1.一种AGV牵引车，包括车体(10)，所述车体(10)的下方设置轮胎(11)，所述车体(10)的后方设有用于牵引的挂钩(12)，其特征在于，还包括清理铲(13)，所述清理铲(13)安装在所述车体(10)前方的下部，所述清理铲(13)为长条形，且横截面为直角三角形，清理铲(13)的两个垂直面中的一个垂直面贴合车体(10)的前壁，且通过螺栓(14)固定，清理铲(13)的另一个垂直面靠近地面，且与地面平行，所述清理铲(13)的斜面与靠近地面的垂直面的衔接处进行倒角(a)，形成圆弧对接，所述清理铲(13)上的靠近地面的垂直面与地面之间的距离不小于10mm。
2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于，所述清理铲(13)与车体(10)之间可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于，所述清理铲(13)的两端设有强力磁铁块(131)。