一种铝管抓取输送用的自动机械抓手的制作方法

本发明涉及一种抓取器械，具体的说是一种铝管抓取输送用的自动机械抓手。

背景技术：

通常来说，在高规格的自动化生产加工领域，对于铝管的在加工过程中的上料、搬运均需采用自动化方式进行，这能够极大地提高加工速度和效率，这需要使用相应的搬运器械(如航车、吊车)等对铝管进行搬运上料，但在具体使用时，还需相应的抓取机构来配合搬运器械进行使用。

技术实现要素：

为实现上述搬运器械对铝管在搬运前需抓取固定的需求，本发明提出了具有夹取功能的一种铝管抓取输送用的自动机械抓手。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种铝管抓取输送用的自动机械抓手，包括l形的座板，所述座板下端分别安装有导轨和两根呈前后分布的转轴，两根转轴中的一根转轴通过轴承与座板相连，两根转轴中的另一根转轴连接有电机，两根转轴之间具有将二者传动相连的皮带，所述皮带上左侧、右侧均咬合有固定杆，所述固定杆上均焊接有方套。

所述固定杆均与导轨滑动配合。固定杆通过焊接一根可在导轨内进行前后滑动的连杆来实现配合。

本发明的作用是，在搬运输送铝管时，只需将本发明的座板固定安装在相应的运输装置(吊车、大型航车)下端，当本发明被移动至所需搬运输送的铝管上方时，只需通过电机带动皮带进行传动，使得两个方套进行相向滑动将铝管进行夹取便可，操作使用方便。

本发明的有益效果是：

本发明使用方便，能够通过皮带传动方式，实现快速自动对铝管进行夹紧，稳定性好且方便进行快速搬运。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的仰视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1和图2所示，一种铝管抓取输送用的自动机械抓手，包括l形的座板1，所述座板1下端分别安装有导轨2和两根呈前后分布的转轴3，两根转轴3中的一根转轴3通过轴承与座板1相连，两根转轴3中的另一根转轴3连接有电机4，两根转轴3之间具有将二者传动相连的皮带5，所述皮带5上左侧、右侧均咬合有固定杆6，所述固定杆6上均焊接有方套7。

所述固定杆6均与导轨2滑动配合。固定杆6通过焊接一根可在导轨2内进行前后滑动的连杆来实现配合。

本发明的作用是，在搬运输送铝管时，只需将本发明的座板1固定安装在相应的运输装置(吊车、大型航车)下端，当本发明被移动至所需搬运输送的铝管上方时，只需通过电机4带动皮带5进行传动，使得两个方套7进行相向滑动将铝管进行夹取便可，操作使用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种铝管抓取输送用的自动机械抓手，包括L形的座板，座板下端分别安装有导轨和两根呈前后分布的转轴，两根转轴中的一根转轴通过轴承与座板相连，两根转轴中的另一根转轴连接有电机，两根转轴之间具有将二者传动相连的皮带，皮带上左侧、右侧均咬合有固定杆，固定杆上均焊接有方套。本发明使用方便，能够通过皮带传动方式，实现快速自动对铝管进行夹紧，稳定性好且方便进行快速搬运。

技术研发人员：付建;邹洪
受保护的技术使用者：芜湖市泰能电热器具有限公司
技术研发日：2017.06.24
技术公布日：2017.09.15