一种带斗式连续垂直输送机的制作方法

本发明涉及垂直输送机，具体涉及一种带斗式连续垂直输送机。

背景技术：

垂直输送机主要应用于矿山、隧道、水泥、冶金、化工、煤炭、粮食等行业，其中带斗式连续垂直输送机由于其大运量及大提升高度，在近年来开始研究应用，其工作原理是：按一定间隔装有带斗的胶带绕在头部驱动轮和尾部回程轮上，头轮由电机驱动旋转，带动输送带运行，同时带动尾轮旋转，由输送带上的带斗将下部的物料提升到上部卸料，从而实现物料的提升。煤矿、矿山和隧洞等行业，目前广泛采用的物料出井提升设备有竖井卷扬机及罐笼/箕斗，主斜井带式输送机或管带机，露天矿卡车，规模小运量低的采用大倾角或垂直波纹挡边带式输送机或链斗式输送机。现有技术中，对提升散装物料的运量和高度有不断提高的要求，因此如何制造有效的带斗式连续垂直输送机是本领域中的研究课题。

同时，带斗式连续垂直输送机运转过程中输送带容易跑偏，长期处于动态疲劳状态，易产生疲劳损坏，降低输送机的使用寿命；对于一些特殊物料，卸料时物料粘附于带斗底部，不能完全卸料也是个问题；承载胶带与带斗之间如何实现牢固连接是垂直输送机可靠运行的关键前提；

因此，本领域中需要研制出结构简单，运输效率高，充分卸料，维护简单，提升高度大，运行可靠，节省设备投资和运行成本的带斗式连续垂直输送机。

技术实现要素：

为了提供一种改良的带斗式连续垂直输送机，本发明人对其结构进行了改进，提供了一种结构简单，运量大，提升高度大、运行可靠、使用寿命长，卸料充分的输送机，避免振打带斗和胶带时产生共振。

因此，在第一方面，本发明提供了一种带斗式连续垂直输送机，所述输送机包括两个平行放置的高强度的钢丝绳芯承载胶带，所述平行放置的两个承载胶带的相邻侧连接有连续布置的带斗横梁，所述带斗横梁上连接带斗，所述带斗包括带状主体，所述带状主体弯曲呈截面u形，所述带状主体的u形带斗的两端由硫化或固定于u形带体上波状胶带封住，所述带状主体的两个上沿端分别固定在前后两个带斗横梁上，每个带斗横梁上固定前带斗的带状主体的后上沿端和后带斗的带状主体的前上沿端。

在一个实施方案中，所述带斗横梁是角钢或空心型材，所述角钢或空心型材的底面的两端固定在所述平行放置的两个承载胶带的相邻内侧上。优选地，所述带状主体固定在所述角钢或空心型材另外两面的一个面上，优选在上行时位于下方的面上。对于相邻带斗，前带斗的带状主体的后上沿端和后带斗的带状主体的前上沿端叠放固定在所述角钢或空心型材上的一个面上。

在一个实施方案中，带斗的u形带体和两端的波状胶带由织物芯或特殊要求的胶带制成，连续不间断地布置在两平行的承载胶带之间。

在一个实施方案中，所述带斗之间无缝隙，由连接栓将所述带斗连接在一起，所述带斗横梁通过硫化工艺，与前一个带斗预先制作为一体，由连接栓加强带斗的固定。

在一个实施方案中，所述带斗和承载胶带之间无缝隙，由连接栓将所述带斗横梁连接固定于承载胶带上，所述连接栓通过硫化工艺，与承载胶带预先制作为一体。

在一个实施方案中，所述承载胶带中设置有横向加强筋；所述承载胶带上设置多个长方形的加强板，所述加强板贴附于所述输送承载胶带的一侧，相邻加强板之前有间距，与所述带斗横梁的间距相同，

所述加强板设置有用于连接带斗横梁的连接栓，所述连接栓包括柱状部体和位于柱状部下部底座，所述底座位于所述承载胶带主体中，所述柱状部从所述承载胶带中自下向上贯穿所述加强板凸出，用于连接所述带斗横梁；在所述承载胶带中所述钢丝绳芯和横向加强筋避开所述连接栓；所述承载胶带、所述加强板和所述连接栓硫化为一体。

在一个实施方案中，所述带斗式连续垂直输送机在带斗卸料位置后设置带斗振打装置，所述振打装置为横截面为多边形的柱状振打轮，所述柱状振打轮与带动其转动的动力装置相连，所述振打装置位于所述回程带斗底部上方，所述带斗向下移动过程中，所述柱状物通过转动敲打所述承载胶带表面，增加带斗清理。

在一个实施方案中，所述带斗式连续垂直输送机还包括挤压清带装置，所述挤压清带装置位于带斗卸料后的回程处，包括位于带斗底部上方的压轮，在所述带斗随承载胶带移动时被所述压轮挤压，使得所述带斗底部被挤压变形，内部粘料被挤出。

在一个实施方案中，所述平行放置的两个承载胶带的相对外侧设有四轮体导向结构，所述四轮体导向轮组中两个轮分别位于所述承载胶带面两侧，另两个轮位于所述承载胶带面的外端侧呈上下排列，所述导向轮组固定于安装支架上，其中的轮子由所述承载胶带带动而转动，确保无阻力且对胶带起到导向作用。优选地，所述四轮体导向结构有多个布置于输送机沿线。

本发明所提出的带斗式连续垂直输送机相比于其它类似功能的设备或系统，均有明显优势，如大运量能够垂直提升，投资成本和运行成本低；与普通竖井提升机/箕斗相比，所需井口直径小，节省井下缓冲储料仓；机头结构轻小，竖井中无机械部件，安装简单易行；维护量小，维护成本低；胶带安装检测系统情况下，运行安全性能高；环境影响远小与其它功能设备，特别是与链斗式输送机相比，运量大，耗能低，运行平稳，噪音小；与卡车相比，co2排放量接近0。

附图说明

通过以下附图对本发明进行说明

图1是本发明的带斗式连续垂直输送机的示意图，图2是本发明的带斗与承载胶带安装结构示意图；图3是发明带斗结构示意图；

图4是本发明振打装置多边形柱状轮结构示意图；

图5是本发明挤压清带装置结构示意图；

图6是本发明四轮体导向组结构示意图；

图7是图6四轮体导向组结构的侧面视图。

图中示出了1承载胶带和带斗装置；2驱动单元；3驱动滚筒；4振打清带装置；5挤压清带装置；6改向滚筒；7胶带导向轮组；8尾部张紧滚筒；9托辊；10受料装置；11卸料溜槽；101承载胶带；102带斗；103带斗横梁；104波状胶带；105带状主体；401滚针；402多边形柱状轮；403动力装置；501压轮；701第一导向轮；702第二导向轮；703第三导向轮；704第四导向轮；705导向轮组支架。

具体实施方式

本发明的垂直提升的带斗式连续输送机，也适用于大倾角输送。该输送机采用双承载胶带平行布置，分别连接带斗；带斗由织物芯或特殊要求的胶带和连接梁组成，连续不间断地布置在两平行的承载胶带之间；带斗之间，带斗和胶带之间无缝隙；由螺栓将带斗连接固定于承载胶带上；螺栓通过硫化工艺，与承载胶带预先制作为一体，保证带斗与承载胶带牢固可靠地连接；承载胶带选用钢丝绳芯环形无接头胶带，无硫化接头，避免胶带动态接头效率低的不利影响。

本发明的带斗式连续垂直输送机受胶带强度所限，相同胶带带强和带宽设计时，提升高度和运量是成反比受限的，当达到或超过一个极限时，提升高度增大时，运量减小；反之亦然。经过发明人测算，本发明的带斗式连续垂直输送机在理论上能达到的提升高度为700m-1000m，最大运量5000t/h-10000t/h，物料粒度一般不超过1000mm。

本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例，在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。下面通过具体的实施例对本发明的内容说明。

如图1所示本发明的带斗式连续垂直输送机的示意图，根据本发明，实施例中一种带斗式连续垂直输送机，输送机包括承载胶带和带斗装置的组合1，驱动单元2带动驱动滚筒3运动，从而带动承载胶带和带斗装置的组合1一起运动。承载胶带和带斗装置的组合1的运行方向包括上行方向和下行方向，通过改向滚筒6改变运行方向，在下行方向上设有振打清带装置4和挤压清带装置5。根据本发明，实施例中承载胶带上装有胶带导向轮组7，在输送机头部设有卸料装置11，在输送机尾部设有尾部张紧滚筒8、托辊9和受料装置10。

图2所示本发明的带斗与承载胶带安装结构示意图，承载胶带101为两个且平行放置，所述平行放置的两个承载胶带101的相邻侧连接有连续布置的带斗横梁103，所述带斗横梁上连接带斗102。如图3所示发明带斗结构示意图，带斗102包括带状主体105，所述带状主体105弯曲呈截面u形，所述带状主体的u形带斗的两端由固定于u形带斗主体的波状胶带104封住，所述带状主体105的两个上沿端分别固定在前后两个带斗横梁103上，每个带斗横梁103上固定前带斗的带状主体的后上沿端和后带斗的带状主体的前上沿端。

在一些实施例中，所述带斗横梁103是角钢或空心型材，角钢或空心型材的一个面的两端固定在所述平行放置的两个承载胶带101的相邻侧上。优选地，所述带状主体105固定在所述角钢或空心型材另外两面的一个面上，优选在上行时位于下方的面上。对于相邻带斗，前带斗的带状主体的后上沿端和后带斗的带状主体的前上沿端重合固定在所述角钢或空心型材上的一个面上。

在一些实施例中，承载胶带101中设置有横向加强筋；所述胶带上设置多个长方形的加强板，所述加强板贴附于所述输送胶带的一侧，相邻加强板之前有间距。

加强板设置有用于连接带斗横梁103的连接栓，连接栓包括柱状部体和位于柱状部下部底座，所述底座位于所述承载胶带中，所述柱状部从所述承载胶带中自下向上贯穿所述加强板凸出，用于连接所述带斗横梁103；在所述承载胶带中所述横向加强筋避开所述连接栓，相互不干涉；所述承载胶带、所述加强板和所述连接栓硫化为一体。连接栓的形状与数量根据实际载荷情况会有所不同，并不受本实施例所限定。

在一些实施例中，所述带斗式连续垂直输送机在带斗卸料位置后包括带斗振打装置，图4是本发明振打装置多边形柱状轮结构示意图，所述振打装置为横截面为多边形的柱状轮402，本实施例中振打装置为六边形柱状轮，柱状轮角处设置滚针401适应主胶带运行速度。所述振打装置位于所述回程带斗底部上方，所述带斗回程移动过程中，所述柱状轮402通过转动敲打所述承载胶带表面，以增加带斗清理。应当理解，在一些实施例中柱状轮角处设置为圆角形，所述柱状轮与带动其转动的动力装置403相连。

如图5所示本发明挤压清带装置5结构示意图，本发明挤压装置5包括置于回程带斗102底部上方的压轮501，在带斗102随承载胶带101移动时被压轮501挤压，带斗102被挤压变形，内部粘料被挤出。

如图6所示本发明四轮体导向轮组结构示意图，图7所示图6四轮体导向组结构的侧面视图，平行放置的两个承载胶带101的相对外侧设有四轮体导向轮组，固定于安装支架上。所述四轮体导向轮组中两个轮分别位于承载胶带面两侧，另两个轮位于承载胶带面的外端侧，本实施例中四轮导向轮组包括第一个导向轮701、第二导向轮702和第三导向轮703和第四导向轮704，导向轮组固定于导向轮组支架705上。第一导向轮701与第二导向轮702位于承载胶带101面两侧；第三导向轮703与第四导向轮704位于承载胶带101面的外端侧。第一个导向轮701或第二导向轮702与第三导向轮703和第四导向轮704导向轮组由所述胶带带动而转动但由于轮架固定而不发生位移，从而起到导向作用。优选地，所述四轮导向轮组有多个，沿所述承载胶带101设置而全程导向，确保胶带不跑偏或自由摆动。

本发明提供的一种带斗式连续垂直输送机具有如下有益效果：1、带斗采用胶带和波纹胶带组成，波纹胶带能够适当变形，以适应设备运行中由于物料或改向而产生的变形并适应不同的物料形状。2、承载胶带采用高强无接头钢丝绳芯胶带，安全性能高，相同情况下提升高度几乎翻倍。3、带斗与基带连接之间的连接横梁的固定螺栓是硫化在基带上的，可靠性高。4、带斗连接横梁为三角形设计，相邻带斗固定边由螺栓固定或硫化到带斗横梁上，保证带斗与带斗之间无缝隙且连接可靠。5、导向轮组设计和布置，保证胶带不跑偏或摆动。6、带动力的多边形柱状振打设计，保证清理带斗的同时避免设备局部共振。

通过表1基于统计数据3000t/h矿石、提升220米运行的方案技术参数比较显示本发明的有益效果。

表1：基于统计数据3000t/h矿石、提升220米运行的方案技术参数比较

本发明的带斗式连续垂直输送机能够解决的技术问题简述如下：1.解决矿山、矿井、隧道或需要竖井提升散装物料的连续输送需求；2.输送能力可达5000-10000t/h，运行速度0-3.5m/s或更高；3.提升高度可达700-1000m；4.与矿山卡车相比，节能减排，人员配备少，安全风险低。矿山道路坡度最大不超过10％，运行距离大，燃料消耗大，管理维护工作繁琐，co2排量大。5.与竖井提升机+箕斗相比，本发明输送机可连续运行，运行速度高，机头设备简单轻小，装机功率低，不需要缓冲储料仓接收连续来料，大大节省初期投资和运行维护费用。6.与斜井带式输送机或管状带式输送机相比，倾角达90°，占用空间小，布置灵活，装机功率小，节省投资；7.与波纹挡边带式输送机相比，投资几乎相同的情况下，相同提升高度时运输量大大提高；8.与链斗式输送机相比，设备自重轻，提升高度范围大大增加，运行速度高，运行平稳，设备维护量小，相同运量和提升高度时装机功率低，投资低，运行成本低。