10控制电缸832工作，侧压箱3在电缸832的动作驱动下做增加或缩小侧压距离的移动，当传感器9检测到侧压箱3移动到设定的位置时将信号传输到控制器10，控制器10控制电缸832停止动作，分层门侧压自动调节装置的侧压距离自动调节完成，码垛机即可以进行不同包装规格的码垛作业。

实施例三：

如图5所示，本发明实施例三的码垛机分层门侧压自动调节装置与实施例一、实施例二相似，区别仅在于：移动执行机构83为液压油缸833，铰接于外框架1和侧压箱3之间，液压油缸833由液压马达驱动；移动组件81为直线轴承，导向限位组件82为导杆；传感器9安装固定于外框架1上；控制器10安装于码垛机电控柜内；控制器10与传感器9、液压马达进行电连接。

本发明实施例三的码垛机分层门侧压自动调节装置的运行过程及工作原理与实施例一、实施例二类似。

当码垛机作业过程中需要切换不同包装规格时，如图4在控制器10上选择并确认相应的包装规格功能键，控制器10控制液压马达工作，液压马达给油缸833注油，侧压箱3在油缸833的动作驱动下做增加或缩小侧压距离的移动，当传感器10检测到侧压箱3移动到设定的位置时将信号传输到控制器10，控制器10控制液压马达停止工作，油缸833停止动作，分层门侧压自动调节装置的侧压距离自动调节完成，码垛机即可以进行不同包装规格的码垛作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均属本发明的保护范围之内。