一种微型气动单轨牵引车的制作方法

本实用新型涉及动力牵引领域，具体涉及一种微型气动单轨牵引车。

背景技术：

目前市面上用于牵引的多为电动牵引车，虽然应用广泛，但却具有使用过程中易产生电火花和易爆的缺点，所以十分危险，因此急需一种使用中无电火花产生且能彻底解决起重设备防爆问题的气动牵引车以解决上述电动牵引车存在的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种微型气动单轨牵引车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型气动单轨牵引车，包括牵引小车、小滑车和C型轨道，所述牵引小车内框的同一水平面上安装有两个同等尺寸的摩擦轮，且两个摩擦轮之间设有与其适配的运行齿轮，所述摩擦轮的下方两两对称分设有四根螺栓连接的调节轴，且调节轴的一侧设有自螺柱贯穿的调整簧，所述调节轴还通过螺母与牵引小车的外框固定；

所述牵引小车还包括气马达和减速器，所述减速器以运行齿轮为中心点，安装在两个摩擦轮横切面的上方，减速器的上方设有气马达，其中，气马达主要由转子、定子、前后端盖和叶片组成，减速器主要由外壳及一套行星减速机构组成；

所述牵引小车与两个小滑车通过等长双头螺柱和螺母连接在C型轨道的左右两端，牵引小车下方悬设有通过气管连接的手控阀，两个牵引小车之间的C型轨道上等间距安装有若干小滑车，所述小滑车的下方悬挂有圆形筒状风筒，小滑车之间还连接有圆环链条状的小滑车柔性连接和小滑车连接杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述牵引小车内部还装设有刹车装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述C型轨道上设有若干C型轨道接头。

作为本实用新型进一步的方案：所述牵引小车的两端设有用于将牵引小车固定安装在C型轨道上的等长双头螺柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述摩擦轮的表面裹覆有橡胶。

作为本实用新型进一步的方案：所述小滑车与C型轨道相连的一端设有四个轮，轮内安装有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计微小精致，制造巧妙，结构紧凑。有张紧弹簧机构可调节对摩擦轮产生不同的压力，转换成不同的牵引力适应不同的场合，同样配有刹车装置，在有坡度时候能够不溜车，气动小车是与各种葫芦相配套的起重设备，使用过程中无电火花产生，彻底解决了起重设备的防爆问题，无尾气污染、无高压管道、为普通工业气压0.4～0.7MPa。且使用时可根据实际需要调节运行速度，并能无级变速，具有耐酸碱、蒸汽、抗高粉尘等特点，兼具体积小、轻便，重量为同规格电动小车的1/3--1/8等优点，正是基于上述优点，气动小车可广泛应用于石油、化工、煤矿、纺织、机械生产、船舶、军火等领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的气动牵引小车结构示意图。

图3为图2的横切剖面示意图；

图4为图2的左视剖视图。

图例说明：

1-牵引小车、2-C型轨道、3-小滑车、4-C型轨道接头、5-小滑车柔性连接、6-小滑车连接杆、7-手控阀、8-气马达、9-减速器、10-摩擦轮、11-运行齿轮、12-等长双头螺柱、13-外框，14-内框、15-调整簧、16-螺母、17-螺柱、18-调节轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种微型气动单轨牵引车，包括牵引小车1、小滑车3和C型轨道2，所述牵引小车1内框14的同一水平面上安装有两个同等尺寸的摩擦轮10，且两个摩擦轮10之间设有与其适配的运行齿轮11，所述摩擦轮10的下方两两对称分设有四根螺栓连接的调节轴18，且调节轴18的一侧设有自螺柱17贯穿的调整簧15，所述调节轴18还通过螺母16与牵引小车1的外框13固定，其目的在于，C型轨道2与摩擦轮10之间的摩擦力源于调整簧15对摩擦轮10的正压力，这个正压力可以通过牵引小车1内的四根螺栓调节，不同的摩擦力可以产生不同的牵引力，以适用于不同的场合；

所述牵引小车1还包括气马达8和减速器9，所述减速器9以运行齿轮11为中心点，安装在两个摩擦轮10横切面的上方，减速器9的上方设有气马达8，其中，气马达8主要由转子、定子、前后端盖和叶片组成，其作用在于当手控阀7内的气门打开后，空压机将压缩空气送入气马达8时，叶片会随着转子产生高速旋转，减速器9主要由外壳及一套行星减速机构组成，其作用是当气马达8高速轴输入减速机构后，经减速增大了扭矩，由末级输出给运行齿轮11，此时，运行齿轮11带动两个摩擦轮10旋转，由于安装时摩擦轮10与C型轨道2是在调整簧15的作用下贴合的，所以摩擦轮10与C型轨道2会产生摩擦力从而牵引风筒前进或后退；

所述牵引小车1与两个小滑车3通过等长双头螺柱12和螺母连接在C型轨道2的左右两端，牵引小车1下方悬设有通过气管连接的手控阀7，其目的在于，操作手控阀7打开阀体上的左右气门，使空气从气管流进牵引小车1的气动环节以作为产生动力的来源，两个牵引小车1之间的C型轨道2上等间距安装有若干小滑车3，所述小滑车3的下方悬挂有圆形筒状风筒，为了更好的和其他装置配合使用，小滑车之间还连接有圆环链条状的小滑车柔性连接5和小滑车连接杆6。

所述牵引小车1内部还装设有刹车装置，用于防止牵引小车1在坡道处溜车。

所述C型轨道2上设有若干C型轨道接头4，其目的在于，为了跟随掘进，风筒向前推进，C型轨道2也的由后面移到前面，C型轨道接头4就是为了快速便捷的铺设C型轨道2所用。

所述牵引小车1的两端设有用于将牵引小车1固定安装在C型轨道2上的等长双头螺柱12。

所述摩擦轮10的表面裹覆有橡胶，其目的在于，由于微型单轨车所用的C型轨道2比较轻便微小，且橡胶与钢铁的摩擦系数大，所以摩擦轮10采用的是钢轮外面裹有橡胶，这样可以增加C型轨道2与摩擦轮10之间产生的摩擦力。

所述小滑车3与C型轨道2相连的一端设有四个轮，轮内安装有轴承，其目的在于，使小滑车3运行时全为滚动摩擦，摩擦力小，相对的，克服摩擦所用的阻力也小，此外小滑车3和C型轨道2是配套生产的，所以小滑车3还具有自行定位行走的特点。

其使用方法是：

将牵引小车1推入C型轨道2，用等长双头螺柱12将其固定在C型轨道2上，牵引小车1伸出的小滑车连接杆6和小滑车3相连接并穿入定位销，所需使用的风筒分别用小滑车连接杆6和小滑车柔性连接5连接，操纵手控阀7的左右按键打开左右气门，以控制手控阀7左右气道与主气道的连通，利用压缩空气为动力进入牵引小车1并推动气马达8高速旋转，气马达8经变速（减速）增大了扭矩后带动摩擦轮10旋转，摩擦轮10与C型轨道2产生摩擦力从而牵引风筒前进或后退。由于C型轨道2与摩擦轮10之间的摩擦力源于调整簧15对摩擦轮10的正压力，所以通过调节牵引小车1内的四根螺栓，可以使得不同的摩擦力产生不同的牵引力，以适用于不同的场合，此外，为了防止牵引小车1不溜车，牵引小车1内还装设有刹车装置，以此保证运行过程中的绝对安全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。