一种吸取式上料装置及应用该装置的分条裁板机的制作方法

本实用新型涉及分条裁板机零配件领域，特别涉及一种吸取式上料装置。

背景技术：

目前，分条裁板机被广泛的应用于硬纸板、铝材和铜材等厚度不大的片材的剪切分割加工过程中，利用分条裁板机能够方便的根据客户需求的幅宽对各类片材进行分切；一般在分条裁板机最开始的位置会设置有上料装置来将堆叠在一起的板材逐张传递到后续的输送装置上，应用最广泛的上料装置一般都是采用吸盘来对片材实现单张吸取。

中国专利公开号CN204999350U的专利文件公开了一种薄片零件防粘连取料装置，包括储料盒、吸盘，所述储料盒底部支撑在凸轮上，所述凸轮轴连接电机轴，所述储料盒侧壁支撑在四面设置的滑轨上。上述技术方案中依靠吸盘来对薄片产品进行逐张吸取，因为在实际生产情况中，先将待裁切产品堆叠成一摞置于吸盘的下方，但是随着产品逐渐减少，最靠近吸盘的产品与吸盘之间的距离逐渐增大而会导致吸盘难以对产品进行吸取，需要工作人员不断添加产品，而在添加产品时必然要停止设备，进而导致效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种吸取式上料装置，通过提升链来带动放料平台朝向吸取机构运动，从而在生产过程中能够逐步减小放料平台与吸取机构之间的间距，使吸取机构能够对一摞产品逐张持续吸取。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吸取式上料装置，包括支架、输送带、连接于支架的放料平台和吸取机构，所述放料平台位于吸取机构正下方，所述放料平台沿竖直方向与支架呈滑移配合，所述支架设有升降组件，所述升降组件包括转动连接于支架的驱动轴、由驱动轴带动升降且连接于放料平台实现放料平台朝向或远离吸取机构运动的提升链。

通过采用上述技术方案，当吸取机构将放料平台上的片材产品逐张进行吸取后，最上端的片材与吸取机构之间的间距也逐渐增大，当两者之间的间距导致吸取机构无法顺利对片材产品进行吸取时，利用驱动轴来通过提升链对放料平台进行拉动，使放料平台朝向吸取机构运动，进而减小两者之间的距离，使吸取机构依然能够对最上端的片材产品进行吸取，避免需要工作人员间隔地向放料平台添加片材产品，不用停止设备来加料，可以一次性将堆叠的一摞产品全部进行吸取输送。

本实用新型进一步设置为：所述支架转动连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有转动连接于支架的蜗轮，所述驱动轴与蜗轮呈同轴设置，所述驱动轴轴向呈水平；所述驱动轴同轴连接有啮合于提升链的链轮，所述提升链一端连接于放料平台且另一端连接有重物。

通过采用上述技术方案，当需要提升放料平台时，利用驱动轴上的链轮来带动提升链运动，使提升链连接放料平台的一端向上运动，并且另一端由于是连接重物的自由端，由重物对提升链起到一个张紧作用，从而在驱动轴转动时，链轮能够顺利地带动提升链运动；而同时，驱动轴由蜗轮蜗杆进行驱动，蜗轮蜗杆之间具有自锁作用，则连接驱动轴的蜗轮不会反向驱动蜗杆转动，从而在蜗杆不转动时，能够利用提升链来对放料平台保持一个拉力作用，使放料平台保持在一个高度不会因为其自身重力原因而发生掉落。

本实用新型进一步设置为：所述吸取机构包括转动连接于支架的转动杆、连接于转动杆且朝向放料平台的吸盘、驱动转动杆往复转动并实现吸盘朝向或远离输送带运动的传递组件。

通过采用上述技术方案，在上料时，由传递组件先通过转动杆来带动吸盘朝向放料平台一侧运动，从而使吸盘运动到最低点，并且依靠吸盘的吸力作用吸取放料平台上的最上端的一张片材产品，在吸取产品后，再由传递组件通过驱动转动杆来带动吸盘朝向输送带方向运动，从而将吸取的片材产品传递至输送带的上方，与此同时，吸盘失去吸力而使片材产品能够顺利地由输送带将其往前输送。

本实用新型进一步设置为：所述传递组件包括转动连接于支架的传递轴、径向固定于传递轴的第一凸轮、滑移连接于传递轴且受力于第一凸轮并带动转动杆转动的拉动杆、连接于支架和转动杆之间的回复弹簧；所述拉动杆远离传递轴一端与转动杆呈铰接设置。

通过采用上述技术方案，当传递轴作持续转动时会带动第一凸轮作持续转动，依靠第一凸轮外形的不规则性，当第一凸轮较大直径处的外壁抵触拉动杆时，拉动杆将会通过传递轴把吸盘往输送带的方向运动，而当第一凸轮较大直径的外壁脱离于拉动杆时，回复弹簧将会带动转动杆回位，同时也将拉动杆进行复位，使拉动杆保持和第一凸轮外壁呈抵触，从而可以进行下一次的吸取传送动作。

本实用新型进一步设置为：所述拉动杆设有滑移槽，所述传递轴穿设于滑移槽；所述拉动杆转动连接有抵触轮，所述抵触轮与第一凸轮外壁呈抵触设置。

通过采用上述技术方案，利用移动槽能够对拉动杆在传递轴上的移动起到限位导向作用，并且使拉动杆能够受力在传递轴上移动进而来对转动杆实现拉动旋转，也避免传递轴带动拉动杆一起作旋转运动；同时，依靠抵触轮和第一凸轮的抵触作用而减小两者之间的摩擦力，又因为拉动杆和第一凸轮保持时刻抵触，所以利用转动的抵触轮而使第一凸轮能够保持顺畅转动，而避免第一凸轮在转动过程中会和拉动杆发生卡死。

本实用新型进一步设置为：所述支架位于输送带和放料平台之间设有带动机构，所述带动机构包括转动连接于支架且用于抵触产品底壁的带动轴、铰接于支架且可抵触于带动轴的压紧轮，所述压紧轮受力于传递轴实现朝向或远离带动轴运动。

通过采用上述技术方案，当吸取机构吸取片材产品朝向输送带运动时，压紧轮远离带动轴运动，使两者之间形成一个间隙，当吸取机构失去吸力而使片材产品掉落至带动轴外壁时，传递轴将压紧轮朝向带动轴运动，使压紧轮抵触于带动轴，从而利用压紧轮将片材产品抵触在带动轴上，而由带动轴的转动而利用摩擦力将片材产品往输送带方向输送，从而可以由输送带将其进一步往前输送。

本实用新型进一步设置为：所述支架转动连接有压紧杆，所述压紧杆同轴连接有安装杆，所述压紧轮转动连接于安装杆，所述传递轴同轴连接有第二凸轮，所述压紧杆同轴连接有抵触于第二凸轮外壁的联动杆，所述联动杆与支架之间连接有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，当第二凸轮较大直径的外壁抵触于联动杆时，联动杆将会带动压紧杆转动，从而安装杆在压紧杆的带动下而背离带动轴运动，进而也就使压紧轮脱离于带动轴，使两者之间产生一定的间隙从而使片材产品能够进入于两者之间，而当第二凸轮和联动杆抵触的位置从其较大直径往较小直径处转动时，复位弹簧将会拉动联动杆使压紧杆复位，并且使安装杆上的压紧轮重新抵触至带动轴，从而对片材产品起到夹紧输送作用。

本实用新型进一步设置为：所述支架设有主电机，所述主电机驱动带动轴转动，所述带动轴同轴连接有小轮，所述传递轴同轴连接有大轮，所述小轮驱动大轮转动且小轮直径小于大轮直径。

通过采用上述技术方案，使传递轴和带动轴实现联动，并且通过小轮带动大轮的传动方式而使传递轴的转速小于带动轴，进而能够配合传递轴上的第一凸轮、第二凸轮，使吸取机构可以将片材产品从放料平台上逐张通过带动轴和压紧轮的摩擦传动作用输送至输送带上，实现对片材产品的连续上料输送。

本实用新型的另一目的是提供一种分条裁板机，通过提升链来带动放料平台朝向吸取机构运动，从而在生产过程中能够逐步减小放料平台与吸取机构之间的间距，使吸取机构能够对一摞产品逐张持续吸取。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括上述技术方案所述的一种吸取式上料装置，还包括设置于输送带远离吸取机构一侧的剪切辊。

通过采用上述技术方案，利用吸取式上料装置，能够把堆叠片材产品的放料平台朝向吸取机构运动，从而使吸取机构可以逐张将一摞片材产品逐张往输送带上输送，并且由输送带来将片材产品输送至剪切辊处进行剪切，无需工作人员在一定时间内就要向放料平台上重新添加片材产品，可以将一摞片材产品全部吸取并传送，提升了整个裁切过程中的效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一：结合传递轴上的第一、第二凸轮，以及带动轴和传递轴的联动作用，能够在吸盘将片材产品往输送带方向吸取摆动时，压紧轮正好与带动轴之间形成间隙，而吸盘失去吸力并往放料平台复位转动时，片材产品正好掉落至带动轴上，并且压紧轮朝向带动轴运动并将片材产品抵紧在带动轴上，从而依靠摩擦传动作用而把片材产品带动至输送带表面；

其二：结合由转动轴带动而往复运动的吸盘以及能够向上提升的放料平台，使放料平台上的一摞片材产品都可以由吸盘进行逐张吸取传送。

附图说明

图1是本实施例一主要用于体现支架的结构示意图；

图2是本实施例一主要用于体现蜗轮蜗杆的结构示意图；

图3是本实施例一主要用于体现吸取机构的结构示意图；

图4是本实施例一去掉支架且主要用于体现吸取机构的结构示意图；

图5是本实施例一主要用于体现拉动杆的结构示意图；

图6是图3的I部放大图，主要用于体现第一凸轮和拉动杆；

图7是本实施例一主要用于体现带动轴的结构示意图；

图8是图7的II部放大图，主要用于体现联动杆；

图9是图7的III部放大图，主要用于体现小轮和大轮；

图10是本实施例二的结构示意图。

附图标记：1、支架；11、连接架；12、支座；2、输送带；3、放料平台；31、架设杆；32、传动辊；33、升降杆；4、吸取机构；41、转动杆；42、吸盘；43、传递组件；431、传递轴；432、第一凸轮；433、拉动杆；434、回复弹簧；5、升降组件；51、驱动轴；52、提升链；6、蜗杆；7、蜗轮；8、链轮；9、重物；10、滑移槽；14、抵触轮；15、带动机构；151、带动轴；152、压紧轮；16、压紧杆；17、安装杆；18、第二凸轮；19、联动杆；191、连接叉；20、复位弹簧；21、主电机；22、小轮；221、中间大轮；23、大轮；231、中间小轮；24、剪切辊；25、连接轴；26、提升电机；27、定位杆；28、摆动杆；29、固定杆；30、导向轮；31、滚轮；32、机架；33、圆刀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

一种吸取式上料装置，参照图1所示，包括一个支架1，在支架1上设置有用于堆叠产品的放料平台3，在支架1背离放料平台3的一侧设有输送带2，在放料平台3上方且位于输送带2和支架1之间设有吸取机构4来实现将放料平台3上的产品逐张输送到输送带2表面。

支架1包括四根分设于四个角处的连接架11，连接架11呈竖直设置；呈水平的放料平台3沿着竖直方向滑移连接于连接架11之间，放料平台3由两根相对且平行设置的架设杆31、沿着架设杆31长度方向均匀设置的若干传动辊32以及固定连接于两根架设杆31两端之间的两根升降杆33构成，两根升降杆33分别滑移连接于其中两根连接架11之间，传动辊32转动连接于两根架设杆31之间，并且利用传动辊32能够减小产品在放料平台3上移动时的摩擦阻力；为了能够对放料平台3进行提升，在放料平台3宽度方向两侧的两根连接架11之间且靠近上端的位置均转动连接有一根轴向与放料平台3长度方向呈平行设置的驱动轴51，在驱动轴51靠近两端的位置均同轴连接有一个链轮8，在每个链轮8上均啮合有一根提升链52，提升链52的一端固定连接于升降杆33侧壁且另一端连接有重物9，重物9悬挂于其中一端，从而将提升链52张紧于链轮8上。

参照图2所示，支架1还包括相对设置的两个支座12，在两个支座12中均转动连接有一根蜗杆6，两根蜗杆6之间同轴连接有一根连接轴25，连接轴25的轴向与放料平台3的宽度方向呈平行设置；连接轴25穿设于其中一个支座12，在该支座12处设置有一个通过皮带来驱动连接轴25转动的提升电机26；在支座12上转动连接有一个啮合于蜗杆6且同轴连接于驱动轴51的蜗轮7；依靠蜗轮7蜗杆6之间的自锁作用，使提升链52能够将放料平台3保持在一个高度。

参照图3-4所示，为了能够将放料平台3上的产品逐张吸取传递到输送带2上，在两个支座12之间转动连接有一根转动杆41，在转动杆41上对称设置有两个吸盘42，两个吸盘42通过套设于转动杆41上的定位杆27实现连接，定位杆27通过螺栓抵紧在转动杆41的外壁，吸盘42外连于负压产生装置，从而可以实现对产品的吸取。

参照图4-6所示，为了驱动转动杆41带动吸盘42在放料平台3和输送带2之间作往复摆动，在两个支座12之间转动连接有轴向与转动杆41呈平行的传递轴431，在传递轴431上径向固定有第一凸轮432；在传递轴431上套设有一根拉动杆433，拉动杆433开设有用于穿设传递轴431的滑移槽10，拉动杆433能够通过滑移槽10和传递轴431产生相对滑移，拉动杆433的一端连接有一根摆动杆28，摆动杆28远离拉动杆433一端径向固定于转动杆41；拉动杆433背离摆动杆28的一端转动连接有抵触轮14，抵触轮14抵触于第一凸轮432的外壁；为了使转动杆41能够带着吸盘42从输送带2往放料平台3方向转动回位，在转动杆41和支座12之间连接有一根回复弹簧434，回复弹簧434的一端连接于转动杆41且另一端连接于一根固定于支座12之间的固定杆29。

参照图7-8所示，为了把吸盘42从放料平台3上吸取的产品继续往输送带2方向带动，在两个支座12之间转动连接有轴向平行于传递轴431的带动轴151，带动轴151位于吸盘42的下方，带动轴151的外壁径向固定有两个导向轮30；在两个支座12之间转动连接有一根压紧杆16，在压紧杆16上径向固定有两个与导向轮30一一对应的安装杆17，安装杆17远离压紧杆16的一端转动连接有一个压紧轮152，压紧轮152抵触于导向轮30的外壁；为了能够带动压紧轮152朝向或远离导向轮30运动，在压紧杆16上径向固定有联动杆19，联动杆19包括两个一体成型的连接叉191，在其中一个连接叉191上转动连接有一个滚轮31，滚轮31抵触于一个径向固定于传递轴431的第二凸轮18；而另一连接叉191与支座12之间连接有一个复位弹簧20用于将压紧轮152驱动朝向导向轮30运动，从而能够将从吸盘42上掉落的产品抵紧在导向轮30上；同时，导向轮30的一端由一个主电机21通过皮带进行主动旋转，进而把产品逐渐传递至输送带2表面。

参照图7和图9所示，为了配合吸盘42的摆动和压紧轮152的摆动，在带动轴151背离主电机21的一端同轴连接有一个小轮22，小轮22通过皮带传动连接有一个转动连接于支座12的中间大轮221，在中间大轮221上同轴连接有一个中间小轮231，中间小轮231通过皮带传动连接有一个同轴连接于传递轴431的大轮23，小轮22的直径小于中间大轮221，中间小轮231的直径小于大轮23直径，从而使传递轴431的转速低于带动轴151的转速，进而可以配合吸盘42和压紧轮152的运动。

本实施例的工作原理是：启动主电机21，主电机21驱动带动轴151和传递轴431作持续转动，而带动轴151的转速大于传递轴431的转动；传递轴431在转动过程中带动第一凸轮432转动，并且当第一凸轮432和抵触轮14的位置从其较小直径往较大直径处运动时，将由拉动杆433通过摆动杆28把吸有一张片材产品的吸盘42从放料平台3上方往输送带2方向摆动，与此同时，第二凸轮18和联动杆19抵触的位置处于其较大直径处，则压紧轮152受力于压紧杆16而往背离导向轮30的方向转动，使压紧轮152与导向轮30之间产生一定的间隙，吸盘42在把产品摆动至带动轴151上方时，吸盘42失去吸力，产品掉落至导向轮30外壁，此时，传递轴431继续转动，则第二凸轮18和联动杆19抵触的位置转换至其较小直径处，则由复位弹簧20对联动杆19施加拉力，使压紧杆16带着压紧轮152朝向导向轮30运动，并且将产品抵紧在导向轮30上，导向轮30的持续转动将把产品输送至输送带2表面，与此同时，第一凸轮432和抵触轮14的位置从其较大直径处往较小直径处运动，通过回复弹簧434的弹力，使转动杆41能够带着吸盘42往背离输送带2的方向摆动，接着开始下一个循环。

实施例二

一种分条裁板机，参照图10所示，包括了实施例一以及设置在输送带2背离放料平台3一侧的剪切辊24，剪切辊24转动连接于一个机架32，在剪切辊24上沿着其轴向均匀设置有若干圆刀33，从而能够对从输送带2上输送过来的产品进行分条裁切。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。