钻杆储存和接送装置的制作方法

本实用新型涉及钻探机械技术领域，具体而言，涉及一种钻杆储存和接送装置。

背景技术：

在现有技术中，由于各种条件的制约，钻机的自动化程度不是很高，有些钻机还需要人工上下钻杆。除此之外，由于钻杆的复杂运动路径，即使钻机实现了自动化，其机械手的运动路径也会很复杂，这些问题都会使钻机的工作效率大大降低。为此，一种适用于钻机的钻杆储存和接送装置应运而生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对钻机提供一种钻杆储存和接送装置，其结构简单，造价较低，维护简便，适应性强。

本实用新型的另一目的在于针对现有钻机的机械手的复杂程度而提供一种钻杆储存和接送装置，其可简化机械手的运动路径和钻机的复杂程度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

钻杆储存和接送装置包括下列部件：活动储杆装置、固定储杆装置、接杆装置、接送杆装、阻挡装置一和阻挡装置二，以及用于连接钻机和起支撑作用的支架；所述活动储杆装置和所述接杆装置安装在所述支架一侧，所述固定储杆装置和所述接送杆装置安装在所述支架另一侧；所述接杆装置位于所述活动储杆装置的下方；所述接送杆装置位于所述固定储杆装置下方；所述阻挡装置一安装在所述活动储杆装置上；所述阻挡装置二安装在所述固定储杆装置上。

所述支架包括支柱和用于连接主机的支柱连接体，以及起稳固作用的底座、横板和纵板；所述底座有两个，其上部两端位置各焊接一个支柱；所述支柱连接体有四个，分别安装在底座上部支柱内侧；所述横板安装在同一底座上的两个支柱顶端；所述纵板安装在不同底座上相邻的两个支柱顶部。

所述固定储杆装置包括固定储杆箱、固定储杆箱支座、带有把手一的储杆箱门和用于固定储杆箱门的挂钩一；所述固定储杆箱支座有两个，同轴安装在钻机同侧的两个支柱上，所述固定储杆箱铰接在钻机同侧的两个支柱上，并固定在固定储杆箱支座上。所述挂钩一焊接在所述固定储杆箱入杆口两侧，所述带有把手一的储杆箱门安装固定在所述挂钩一上。

所述活动储杆装置包括活动储杆箱、带有把手二的储杆箱门和用于固定储杆箱门的挂钩二，它还包括用于控制活动储杆箱旋转的活动液压缸和液压缸支座；所述活动储杆箱铰接在钻机另一侧的两个支柱上；所述液压缸支座有两个，一个焊接在所述活动储杆箱上，另一个焊接在所述纵板上；所述活动液压缸安装在两个所述液压缸支座之间。

所述阻挡装置一包括挡块一、挡块支座一、横梁一、下支座一和阻挡装置液压缸一；所述下支座一有两个，同轴安装在所述固定储杆箱下部两侧；所述的挡块支座一有四个，成对同轴对称安装在所述固定储杆箱上部；所述阻挡装置液压缸一一端安装在所述下支座一上，另一端安装在所述横梁一上，所述阻挡装置液压缸一驱动所述横梁一，所述横梁一推动所述挡块一，所述挡块一铰接在所述挡块支座一上。

所述阻挡装置二包括挡块二、挡块支座二、横梁二、下支座二和阻挡装置液压缸二；所述下支座二有两个，同轴安装在所述活动储杆箱下部两侧；所述的挡块支座二有四个，成对同轴对称安装在所述活动储杆箱上部；所述阻挡装置液压缸二一端安装在所述下支座二上，另一端安装在所述横梁二上；所述阻挡装置液压缸二驱动所述横梁二，所述横梁二推动所述挡块二，所述挡块二铰接在所述挡块支座二上。

所述接杆装置包括接杆装置安装板、短直滑槽、短直滑杆、接杆装置液压缸和横推杆；所述接杆装置液压缸驱动所述横推杆，所述横推杆推动所述短直滑杆；所述短直滑杆的尾部设有通孔，所述横推杆安装在所述通孔内；所述接杆装置安装板上设有两个短直凹槽；所述短直滑槽有四个，其成对安装在所述短直凹槽内，安装后的短直滑道断面为凸字型，所述短直滑杆安装在所述短直滑槽内；所述短直滑杆前端设有钻杆凹槽一。

所述接送杆装置包括接送杆装置安装板、长直滑槽、长直滑杆、左斜滑槽、左斜滑杆、右斜滑槽、右斜滑杆、接送杆装置液压缸、长横推杆和短横推杆；所述接送杆装置液压缸驱动所述长横推杆，所述长横推杆驱动所述左斜滑杆和所述右斜滑杆，所述左斜滑杆和所述右斜滑杆带动所述短横推杆，所述短横推杆推动所述长直滑杆；所述左斜滑杆上部设有回程挡块一，其后部设有大方孔一和小方孔一；所述右斜滑杆上部设有回程挡块二，其后部设有大方孔二和小方孔二；所述长直滑杆上部设有回程档杆；所述长横推杆安装在所述大方孔一和所述大方孔二内；所述短横推杆有两个，分别安装在所述小方孔一和所述小方孔二内。

所述接送杆装置安装板左右对称，其上设有长直凹槽、左斜凹槽和右斜凹槽；所述长直凹槽有两个，其内部成对安装长直滑槽，安装后长直滑道内部断面为凸字型，所述长直滑槽内部安装有长直滑杆；所述右斜凹槽内部成对安装右斜滑槽，安装后右斜滑道内部断面为凸字型，所述右斜滑槽内部安装有右斜滑杆；所述左斜凹槽内部成对安装左斜滑槽，安装后左斜滑道内部断面为凸字型，所述左斜滑槽内部安装有左斜滑杆；所述左斜凹槽和右侧长直凹槽的夹角与所述右斜凹槽与左侧长直凹槽的夹角相同。

所述长直滑杆前端设有钻杆凹槽二，所述左斜滑杆前端设有钻杆凹槽三，所述右斜滑杆前端设有钻杆凹槽四。

其增益效果为：采用了所述结构的钻杆储存和接送装置能够在简化钻机结构和机械手运动路径的同时减轻工人的劳动轻度，提高钻机工作效率，除此之外，还具有结构简单，造价较低，维护方便等优点。

附图说明

现将借助于优选实施方式并参考附图更为详细地描述本发明，附图为：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中接杆装置结构示意图；

图4位图1中接送杆装置结构示意图。

上述附图包括以下附图标记：

1、支架；2、固定储杆装置；3、活动储杆装置；5、接杆装置；6、接送杆装置；11、支柱；12、支柱连接体；13、底座；14、横板；15、纵板；21、固定储杆箱；22、固定储杆箱支座；24、挂钩一；31、活动储杆箱；32、储杆箱门；33、挂钩二；34、活动液压缸；35、液压缸支座；41、阻挡装置一；42、阻挡装置二；51、接杆装置安装板；52、短直滑杆；53、短直滑块；54、接杆装置液压缸；55、横推杆；61、接送杆装置安装板；62、长直滑杆；63、短直滑槽；64、左斜滑杆；65、左斜滑槽；66、右斜滑杆；67、右斜滑槽；68、接送杆装置液压缸；69、长横推杆；231、把手一；321、把手二；411、挡块一；412、挡块支座一；413、横梁一；414、下支座一；415、阻挡装置液压缸一；421、挡块二；422、挡块支座二；423、横梁二；424、下支座二；425、阻挡装置液压缸二；511、短直凹槽；521、钻杆凹槽一；522、通孔；610、短横推杆；611、长直凹槽；612、右斜凹槽；613、左斜凹槽；621、回程档杆；622、钻杆凹槽二；641、回程挡块一；642、大方孔一；643、小方孔一；644、钻杆凹槽三；661、回程挡块二；662、大方孔二；663、小方孔二；664、钻杆凹槽四。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，在申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型所叙述的钻杆储存和接送装置，它包括下列部件：活动储杆装置3、固定储杆装置2、接杆装置5、接送杆装置6、阻挡装置一41和阻挡装置二42，以及用于连接钻机和起支撑作用的支架1；所述活动储杆装置3和所述接杆装置5安装在所述支架一侧，所述固定储杆装置2和所述接送杆装置6安装在所述支架1另一侧；所述接杆装置5位于所述活动储杆装置3的下方；所述接送杆装置6位于所述固定储杆装置2下方；所述阻挡装置一41安装在所述活动储杆装置3上；所述阻挡装置二42安装在所述固定储杆装置2上。

作为优选的实施方式，所述支架1包括支柱11和用于连接主机的支柱连接体12，以及起稳固作用的底座13、横板14和纵板15；所述底座13有两个，其上部两端位置各焊接一个支柱11；所述支柱连接体12有4个分别安装在底座上部支柱内侧；所述横板14安装在同一底座上的两个支柱顶端；所述纵板15安装在不同底座上相邻的两个支柱顶部。上述结构的支架稳定性好，结构简单，方便维修，而且零件具有很好的可替换性。

作为优选的实施方式，所述固定储杆装置2包括固定储杆箱21、固定储杆箱支座22、带有把手一231的储杆箱门和用于固定储杆箱门的挂钩一24；所述固定储杆箱支座22有两个，同轴安装在钻机同侧的两个支柱11上，所述固定储杆箱21铰接在钻机同侧的两个支柱11上，并固定在固定储杆箱支座22上；所述挂钩一24焊接在所述固定储杆箱21入杆口两侧，所述带有把手一231的储杆箱门安装固定在所述挂钩一24上。

作为优选的实施方式，所述活动储杆装置3包括活动储杆箱31、带有把手二321的储杆箱门32、和用于固定储杆箱门32的挂钩二33，它还包括用于控制活动储杆箱31旋转的活动液压缸34和液压缸支座35；所述活动储杆箱31铰接在钻机另一侧的两个支柱11上；所述液压缸支座35有两个，一个焊接在所述活动储杆箱上31，另一个焊接在所述纵板15上；所述活动液压缸34安装在两个所述液压缸支座35之间。所述活动液压缸通过控制自身行程来推动活动储杆箱旋转，从而实现活动储杆箱的工作状态的改变。通过活动储杆箱的旋转实现储杆箱上杆状态和下杆状态的转换，结构简单，空间利用率高。

作为优选的实施方式，所述阻挡装置一41包括挡块一411、挡块支座一412、横梁一413、下支座一414和阻挡装置液压缸一415；所述下支座一414有两个，同轴安装在所述固定储杆箱21下部两侧；所述的挡块支座一412有四个，成对同轴对称安装在所述固定储杆箱21上部；所述阻挡装置液压缸一415一端安装在所述下支座一414上，另一端安装在所述横梁一413上，所述阻挡装置液压缸一415驱动所述横梁一413，所述横梁一413推动所述挡块一411，所述挡块一411铰接在所述挡块支座一412上。

作为优选的实施方式，所述阻挡装置二42包括挡块二421、挡块支座二422、横梁二423、下支座二424和阻挡装置液压缸二425；所述下支座二424有两个，同轴安装在所述活动储杆箱31下部两侧；所述的挡块支座二422有四个，成对同轴对称安装在所述活动储杆箱31上部；所述阻挡装置液压缸二425一端安装在所述下支座二424上，另一端安装在所述横梁二423上；所述阻挡装置液压缸二425驱动所述横梁二423，所述横梁二423推动所述挡块二421，所述挡块二421铰接在所述挡块支座二422上。所述挡块二的外轮廓设计成绕旋转中心的圆弧形，这样能够保证挡块在旋转时钻杆始终保持静止状态。

作为优选的实施方式，所述接杆装置5包括接杆装置安装板51、短直滑槽53、短直滑杆52、接杆装置液压缸54和横推杆55；所述接杆装置液压缸54驱动所述横推杆55，所述横推杆55推动所述短直滑杆52；所述短直滑杆52的尾部设有通孔522，所述横推杆55安装在所述通孔522内；所述接杆装置安装板51上设有两个短直凹槽511；所述短直滑槽53有四个，其成对安装在所述短直凹槽511内，安装后的短直滑道断面为凸字型，所述短直滑杆52安装在所述短直滑槽53内；所述短直滑杆52前端设有钻杆凹槽一521。

作为优选的实施方式，所述接送杆装置6包括接送杆装置安装板61、长直滑槽63、长直滑杆62、左斜滑槽65、左斜滑杆64、右斜滑槽67、右斜滑杆66、接送杆装置液压缸68、长横推杆69和短横推杆610；所述接送杆装置液压缸68驱动所述长横推杆69，所述长横推杆69驱动所述左斜滑杆64和所述右斜滑杆66，所述左斜滑杆64和所述右斜滑杆66带动所述短横推杆610，所述短横推杆610推动所述长直滑杆62；所述左斜滑杆64上部设有回程挡块一641，其后部设有大方孔一642和小方孔一643；所述右斜滑杆66上部设有回程挡块二661，其后部设有大方孔二662和小方孔二663；所述长直滑杆62上部设有回程档杆621；所述长横推杆69安装在所述大方孔一642和所述大方孔二662内；所述短横推杆610有两个，分别安装在所述小方孔一643和所述小方孔二663内。

作为优选的实施方式，所述接送杆装置安装板61左右对称，其上设有长直凹槽611、左斜凹槽613和右斜凹槽612；所述长直凹槽611有两个，其内部成对安装长直滑槽63，安装后长直滑道内部断面为凸字型，所述长直滑槽63内部安装有长直滑杆62；所述右斜凹槽612内部成对安装右斜滑槽67，安装后右斜滑道内部断面为凸字型，所述右斜滑槽67内部安装有右斜滑杆66；所述左斜凹槽613内部成对安装左斜滑槽65，安装后左斜滑道内部断面为凸字型，所述左斜滑槽65内部安装有左斜滑杆64；所述左斜凹槽613和右侧长直凹槽611的夹角与所述右斜凹槽612与左侧长直凹槽611的夹角相同。

作为优选的实施方式，所述长直滑杆62前端设有钻杆凹槽二622，所述左斜滑杆64前端设有钻杆凹槽三644，所述右斜滑杆66前端设有钻杆凹槽四664。

本实施例中所述的钻杆储存和接送装置，其工作原理是：上杆时，可选择从固定储杆装置2或活动储杆装置3上杆，当从固定储杆装置2上杆时，预先在固定储杆箱21中放入钻杆，阻挡装置液压缸一415通过驱动横梁一413实现挡块一411的旋转，钻杆会从固定储杆箱21中滚出，与此同时接送杆装置液压缸68驱动长横推杆69，再由长横推杆69推动左斜滑杆64和右斜滑杆66，再通过左斜滑杆64和右斜滑杆66上安装的短横推杆610推动长直滑杆62向前滑动，钻杆落入左斜滑杆64、右斜滑杆66和长直滑杆62前方设置的钻杆凹槽内；当从活动储杆装置3上杆时，预先在活动储杆箱31中放入钻杆，通过活动液压缸34驱动活动储杆箱31旋转，将其转变为上杆状态，驱动阻挡装置液压缸二425通过驱动横梁二423实现挡块二421的旋转，钻杆会从活动储杆箱31中滚出，与此同时，接杆装置液压缸54驱动横推杆55，再由横推杆55推动短直滑杆52滑道指定位置，钻杆落入短直滑杆52前方的钻杆凹槽一521内。下杆时，通过活动液压缸34驱动活动储杆箱31旋转，将其转变为下杆状态，然后接送杆装置液压缸68驱动长横推杆69，再由长横推杆69推动左斜滑杆64和右斜滑杆66，再通过左斜滑杆64和右斜滑杆66上安装的短横推杆610推动长直滑杆62向前滑动，钻杆落入左斜滑杆64、右斜滑杆66和长直滑杆62前方设置的钻杆凹槽内，此时，短横推杆610与长直滑杆62分离，接送杆装置液压缸68驱动长横推杆69，再由长横推杆69推动左斜滑杆64和右斜滑杆66继续向前滑动将钻杆推入活动储杆箱31，完成下杆过程。

采用所述结构的钻杆储存和接送装置能够实现将储杆箱中的钻杆送至准确的位置并将卸下的钻杆重新放入储杆箱，除此之外，还能大大简化机械手的结构，提高钻机的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造，特征及原理所做的等效变化，均包括在本实用新型专利申请范围内。