一种吸盘进料装置的制作方法

本实用新型涉及粘片机技术领域，具体为一种吸盘进料装置。

背景技术：

粘片机是一种半导体封装行业所用的常见的设备，这种设备是通过粘片机上的吸嘴实现取片和放片的过程，而现有的粘片机上的吸盘一般只能吸取头部平整的框架，而对于头部不平整的框架则无法适用，鉴于此，我们提出一种吸盘进料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吸盘进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。所述吸盘进料装置具有可传送头部平整和头部不平整框架等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸盘进料装置，包括工作台，所述工作台的一侧固定安装有底座，所述底座上固定安装有安装柱，所述安装柱上滑动设有支撑台，所述支撑台上设有联动杆，所述联动杆贯穿支撑台，且联动杆上固定设有链轮一，所述链轮一的一侧设有链轮二，所述链轮二和链轮一之间通过链条连接，且链轮二固定在转轴上，所述转轴顶端连接有电机一，所述电机一通过支撑架固定在支撑台上，所述联动杆位于支撑台下方的一段上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定设有若干吸盘装置，且联动杆顶端固定设有真空泵，所述真空泵与吸盘装置均相互连通，所述安装柱远离工作台的一侧固定设有定位柱，所述定位柱贯穿支撑台，且定位柱靠近顶端的位置固定安装有若干滑轮一，所述滑轮一的正下方均设有滑轮二，所述滑轮二均轴连接在架体上，所述架体均固定在底座上，且滑轮二的一端均轴连接电机二，滑轮一和滑轮二之间均连接有钢丝，所述钢丝的一端均固定在支撑台上。

优选的，所述联动杆和固定杆内部均设有相互连通的通气管，所述通气管的一端连接在真空泵上，另一端连接在吸盘装置上。

优选的，所述吸盘装置在固定杆上至少设有三个，呈线性等距离排列。

优选的，所述吸盘装置包括外壳，所述外壳内部设有通气层，所述通气层下方设有橡胶吸盘，且通气层和通气管之间连接有锥形管。

优选的，所述通气层内设有至少三个通气孔，所述通气孔呈矩形或圆形。

优选的，所述滑轮一在定位柱上共设有两个，且两个滑轮一之间相互对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置在安装柱上设置支撑台，在支撑台上设置联动杆，在联动杆上设置固定杆，通过联动杆上的链轮和联动杆一侧的链轮二之间的传动连接，实现联动杆带动固定杆的转动，在安装柱一侧设置定位柱，在定位柱和底座上设置对应的滑轮，通过电机带动滑轮转动，实现滑轮上的钢丝带动与钢丝连接的支撑台的上下移动，通过自动转动和上下移动实现自动作业，在固定杆和联动杆内部设置相互连通的通气管，在通气管两端分别连通真空泵和吸盘装置，通过真空泵产生真空，从而可实现吸盘装置吸住头部不平整的框架，解决了只能传送头部平整框架的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定杆内部剖视图；

图3为本实用新型吸盘装置结构示意图；

图4为本实用新型通气层仰视图。

图中：1工作台、2底座、3安装柱、4支撑台、5联动杆、6链轮一、7链轮二、8链条、9转轴、10电机一、11支撑架、12固定杆、13吸盘装置、130外壳、131通气层、132橡胶吸盘、133锥形管、14真空泵、15定位柱、16滑轮一、17滑轮二、18架体、19电机二、20钢丝、21通气管、22通气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种吸盘进料装置，包括工作台1，工作台1的一侧固定安装有底座2，底座2上固定安装有安装柱3，安装柱3上滑动设有支撑台4，支撑台4上设有联动杆5，联动杆5贯穿支撑台4，且联动杆5上固定设有链轮一6，链轮一6的一侧设有链轮二7，链轮二7和链轮一6之间通过链条8连接，且链轮二7固定在转轴9上，转轴9顶端连接有电机一10，电机一10通过支撑架11固定在支撑台4上，联动杆5位于支撑台4下方的一段上固定连接有固定杆12，固定杆12上固定设有若干吸盘装置13，通过电机一10带动链轮二7转动，通过链条8带动链轮一6转动，从而带动联动杆5转动，联动杆5带动固定杆12转动，吸盘装置13在固定杆12上至少设有三个，呈线性等距离排列，多个吸盘装置13实现一次对多个物品进行作业，吸盘装置13包括外壳130，外壳130内部设有通气层131，通气层131下方设有橡胶吸盘132，且通气层131和通气管21之间连接有锥形管133，通气层131内设有至少三个通气孔22，通气孔22呈矩形或圆形，通气孔22的设置可有效增大内部气压，实现更大的吸附力，且联动杆5顶端固定设有真空泵14，真空泵14与吸盘装置13均相互连通，联动杆5和固定杆12内部均设有相互连通的通气管21，通气管21的一端连接在真空泵14上，另一端连接在吸盘装置13上，真空泵14使吸盘装置13内部产生真空，在空气压力的作用下，橡胶吸盘132可吸附住头部平整和头部不平整的框架，安装柱3远离工作台1的一侧固定设有定位柱15，定位柱15贯穿支撑台4，且定位柱15靠近顶端的位置固定安装有若干滑轮一16，滑轮一16在定位柱15上共设有两个，且两个滑轮一16之间相互对称，滑轮一16的正下方均设有滑轮二17，滑轮二17均轴连接在架体18上，架体18均固定在底座2上，且滑轮二17的一端均轴连接电机二19，滑轮一16和滑轮二17之间均连接有钢丝20，钢丝20的一端均固定在支撑台4上，电机二19带动滑轮二17转动，通过钢丝20带动滑轮一16转动，从而实现与钢丝20连接的支撑台4的上下移动，支撑台4的上下移动和固定杆12的转动实现了装置整体的自动性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。