一种齿条驱动式履带台车的制作方法

本发明涉及台车制造技术领域，具体涉及一种用于将台车上的货物在既定位置分离下来的齿条驱动式履带台车。

背景技术：

台车上的货物在既定位置需要分离下来，进入下道工序，在现有技术中，一般的控制方法是在台车上安装电动机来驱动，因为台车是运动的，如果在台车上安装电动机，需要考虑如何将电能和控制信号输送到台车上，成本较高且容易出错。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种齿条驱动式履带台车，运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种齿条驱动式履带台车，其组成包括：

台车主体，所述台车主体上设有用于承载并输送货物的履带，所述履带的运输方向垂直于台车的行进方向；

齿条支座，所述齿条支座设于台车主体的边侧，所述齿条支座面向台车主体的一侧设有可垂直升降的上齿条与下齿条，所述上齿条与下齿条上下镜像对称设置，所述上齿条与下齿条的延伸方向平行于台车的行进方向；

传动装置，所述传动装置设于履带下方，所述传动装置包括与上、下齿轮相啮合的齿轮、与履带传动连接的同步带轮组以及将齿轮的转动传动至同步带轮组的传动组件，所述齿轮设于上齿轮与下齿轮之间的通道内，台车行进至齿条支座位置时，所述上齿轮或下齿轮带动齿轮转动，通过传动组件驱动同步带轮组转动带动履带运动，将货物抛下台车。

优选地，所述齿条支座包括导轨座、直线导轨、齿条安装座及驱动气缸，所述导轨座设于台车的行进路线的一侧，所述直线导轨设有两条，垂直设置于导轨座面向台车输送线的侧端，所述齿条安装座背部设有与直线导轨相配合的滑块，所述上齿条和下齿轮之间形成有供齿轮行进的通道，所述通道的高度大于齿轮的外径，所述驱动气缸通过气缸座垂直设置于导轨座上，所述驱动气缸的活塞杆末端与齿条安装座固定连接。

优选地，所述台车主体包括基板、连接柱及安装板，所述基板顶部设有主动辊及从动辊，所述履带套设于主动辊及传动辊上，所述安装板设于基板下方，所述连接柱顶端与基板固定连接，所述连接柱底端与安装板固定连接，所述传动装置设于安装板上。

优选地，所述传动组件包括轴承座、齿轮轴、联轴器、缓冲轴、同步带轴以及锥齿轮组，所述齿轮轴、缓冲轴以及同步带轴通过轴承座可转动的设置于安装板上，所述齿轮轴一端与齿轮连接，另一端通过联轴器与缓冲轴连接，所述同步带轴通过锥齿轮组与缓冲轴连接，所述同步带轴另一端与同步带轮组连接。

优选地，所述同步带轮组包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述同步带套设于第一同步轮和第二同步轮上，所述第一同步轮套设于同步带轴上，所述第二同步轮套设于主动辊上。

本发明的有益效果为：通过台车与齿条间的相对运动，运用齿轮齿条啮合机构，配合相关的传动装置驱动履带运动，将台车履带上的货物抛下输送线。通过控制上下齿条与齿轮的啮合，可以控制齿轮的旋转方向，进而可以控制履带的运动方向，从而控制货物从左右两个方向抛出输送线。

附图说明

附图1为本发明的立体图。

附图2为本发明的台车主体及传动装置立体图。

附图3为本发明的齿条支座立体图。

附图中：10、台车主体；101、履带；102、基板；103、连接柱；104、安装板；105、主动辊；106、从动辊；20、齿条支座；201、上齿条；202、下齿条；203、导轨座；204、直线导轨；205、齿条安装座；206、驱动气缸；207、滑块；30、传动装置；301、齿轮；302、轴承座；303、齿轮轴；304、联轴器；305、缓冲轴；306、同步带轴；307、锥齿轮组；308、第一同步轮；309、第二同步轮；310、同步带。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种齿条驱动式履带台车，其组成包括：台车主体10、齿条支座20及传动装置30。

所述台车主体10上设有用于承载并输送货物的履带101，所述履带101的运输方向垂直于台车的行进方向；

所述台车主体10包括基板102、连接柱103及安装板104，所述基板102顶部设有主动辊105及从动辊106，所述履带101套设于主动辊105及传动辊上，所述安装板104设于基板102下方，所述连接柱103顶端与基板102固定连接，所述连接柱103底端与安装板104固定连接，所述传动装置30设于安装板104上。

所述齿条支座20设于台车主体10的边侧，所述齿条支座20面向台车主体10的一侧设有可垂直升降的上齿条201与下齿条202，所述上齿条201与下齿条202上下镜像对称设置，所述上齿条201与下齿条202的延伸方向平行于台车的行进方向；

所述齿条支座20包括导轨座203、直线导轨204、齿条安装座205及驱动气缸206，所述导轨座203设于台车的行进路线的一侧，所述直线导轨204设有两条，垂直设置于导轨座203面向台车输送线的侧端，所述齿条安装座205背部设有与直线导轨204相配合的滑块207，所述上齿条201和下齿轮301之间形成有供齿轮301行进的通道，所述通道的高度大于齿轮301的外径，所述驱动气缸206通过气缸座垂直设置于导轨座203上，所述驱动气缸206的活塞杆末端与齿条安装座205固定连接。

传动装置30，所述传动装置30设于履带101下方，所述传动装置30包括与上、下齿轮301相啮合的齿轮301、与履带101传动连接的同步带轮组以及将齿轮301的转动传动至同步带轮组的传动组件，所述齿轮301设于上齿轮301与下齿轮301之间的通道内，台车行进至齿条支座20位置时，所述上齿轮301或下齿轮301带动齿轮301转动，通过传动组件驱动同步带轮组转动带动履带101运动，将货物抛下台车。

所述传动组件包括轴承座302、齿轮轴303、联轴器304、缓冲轴305、同步带轴306以及锥齿轮组307，所述齿轮轴303、缓冲轴305以及同步带轴306通过轴承座302可转动的设置于安装板104上，所述齿轮轴303及缓冲轴305同轴线设置，所述同步带轴306垂直于齿轮轴303及缓冲轴305，所述齿轮轴303一端与齿轮301连接，另一端通过联轴器304与缓冲轴305连接，所述同步带轴306通过锥齿轮组307与缓冲轴305连接，所述同步带轴306另一端与同步带轮组连接。

所述同步带轮组包括第一同步轮308、第二同步轮309以及同步带310，所述同步带310套设于第一同步轮308和第二同步轮309上，所述第一同步轮308套设于同步带轴306上，所述第二同步轮309套设于主动辊105上。

本发明的工作原理为：通过台车与齿条间的相对运动，运用齿轮301齿条啮合机构，配合相关的传动装置30驱动履带101运动，将台车履带101上的货物抛下输送线。通过控制上下齿条202与齿轮301的啮合，可以控制齿轮301的旋转方向，进而可以控制履带101的运动方向，从而控制货物从左右两个方向抛出输送线。

本发明的工作流程为：齿条支座20设在台车行进路线的一侧，台车行进到齿条支座20的上齿条201和下齿条202中间通道位置时候，驱动气缸206驱动齿条安装座205下行，使得上齿条201与齿轮301啮合，从而驱动齿轮轴303转动，继而带动缓冲轴305及同步带轴306转动，通过同步带轮组驱动主动辊105转动，带动履带101向一侧传动，从而将货物抛送出去，台车继续前行，脱离齿条支座20位置后，履带101将不会转动，同理驱动气缸206驱动齿条安装座205上，使得下齿条202与齿轮301啮合，可使得履带101向另一侧传动，从而将货物从另一侧抛送出去。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。