一种栈板输送线的制作方法

本发明涉及一种机械加工装置，具体说是一种栈板输送线。

背景技术：

目前市场上很多栈板输送线的自动化程度不够高，并且传送的方式单一，很多栈板输送线没有一定的稳定性，所以市场上缺少一种高效、自动化程度高的栈板输送线。

技术实现要素：

包括输送线，在输送线的上方设有栈板主体，在栈板主体的设有两个移栽机械手，所述移栽机械手端部设有旋转头，旋转头的下方设有机械手，所述机械手包括前臂、y型摆臂拉杆、大臂拉杆、大臂、机械手前端设有移栽框架，在移栽框架内部设有滑块，所述滑块由气缸提供。

本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，体积小，可靠性高，易维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，包括输送线，在输送线的上方设有栈板主体1，在栈板主体1的设有两个移栽机械手2，所述移栽机械手2端部设有旋转头3，旋转头3的下方设有机械手4，所述机械手4包括前臂、y型摆臂拉杆、大臂拉杆、大臂、机械手前端设有移栽框架，在移栽框架内部设有滑块，所述滑块由气缸提供。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种栈板输送线，包括输送线，在输送线的上方设有栈板主体，在栈板主体的设有两个移栽机械手，所述移栽机械手端部设有旋转头，旋转头的下方设有机械手，所述机械手包括前臂、Y型摆臂拉杆、大臂拉杆、大臂、机械手前端设有移栽框架，在移栽框架内部设有滑块，所述滑块由气缸提供，本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，可靠性高，易维修。

技术研发人员：潘明霞
受保护的技术使用者：沈阳智昌科技有限公司
技术研发日：2017.09.28
技术公布日：2019.04.05