一种用于罐头生产加工的夹取装置的制作方法

本发明属于夹取装置技术领域，具体涉及一种用于罐头生产加工的夹取装置。

背景技术：

罐头使人们比较喜爱的食品之一，在罐头生产过程中，需要将罐头从机器中夹出，以完成相应的加工程序。但现有的夹取装置不具有多方位夹取罐头的功能，导致夹取装置无法有效的抓取罐头，从而降低了夹取装置的工作效果，同时现有的夹取装置不具有定位功能，使夹取装置的夹取不够精准，夹取装置不具有一定的减震功能，使装置容易受到震动，影响夹取效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于罐头生产加工的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于罐头生产加工的夹取装置，包括夹取装置主体和减震组件，所述夹取装置主体的底部安装有夹取顶盘，所述夹取顶盘底端至少安装有两组减震组件，所述夹取顶盘的侧面安装有夹取支柱，且夹取支柱与夹取顶盘紧密焊接，所述夹取支柱的侧面设有夹取器转动轨道，且所述夹取器转动轨道嵌入设置于夹取支柱的内部，所述夹取支柱的一侧安装有转动臂，且转动臂与夹取支柱通过夹取器转动轨道活动连接，所述转动臂的侧面设有夹取器，且转动臂与夹取器紧密焊接；

所述夹取器的顶部设有夹取伸缩体和夹取器伸缩轨道，且夹取器与夹取伸缩体通过夹取器伸缩轨道活动连接，所述夹取支柱的顶端设有定位支柱，且定位支柱与夹取支柱紧密焊接，所述定位支柱的一侧设有瓶胚定位器，且定位支柱与瓶胚定位器的底部紧密焊接，所述瓶胚定位器的一侧安装有防腐材料制成的定位臂和扶手，且扶手与瓶胚定位器通过定位臂固定连接，所述定位臂的侧面安装有挡块转盘和挡块，且挡块与定位臂通过挡块转盘活动连接。

优选的，所述减震组件至少包括连接块、壳体、第一磁性元件和第二磁性元件，所述壳体为内部开设有空腔的圆柱体结构，所述连接块竖直截面为t形且竖直段底端插入壳体内部的空腔内，所述第一磁性元件通过螺钉固定在连接块底端，所述第二磁性元件环形设置在第一磁性元件外且与壳体内壁固定，所述第一磁性元件、第二磁性元件同极相对设置。

优选的，所述转动臂的侧面设有照灯，且照灯嵌入设置于转动臂的内部。

优选的，所述夹取支柱的侧面设有夹取开关，且夹取开关与夹取支柱电性连接。

优选的，所述夹取伸缩体的顶部设有夹取口，且夹取口嵌入设置于夹取伸缩体中。

优选的，所述定位臂的侧面设有感应膜，且定位臂与感应膜信号连接。

本发明的技术效果和优点：该用于罐头生产加工的夹取装置，通过设置减震组件，减震组件内设置同极相对的磁性元件，利用磁铁同极相斥原理，使两磁性元件不发生接触，减轻装置的震动，在夹取装置主体的侧面设置了夹取器转动轨道和在夹取伸缩体的侧面安装了夹取器伸缩轨道，使夹取器能够在三维的空间中对瓶胚进行夹取，提高了夹取装置主体的工作效果，同时在定位臂上设置了感应膜，能够良好的感应罐头的位置情况，让夹取装置主体更加精准的夹取罐头，并且设置了多个照灯，提升了光亮度，从而提升了夹取装置主体的工作效率。该用于罐头生产加工的夹取装置，具有结构设计合理、使用方便等优点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的定位器局部结构示意图；

图3为本发明的减震组件剖面图。

图中：1夹取顶盘、2夹取支柱、3夹取器转动轨道、4转动臂、5照灯、6夹取开关、7夹取器、8夹取器伸缩轨道、9夹取口、10定位器、11定位支柱、12定位臂、13挡块转盘、14挡块、15扶手、16感应膜、17夹取伸缩体、18夹取装置主体、19减震组件、190连接块、191壳体、192第一磁性元件、193第二磁性元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种用于罐头生产加工的夹取装置，包括夹取装置主体18和减震组件19，所述夹取装置主体18的底部安装有夹取顶盘1，所述夹取顶盘1底端至少安装有两组减震组件19，所述夹取顶盘1的侧面安装有铝合金材质的夹取支柱2，且夹取支柱2与夹取顶盘1紧密焊接，所述夹取支柱2的侧面设有夹取器转动轨道3，且所述夹取器转动轨道3嵌入设置于夹取支柱2的内部，所述夹取支柱2的一侧安装有转动臂4，且转动臂4与夹取支柱2通过夹取器转动轨道3活动连接，所述转动臂4的侧面设有夹取器7，且转动臂4与夹取器7紧密焊接；

所述夹取器7的顶部设有夹取伸缩体17和夹取器伸缩轨道8，且夹取器7与夹取伸缩体17通过夹取器伸缩轨道8活动连接，所述夹取支柱2的顶端设有定位支柱11，且定位支柱11与夹取支柱2紧密焊接，所述定位支柱11的一侧设有瓶胚定位器10，且定位支柱11与瓶胚定位器10的底部紧密焊接，所述瓶胚定位器10的一侧安装有防腐材料制成的定位臂12和扶手15，且扶手15与瓶胚定位器10通过定位臂12固定连接，所述定位臂12的侧面安装有挡块转盘13和挡块14，且挡块14与定位臂12通过挡块转盘13活动连接。

具体的，所述减震组件19至少包括连接块190、壳体191、第一磁性元件192和第二磁性元件193，所述壳体191为内部开设有空腔的圆柱体结构，所述连接块190竖直截面为t形且竖直段底端插入壳体191内部的空腔内，所述第一磁性元件192通过螺钉固定在连接块190底端，所述第二磁性元件193环形设置在第一磁性元件192外且与壳体191内壁固定，所述第一磁性元件192、第二磁性元件193同极相对设置，利用磁铁同极相斥原理，使第一磁性元件192不与第二磁性元件193接触，从而避免第一磁性元件192与壳体191接触，对夹取顶盘1进行减震。

具体的，所述转动臂4的侧面设有照灯5，且照灯5嵌入设置于转动臂4的内部，为夹取装置主体18的工作提供光亮，便于工作者进行观察。

具体的，所述夹取支柱2的侧面设有夹取开关6，且夹取开关6与夹取支柱2电性连接。

具体的，所述夹取伸缩体17的顶部设有夹取口9，且夹取口9嵌入设置于夹取伸缩体17中，使夹取装置主体18能够有效的夹取罐头，从而完成夹取装置主体18的工作。

具体的，所述定位臂12的侧面设有感应膜16，且定位臂12与感应膜16信号连接，感应膜16能够感应定位臂12上的罐头，从而让夹取器7对罐头的夹取更加精准。

具体的，该用于罐头生产加工的夹取装置，在使用时，首先，夹取装置主体18通过夹取顶盘1在进行倒置，从而进行工作，工作者按下夹取开关6，夹取装置主体18开始进行工作，当罐头传递至定位臂12上时，感应膜16将会受到感应，然后，挡块14通过挡块转盘13进行转动将罐头挡住，此时，受到感应的夹取伸缩体17通过夹取器伸缩轨道8进行上下伸缩夹取，并且转动臂4通过夹取器转动轨道3进行左右移动夹取，让夹取器7更够进行全方位的夹取，随后，受到感应膜16的定位进行精准的罐头夹取，在进行夹取的过程中，照灯5将会提供光亮，以便于工作者观察其的工作状态，在夹取装置主体18使用完毕后，工作者将扶手15向下拉，以收起定位器10，从而完成了夹取装置主体18的工作过程。该用于罐头生产加工的夹取装置，具有结构设计合理、使用方便等优点，可以普遍推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。