汽车扰流板自动输送系统的制作方法

文档序号:14561546发布日期:2018-06-01 06:17阅读:来源:国知局
技术特征:

1.汽车扰流板自动输送系统,其特征在于,包括内部设有物流通道的整体框架,其为开口向下的“U”字形结构,通道内表面沿送料方向依次布置图像采集设备、贴标设备及传感器,且传感器位于整体框架的出料端,图像采集设备、贴标设备、传感器位于扰流板上方且均与控制器电性连接;通道两侧各设有一个循环轨道,轨道内设置链条,链条由驱动链轮传动,驱动链轮由电机驱动,电机固定设置在整体框架上,还包括若干个转动设置在框架上的从动链轮,还包括使一对链条同步运动的传动轴,传动轴转动设置在通道内,传动轴上靠近两端处固定设置分别与驱动链轮和链条啮合的从动链轮;两根链条之间设置若干个物料吊挂架,物料吊挂架两端分别通过连接件与两根链条相连,连接件固定设置在链条上,物料吊挂架铰接在连接件上;整体框架的出料端设置分拣机构,其用于根据不同传感器传输给控制器的不同信号执行分类分拣的指令。

2.如权利要求1所述的汽车扰流板自动输送系统,其特征在于,所述传感器包括颜色传感器和激光测距传感器,分别用于向控制器传输不同信号后控制器发出分拣机构向不同扰流板架子分拣的指令。

3.如权利要求2所述的汽车扰流板自动输送系统,其特征在于,所述图像采集设备为摄像头,摄像头用于将采集到的图像传输给控制器并与控制器内存储器其预先存储的图像比较,若图像不一致则控制器发出贴标设备动作的指令给物料贴上色块。

4.如权利要求3所述的汽车扰流板自动输送系统,其特征在于,所述贴标设备为色块打印机;贴标设备沿进料方向设置在图像采集设备的前方,控制器根据贴标设备与图像采集设备的距离延时发出控制贴标设备动作的指令以保证在瑕疵物料上贴色块。

5.如权利要求4所述的汽车扰流板自动输送系统,其特征在于,所述整体框架为钢架结构,整体框架的水平输送段设置在厂房内部上空、支撑在厂房中部办公室的楼板顶面上,水平输送段的高度大于3.5米,两个竖直输送段的间距大于5米且两个竖直输送段的底端固定设置在厂房地面上。

6.如权利要求5所述的汽车扰流板自动输送系统,其特征在于,所述输送框架的上表面固定设置电机置放板,电机固定在电机置放板上,电机轴通过减速齿轮组与驱动链轮的轮轴相连,驱动链轮与链条啮合;链条上等距设置若干个物料吊挂架。

7.如权利要求6所述的汽车扰流板自动输送系统,其特征在于,所述两个竖直输送段上靠近地面处设置开口作为进料端和出料端;两个竖直输送段的钢柱上设置控制电机运行的设备开关和急停开关;整体框架还包括与厂房中部办公室通道相连的检修门。

8.如权利要求7所述的汽车扰流板自动输送系统,其特征在于,所述物料吊挂架由两根横杆及两根竖杆构成,两根横杆分别为第一横杆、第二横杆,第一横杆作为顶杆转动设置在连接件上,第二横杆上固定设置两个用于摆放扰流板的柔性靠模,柔性靠模为EVA材质制成的靠模,靠模上设置扰流板摆放槽。

9.如权利要求8所述的汽车扰流板自动输送系统,其特征在于,所述分拣机构为与控制器电性连接的机械抓手或真空吸盘,分拣机构根据传感器传输给控制器的不同信号将不同颜色、不同规格及不合格的扰流板分别分拣到对应的扰流板架子上。

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