本发明涉及玻镁板生产线设备，具体涉及到一种玻镁板推送式立体仓储装置及方法，用于玻镁板生产线中将滚压成型后的玻镁板输出到存储玻镁板的立体板架中。
背景技术：
在现有玻镁板生产线中，玻镁板经滚压成型后，需要一套立体仓储装置将玻镁板安放好，以便送进烘房烘干。目前所用的立体仓储装置是在整条生产线的尾部挖一个深坑，坑的深度相当于两倍于盛放玻镁板的立体货架的高度，坑中放置一台液压升降机，升降机上放有装板用的立体货架，每当进一块板后升降机上升一段距离，使立体板架的下一格间对准生产线。在立体板架装满后，停下整条生产线，使用行车或叉车从升降机上运下立体板架，再送进烘房。这种方法需要停下生产线，所以生产效率低，在不断的启停中，对整条生产线的磨损也是非常大的。
专利号为201110297698.4的玻镁板生产线中的出板装置的发明专利公开了一种玻镁板生产线用的玻镁板立体仓储装置，包括连接于生产线尾端的板材输送装置，板材输送装置的尾端设置有能容纳三台升降机构的凹坑，板材输送装置正对凹坑的中间。在凹坑内设置有运行方向与玻镁板输送方向相垂直的平板小车机构，平板小车机构中的平板小车上固定安装有两台升降架机构，每台升降架机构上设置有一台运笼小车，运笼小车上放置有装玻镁板的立体货架。该装置存在着以下缺点：1)板材输送装置的尾端需要设置有能容纳三台升降机构的凹坑，占地空间大，设备安装时土建工程大；2)当立体货架放满玻镁板时，为保证玻镁板生产线不停机，平板小车需要迅速带动立体货架移动到另外位置，由于整个货架的重量很大，实现起来很困难，甚至需要延长生产线的节拍才能勉强保证生产线不停机，从而降低了生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于：将提供一种玻镁板材推送式立体仓储装置，实现一个立体货架装满玻镁板后，能迅速地将所有玻镁板推送至另外一个空闲的立体货架中，保证生产线能够不停机运转。
为解决上述问题，本发明提供一种玻镁板推送式立体仓储装置，包括纵向滚送机构、横向滚送机构、横向立体板架机构、纵向立体板架机构和挡板机构。
所述纵向滚送机构包括支撑架、纵向滚筒、纵向传动电机、滚动轴承座、纵向滚筒双排链轮、纵向滚筒单排链轮和纵向链条，若干所述滚动轴承座成对并排等距设置在所述支撑架上，所述滚动轴承座中通过滚动轴承安装有所述纵向滚筒，所述纵向滚筒的一端装有所述纵向双排链轮，相邻所述纵向双排链轮通过所述纵向链条传动连接，所述纵向传动电机的输出轴上安装有所述单排链轮，所述单排链轮与最外侧的所述纵向滚筒一端的所述纵向双排链轮也通过所述纵向链条传动连接。
所述横向滚送机构包括抬升架、横向滚筒、横向传动电机、传动轴、支撑板、电动缸、抬升板、滑动轴承座、滑轮、横向双排链轮和横向链条，所述抬升板上设置有若干所述抬升架，所述抬升架的两端安有所述滑轮，每个所述抬升架内装有若干所述横向滚筒，所述横向滚筒的一端装有所述横向双排链轮，同一所述抬升架内的所述横向滚筒通过所述横向链条传动连接，所述抬升板中部的所述抬升架下端安装有所述支撑板，所述支撑板上装有所述横向传动电机，所述横向传动电机传动连接有所述传动轴，所述传动轴与所述横向滚筒相平行且通过所述滑动轴承座支撑，所述传动轴上间隔装有若干所述横向双排链轮，所述传动轴上的所述横向双排链轮与对应位置的所述横向滚筒上的所述横向双排链轮通过所述横向链条传动连接，所述抬升板下端装有所述电动缸，所述电动缸的另一端固定在所述纵向滚送机构的所述支撑架上，所述抬升架与所述纵向滚送机构的所述纵向滚筒平行且间隔设置，所述电动缸的伸缩可以带动所述横向滚筒升高和降低，所述横向滚筒的低位低于所述纵向滚筒，所述横向滚筒的高位高于所述纵向滚筒。
所述横向立体板架机构包括横向立体板架抬升机构、横向抬升托板和横向立体板架，所述横向立体板架抬升机构上安装所述横向抬升托板，所述横向抬升托板上安装所述横向立体板架，所述横向抬升托板的一角有突出。
所述纵向立体板架机构与所述横向立体板架机构结构相同，包括纵向立体板架抬升机构、纵向抬升托板、纵向立体板架，所述纵向立体板架抬升机构上安装所述纵向抬升托板，所述纵向抬升托板上安装所述纵向立体板架，所述纵向抬升托板的一角有突出。
所述横向立体板架机构设置在所述横向滚送机构的滚送出口侧，所述纵向立体板架机构设置在所述纵向滚送机构的出口侧。
所述挡板机构包括齿条ⅰ、齿条ⅱ、齿条滑槽、齿轮、凸轮轴、凸轮和挡板，所述齿条滑槽中滑动上安装有齿面相对的所述齿条ⅰ和所述齿条ⅱ，所述齿轮位于所述齿条ⅰ和所述齿条ⅱ之间并与之啮合，所述齿轮上传动连接所述凸轮轴，所述凸轮轴上间距均匀地安装有若干个凸轮，所述齿条滑槽安装在所述支撑架上，所述齿条ⅰ位于所述纵向抬升托板的突出上方，所述齿条ⅱ位于所述横向抬升托板的突出的上方，所述挡板滑动安装在所述支撑架的所述纵向滚送机构的出口侧，所述凸轮的转动可使所述挡板升高和降低，所述挡板升高时挡住所述纵向滚送机构的出口，所述挡板降低时打开所述纵向滚送机构的出口。
进一步，所述横向立体板架抬升机构与所述纵向立体板架抬升机构均为剪叉式抬升机构。
进一步，所述支撑架由型材焊接而成，呈框架结构，所述纵向传动电机安装在所述支撑架上。
进一步，所述齿轮与所述凸轮轴之间通过平键传动连接。
进一步，所述齿条滑槽包括上下两部分，每个部分又包含并排布置的两个滑道，所述齿条ⅰ和锁户齿条ⅱ的上下两端分别位于所述齿轮滑槽上下两部分的两个所述滑道中。
本发明还提供上述玻镁板推送式立体仓储装置的方法：
第一步，所述纵向立体板架和所述横向立体板架都处于低位状态，因此所述挡板也处于低位状态，所述纵向滚送机构的出口打开；
第二步，所述纵向滚送机构开始工作，加工好的玻镁板传输到所述纵向滚送机构上，所述纵向传动电机通过链传动带动所述纵向滚筒转动，将玻镁板送入所述纵向立体板架内，每送入一块玻镁板，所述纵向立体板架机构工作，所述纵向立体板架抬升机构将所述纵向抬升托板和所述纵向立体板架抬升一定高度以便承接下一块玻镁板；
第三步，当所述纵向立体板架装满后，所述纵向立体板架抬升机构继续上升，所述纵向抬升托板的突出与所述齿条ⅰ的底部相接触，从而带动所述齿条ⅰ向上移动，所述齿条ⅰ的向上移动带动所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述凸轮轴和所述凸轮转动，所述凸轮转动将所述挡板升高，所述挡板升高后挡住所述纵向滚送机构的出口；
第四步，所述横向滚送机构开始工作，所述横向传动电机转动，带动所述横向滚筒转动，当加工好的玻镁板完全进入后，所述电动缸伸出，通过所述抬升板将所述抬升架一起抬升，此时所述横向滚筒高于所述纵向滚筒，所述横向滚筒将玻镁板送入所述横向立体板架中，然后所述电动缸收回，通过所述抬升板将所述抬升架一起放下，等待下一块玻镁板进入，每送入一块玻镁板，所述横向立体板架机构工作，所述横向立体板架抬升机构将所述横向抬升托板和所述横向立体板架抬升一定高度以便承接下一块玻镁板；
第五步，当所述横向立体板架装满后，所述横向立体板架抬升机构继续上升，所述横向抬升托板的突出与所述齿条ⅱ底部相接触，从而带动所述齿条ⅱ向上移动，所述齿条ⅱ的向上移动带动所述齿轮反转，所述齿轮的反转带动所述凸轮轴和所述凸轮反转，所述凸轮的反转将所述挡板降低，所述纵向滚送机构的出口打开，所述横向滚送机构停止工作，所述抬升架回到原位。
在所述横向滚送机构作业期间，所述纵向立体板架抬升机构与所述纵向抬升托板下降到初始位置，将装满板材的所述纵向立体板架移走，换上空闲的所述纵向立体板架，等待承接下一批玻镁板；
在所述纵向滚送机构作业期间，所述横向立体板架抬升机构与所述横向抬升托板下降到初始位置，将装满板材的所述横向立体板架移走，换上空闲的所述横向立体板架，等待承接下一批玻镁板。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明提供的玻镁板推送式立体仓储装置便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)一个立体板架装满玻镁板后，不需要迅速地将装满的玻镁板立体板架推送至另外位置，保证生产线能够不停机运转；2)在所述横向滚送机构和所述纵向滚送机构的出口分别设置有能容纳一台横向或纵向立体板架抬升机升降机构的凹坑，占地空间小，设备安装时土建工程小。
附图说明
图1是本发明实施例示意图；
图2是本发明实施例中纵向滚送机构和横向滚送机构示意图；
图3是图2的b向视图；
图4是图2的左视图；
图5是本发明实施例中纵向滚送机构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的右视图；
图8是本发明实施例中横向滚送机构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10图8的左视图；
图11是本发明实施例中横向立体板架机构示意图；
图12是本发明实施例中纵向立体板架机构示意图；
图13是本发明实施例中挡板机构部分示意图；
图14是本发明实施例中挡板机构右视图；
图15是图14的b处放大图；
图16是本发明实施例中抬升架示意图；
图17是图16的俯视图；
图18是本发明实施例中纵向立体抬升托板示意图；
图19是图18中a处放大图；
图20是本发明实施例中横向立体抬升托板示意图；
图21是图20的c处放大图；
图中：1为纵向立体板架、2为横向立体板架、3为横向抬升托板、4为支撑架、5为纵向滚筒、7为横向滚筒、8为横向传动电机、9为传动轴、10为横向双排链轮、11为纵向双排链轮、12为纵向传动电机、13为齿条滑槽、14为齿条ⅰ、15为滚动轴承座、16为横向链条、17为电动缸、18横向立体板架抬升机构、19为抬升板、20为抬升架、21为挡板、22为凸轮、24为滑轮、25为支撑板、26为齿条ⅱ、27为纵向链条、28为滑动轴承座、29为齿轮、30为凸轮轴、31为单排链轮、32为纵向立体板架抬升机构、33为纵向抬升托板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和方向术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
实施例
如图1至图4所示，一种玻镁板推送式立体仓储装置，其特征在于：包括纵向滚送机构、横向滚送机构、横向立体板架机构、纵向立体板架机构和挡板机构；
如图5至图7所示，所述纵向滚送机构包括支撑架4、纵向滚筒5、纵向传动电机12、滚动轴承座15、纵向滚筒双排链轮11、纵向滚筒单排链轮31和纵向链条27，若干所述滚动轴承座15成对并排等距设置在所述支撑架4上，所述滚动轴承座15中通过滚动轴承安装有所述纵向滚筒5，所述纵向滚筒5的一端装有所述纵向双排链轮11，相邻所述纵向双排链轮11通过所述纵向链条27传动连接，所述纵向传动电机12的输出轴上安装有所述单排链轮31，所述单排链轮31与最外侧的所述纵向滚筒5一端的所述纵向双排链轮11也通过所述纵向链条27传动连接；
如图8至图10所示以及图16所示，所述横向滚送机构包括抬升架20、横向滚筒7、横向传动电机8、传动轴9、支撑板25、电动缸17、抬升板19、滑动轴承座28、滑轮24、横向双排链轮10和横向链条16，所述抬升板19上设置有若干所述抬升架20，所述抬升架20的两端安有所述滑轮24，每个所述抬升架20内装有若干所述横向滚筒7，所述横向滚筒7的一端装有所述横向双排链轮10，同一所述抬升架20内的所述横向滚筒7通过所述横向链条16传动连接，所述抬升板19中部的所述抬升架20下端安装有所述支撑板25，所述支撑板25上装有所述横向传动电机8，所述横向传动电机8传动连接有所述传动轴9，所述传动轴9与所述横向滚筒7相平行且通过所述滑动轴承座28支撑，所述传动轴9上间隔装有若干所述横向双排链轮10，所述传动轴9上的所述横向双排链轮10与对应位置的所述横向滚筒7上的所述横向双排链轮10通过所述横向链条16传动连接，所述抬升板19下端装有所述电动缸17，所述电动缸17的另一端固定在所述纵向滚送机构的所述支撑架4上，所述抬升架20与所述纵向滚送机构的所述纵向滚筒5平行且间隔设置，所述电动缸17的伸缩可以带动所述横向滚筒7升高和降低，所述横向滚筒7的低位低于所述纵向滚筒5，所述横向滚筒7的高位高于所述纵向滚筒5；
如图11以及图20和图21所示，所述横向立体板架机构包括横向立体板架抬升机构18、横向抬升托板3和横向立体板架2，所述横向立体板架抬升机构18上安装所述横向抬升托板3，所述横向抬升托板3上安装所述横向立体板架2，所述横向抬升托板3的一角有突出；
如图12以及图18和图19所示，所述纵向立体板架机构与所述横向立体板架机构结构相同，包括纵向立体板架抬升机构32、纵向抬升托板33、纵向立体板架1，所述纵向立体板架抬升机构32上安装所述纵向抬升托板33，所述纵向抬升托板33上安装所述纵向立体板架1，所述纵向抬升托板33的一角有突出；
如图1所示，所述横向立体板架机构设置在所述横向滚送机构的滚送出口侧，所述纵向立体板架机构设置在所述纵向滚送机构的出口侧；
如图13至15所示，所述挡板机构包括齿条ⅰ14、齿条ⅱ26、齿条滑槽13、齿轮29、凸轮轴30、凸轮22和挡板21，所述齿条滑槽13中滑动上安装有齿面相对的所述齿条ⅰ14和所述齿条ⅱ26，所述齿轮29位于所述齿条ⅰ14和所述齿条ⅱ26之间并与之啮合，所述齿轮29上传动连接所述凸轮轴30，所述凸轮轴30上间距均匀地安装有若干个凸轮22，所述齿条滑槽13安装在所述支撑架4上，所述齿条ⅰ14位于所述纵向抬升托板33的突出上方，所述齿条ⅱ26位于所述横向抬升托板3的突出的上方，所述挡板21滑动安装在所述支撑架4的所述纵向滚送机构的出口侧，所述凸轮22的转动可使所述挡板21升高和降低，所述挡板21升高时挡住所述纵向滚送机构的出口，所述挡板21降低时打开所述纵向滚送机构的出口。
所述横向立体板架抬升机构18与所述纵向立体板架抬升机构32均为剪叉式抬升机构。
所述支撑架4由型材焊接而成，呈框架结构，所述纵向传动电机12安装在所述支撑架4上。
所述齿轮29与所述凸轮轴30之间通过平键传动连接。
如图13所示，所述齿条滑槽13包括上下两部分，每个部分又包含并排布置的两个滑道，所述齿条ⅰ14和锁户齿条ⅱ26的上下两端分别位于所述齿轮滑槽13上下两部分的两个所述滑道中。
玻镁板推送式立体仓储装置的方法：
第一步，所述纵向立体板架1和所述横向立体板架2都处于低位状态，因此所述挡板21也处于低位状态，所述纵向滚送机构的出口打开；
第二步，所述纵向滚送机构开始工作，加工好的玻镁板传输到所述纵向滚送机构上，所述纵向传动电机12通过链传动带动所述纵向滚筒5转动，将玻镁板送入所述纵向立体板架1内，每送入一块玻镁板，所述纵向立体板架机构工作，所述纵向立体板架抬升机构32将所述纵向抬升托板33和所述纵向立体板架1抬升一定高度以便承接下一块玻镁板；
第三步，当所述纵向立体板架1装满后，所述纵向立体板架抬升机构32继续上升，所述纵向抬升托板33的突出与所述齿条ⅰ14的底部相接触，从而带动所述齿条ⅰ14向上移动，所述齿条ⅰ14的向上移动带动所述齿轮29转动，所述齿轮29的转动带动所述凸轮轴30和所述凸轮22转动，所述凸轮22转动将所述挡板21升高，所述挡板21升高后挡住所述纵向滚送机构的出口；
第四步，所述横向滚送机构开始工作，所述横向传动电机8转动，带动所述横向滚筒7转动，当加工好的玻镁板完全进入后，所述电动缸17的电动杆伸出，通过所述抬升板19将所述抬升架20一起抬升，此时所述横向滚筒7高于所述纵向滚筒5，所述横向滚筒7将玻镁板送入所述横向立体板架2中，然后所述电动缸17的电动杆缩回，通过所述抬升板19将所述抬升架20一起放下，等待下一块玻镁板进入，每送入一块玻镁板，所述横向立体板架机构工作，所述横向立体板架抬升机构18将所述横向抬升托板3和所述横向立体板架2抬升一定高度以便承接下一块玻镁板；
第五步，当所述横向立体板架2装满后，所述横向立体板架抬升机构18继续上升，所述横向抬升托板3的突出与所述齿条ⅱ26底部相接触，从而带动所述齿条ⅱ26向上移动，所述齿条ⅱ26的向上移动带动所述齿轮29反转，所述齿轮29的反转带动所述凸轮轴30和所述凸轮22反转，所述凸轮22的反转将所述挡板21降低，所述纵向滚送机构的出口打开，所述横向滚送机构停止工作，所述抬升架20回到原位。
在所述横向滚送机构作业期间，所述纵向立体板架抬升机构32与所述纵向抬升托板33下降到初始位置，将装满板材的所述纵向立体板架1移走，换上空闲的所述纵向立体板架1，等待承接下一批玻镁板；
在所述纵向滚送机构作业期间，所述横向立体板架抬升机构18与所述横向抬升托板3下降到初始位置，将装满板材的所述横向立体板架2移走，换上空闲的所述横向立体板架2，等待承接下一批玻镁板。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。