一种离线自动码垛输送线设备的制作方法

本实用新型涉及砖块码垛设备技术领域，具体的说，是指一种离线自动码垛输送线设备。

背景技术：

建筑行业中使用的砖块大部分是采用成型机通过加料、加压、解压、脱模、出坯等工艺过程制作而成的，特别是在透水砖的生产加工过程中更是如此。而现有技术中的砖块成型机所制造出来的砖块，绝大部分是随成型机的模腔形状而呈间隔的多排多列分布的，当砖块需要装车运输或转移时，通常是依靠人力来完成，这种工作方式增大了工人的劳动强度，提高了人力成本。并且现有技术中的砖块成型机制造出的砖块，通常情况下只有一层，因此，生产人员往往需要等待成型机制造出多层砖块后，再将多层砖块堆码在一起后一并转移，这极大影响了砖块生产的工作效率。

另外，现有技术中的砖块堆码、转移机械往往只能够对堆放在一起的砖块进行堆码、转移，而不能保持生产出的新砖的间隔排列位置，这样在后期对砖块进行养护时，会由于砖块水平间距过小而导致水不能流到砖块的表面，最终引起砖块的养护质量差的问题。

因此提供一种能够提高砖块生产效率，并且保持生产出的新砖排列间距的码垛输送线设备，是本技术领域的技术人员所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种离线自动码垛输送线设备，以解决现有技术中的砖块成型机制造出的砖块，由于只能生产一层而需要生产工人等待引起的砖块生产效率低，并且现有技术中的砖块转移机械往往只能够对堆放在一起的砖块进行转移，而不能保持生产出的新砖排列间距的问题，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种离线自动码垛输送线设备，主要由成型机与自动码垛设备组成，所述自动码垛设备包括两端带支撑架的桁架、安装在桁架上的行车、与行车相连接的机械手，所述行车上设有驱动行车在桁架上水平移动的a电机，并且在行车上设有带动机械手垂直运动的升降架，在升降架上设有b电机；所述机械手包括多个横隔板、固定连接在多个横隔板两端的连接板、安装在相邻两个横隔板之间的多个防滑铁板，所述每个横隔板的侧壁上均开设有滑动轨道，并且在相邻横隔板之间的防滑铁板的侧壁上设有连接杆，同一排防滑铁板由连接杆串联，连接杆安装在滑动轨道内，所述滑动轨道的两端分别设有带动连接杆在滑动轨道上移动的驱动装置；所述机械手顶部设有拉杆，且拉杆与升降架相连接，在机械手的下方设有至少两个带有c电机的传送平台，并且在机械手的下方设有至少两个成型机，成型机安装在传送平台的输入端。

所述多个横隔板与多个防滑铁板之间形成所需抓取砖块的空间，生产工人控制行车与升降架使砖块进入到机械手的空间中，通过驱动装置带动连接杆在滑动轨道上移动，能够使各防滑铁板相互挤压紧密，从而使砖块被挤压紧密，从而能够实现将砖块抓取的功能，所述防滑铁板的厚度即为砖块堆码、转移后的砖块之间的水平间距。

生产时，在机械手下方设有至少两个带有c电机的传送平台，并且在机械手的下方设有至少两个成型机，这样当一个成型机制造出砖块并传输至传送平台上后，生产人员能够根据情况控制机械手将其堆放在一个传送平台上，当另一个成型机再制造出砖块后，再控制机械手，将其继续堆码在同一个传送平台上的砖块上，当砖块堆码到一定的高度时，启动c电机，即可使堆码好的砖块传输出传送平台，再用叉车等工具对其进行转移或装车。

进一步的，在相邻的两个连接杆之间设有复位弹簧，并且复位弹簧安装在滑动轨道内，使砖块在堆码、转移后，防滑铁板能够自动复位，所述复位弹簧的自然长度根据砖块的尺寸来确定，以保证防滑铁板自动复位后无需再做任何调整，提高本实用新型使用的方便性。复位弹簧安装在滑动轨道内充分利用了滑动轨道的空间位置。

进一步的，所述防滑铁板的两面均设有刺头，以增大防滑铁板抓取砖块的能力，提高本实用新型使用的安全性。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机与驱动杆，并且驱动电机为推杆电机，驱动杆为推杆。

进一步的，所述桁架顶部的侧壁上设有检修平台，并且在支撑架上设有通向检修平台的检修爬梯。当生产人员需要对行车或升降架进行检修时，可以通过检修爬梯爬到检修平台上，方便生产人员对行车或升降架进行检修。

进一步的，所述支撑架上设有斜加强筋，以保证整个桁架结构的稳定性。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过机械手与至少两个成型机、至少两个传送平台的配合，对生产出的砖块进行堆码、转移，大幅提高了砖块的生产效率。

(2)本实用新型在对砖块进行堆码、转移时，通过防滑铁板的厚度能够保持砖块之间的水平间距，在对砖块进行养护时，水能够流到砖块的表面，以保证砖块的养护质量；

(3)本实用新型在相邻的两个连接杆之间设有复位弹簧，使砖块在堆码、转移后，防滑铁板能够自动复位，提高了本实用新型使用的方便性；

(4)本实用新型的防滑铁板两面均设有刺头，以增大防滑铁板抓取砖块的能力，提高了本实用新型使用的安全性；

(5)本实用新型设有检修平台与检修爬梯，方便生产人员对行车或升降架进行检修；

(6)本实用新型支撑架上设有斜加强筋，能够保证整个桁架结构的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机械手的结构示意图；

图3为防滑铁板的结构示意图；

其中：1—桁架，2—行车，3—升降架，4—b电机，5—拉杆，6—机械手，7—成型机，8—检修平台，9—斜加强筋，10—检修爬梯，11—a传送平台，12—a电机，13—c电机，14—横隔板，15—连接板，16—防滑铁板，17—连接杆，18—驱动电机，19—驱动杆，20—复位弹簧，21—刺头。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

一种离线自动码垛输送线设备，如图1至图3所示，主要由成型机7与自动码垛设备组成，所述自动码垛设备包括桁架1、行车2、机械手6，桁架1由桁架本体与两侧的支撑架组成，在支撑架上设有斜加强筋9，并且在桁架1顶部的侧壁上设有检修平台8，所述支撑架上设有能够通向检修平台8的检修爬梯10，以便于生产人员的检修。

如图1至图3所示，所述行车2安装在桁架1上，并且在行车2上设有a电机12，a电机12能够驱动行车2在桁架1上做水平运动，所述行车2上还设有升降架3，在升降架3上设有b电机4，b电机4驱动升降架3带动机械手6垂直运动。

如图1至图3所示，所述机械手6包括多个横隔板14、固定连接在多个横隔板14两端的连接板15、安装在相邻两个横隔板14之间的多个防滑铁板16，所述每个横隔板14的侧壁上均开设有滑动轨道，并且在相邻横隔板14之间的防滑铁板16的侧壁上设有连接杆17，同一排防滑铁板16由连接杆17串联，连接杆17安装在滑动轨道内，所述滑动轨道的两端分别设有带动连接杆17在滑动轨道上移动的驱动装置。

如图1至图3所示，所述机械手6的顶部与升降架3之间固定连接有拉杆5，在机械手6的下方设有三个带有c电机13的传送平台11，并且在左侧两个传送平台11的输入端均设有成型机7。

生产时，当左边的成型机7制造出砖块并传输至传送平台11上后，生产人员控制机械手6将其堆放在右边的传送平台11上，当中间的成型机7制造出砖块后，生产人员控制机械手6，将其堆码在右边的传送平台11上的砖块上，如此循环反复，当砖块堆码到一定的高度时，启动右边的传送平台11上的c电机13，即可使堆码好的砖块传输出传送平台11，再用叉车等工具对其进行转移或装车。

本实用新型还可以根据实际生产情况需要，在机械手6的下方设置多个成型机7与传送平台11，以减少生产人员的等待时间，使砖块的生产效率大幅提高。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1至图3所示，所述驱动装置包括驱动电机18与驱动杆19，驱动电机18可以为推杆电机，驱动杆19可以为推杆，推杆电机驱动推杆移动，以实现对连接杆17的移动。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1至图3所示，为了增大防滑铁板16的抓取能力，所述防滑铁板16的两面均设有刺头21，使砖块在堆码、转移过程中不易掉落，保证本实用新型使用的安全性。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1至图3所示，为了方便机械手6在堆码、转移砖块后，防滑铁板16能够自动复位，在相邻的两个连接杆17之间设有复位弹簧20，并且复位弹簧20安装在滑动轨道内，以保证本实用新型使用的方便性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解为：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。