技术特征：
技术总结
本发明提供了一种伸缩臂结构及具有其的工程机械，其中，伸缩臂结构包括：多个臂，相邻的两个臂包括第一臂和第二臂，第二臂穿设在第一臂中；油缸，设置在第二臂中，第二臂能够在油缸的驱动下伸出第一臂或缩回至第一臂内；传动组件，传动组件包括：臂销，设置在第二臂上，第一臂上设置有与臂销相配合的第一销孔，臂销具有伸入第一销孔的锁定位置以及退出第一销孔的解锁位置；缸销，设置在油缸上，缸销具有与第二臂相连接的连接位置以及与第二臂相分离的分离位置；联动机构，设置在缸销和臂销之间，以使缸销从分离位置移动至连接位置时，臂销从锁定位置移动至解锁位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中起重机臂架结构复杂的问题。
技术研发人员：刘春
受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司
技术研发日：2017.09.14
技术公布日：2018.01.19