本实用新型涉及牵引车技术领域，尤其涉及一种AGV牵引车。
背景技术：
在自动仓储车间内，经常使用到牵引车来对仓储物品进行牵引运输，现有技术中，牵引车结构复杂，在使用的过程中，由于车间内的地面上经常会散落垃圾，或者包装袋，或者其他杂物，很容易使牵引车受到晃动，从而对牵引的物品受到影响，容易引起牵引物品歪倒损坏的现象发生，从而浪费资源和成本。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种结构简单，且不会受地面杂物的影响而导致牵引物品损坏的AGV牵引车。
本实用新型是这样实现的，一种AGV牵引车，包括车体，所述车体的下方设置轮胎，所述车体的后方设有用于牵引的挂钩，还包括清理铲，所述清理铲安装在所述所述车体前方的下部，所述清理铲为长条形，且横截面为直角三角形，清理铲的两个垂直面中的一个垂直面贴合车体的前壁，且通过螺栓固定，清理铲的另一个垂直面靠近地面，且与地面平行，所述清理铲的斜面与靠近地面的垂直面的衔接处进行倒角，形成圆弧对接，所述清理铲上的靠近地面的垂直面与地面之间的距离不小于10mm。
进一步的，所述清理铲与车体之间可拆卸连接。
进一步的，所述清理铲的两端设有强力磁铁块。
本实用新型提供的一种AGV牵引车的优点在于：本实用新型结构简单，通过设置清理铲，且将清理铲设计为长条形，且横截面为直角三角形，清理铲的两个垂直面中的一个垂直面贴合车体的前壁，且通过螺栓固定，清理铲的另一个垂直面靠近地面，且与地面平行，所述清理铲的斜面与靠近地面的垂直面的衔接处进行倒角，形成圆弧对接，所述清理铲上的靠近地面的垂直面与地面之间的距离不小于10mm，在使用的过程中，车体向前移动，清理铲能够清扫前面的大型杂物，有效避免了牵引车受到晃动，从而对牵引的物品受到影响，容易引起牵引物品歪倒损坏的现象发生，从而节约了资源和成本，且安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型一种AGV牵引车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型一种AGV牵引车的结构示意图。
所述一种AGV牵引车，包括车体10，所述车体10的下方设置轮胎11，所述车体10的后方设有用于牵引的挂钩12，还包括清理铲13，所述清理铲13安装在所述所述车体10前方的下部，所述清理铲13为长条形，且横截面为直角三角形，清理铲13的两个垂直面中的一个垂直面贴合车体10的前壁，且通过螺栓14固定，清理铲13的另一个垂直面靠近地面，且与地面平行，所述清理铲13的斜面与靠近地面的垂直面的衔接处进行倒角a，形成圆弧对接，所述清理铲13上的靠近地面的垂直面与地面之间的距离不小于10mm。
所述清理铲13与车体10之间可拆卸连接。
所述清理铲13的两端设有强力磁铁块131，能够吸附地面上的金属钉等尖锐金属物件，有效避免划破轮胎，导致爆胎现象，避免因爆胎导致牵引物品受到影响。
本实用新型结构简单，通过设置清理铲，且将清理铲设计为长条形，且横截面为直角三角形，清理铲的两个垂直面中的一个垂直面贴合车体的前壁，且通过螺栓固定，清理铲的另一个垂直面靠近地面，且与地面平行，所述清理铲的斜面与靠近地面的垂直面的衔接处进行倒角，形成圆弧对接，所述清理铲上的靠近地面的垂直面与地面之间的距离不小于10mm，在使用的过程中，车体向前移动，清理铲能够清扫前面的大型杂物，有效避免了牵引车受到晃动，从而对牵引的物品受到影响，容易引起牵引物品歪倒损坏的现象发生，从而节约了资源和成本，且安全可靠。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。