1.钻杆储存和接送装置，其特征在于：它包括活动储杆装置(3)、固定储杆装置(2)、接杆装置(5)、接送杆装置(6)、阻挡装置一(41)和阻挡装置二(42)，以及用于连接钻机和起支撑作用的支架(1)；所述活动储杆装置(3)和所述接杆装置(5)安装在所述支架(1)一侧，所述固定储杆装置(2)和所述接送杆装置(6)安装在所述支架(1)另一侧；所述接杆装置(5)位于所述活动储杆装置(3)的下方；所述接送杆装置(6)位于所述固定储杆装置(2)下方；所述阻挡装置一(41)安装在所述活动储杆装置(3)上；所述阻挡装置二(42)安装在所述固定储杆装置(2)上。
2.根据权利要求1所述的钻杆储存和接送装置，其特征在于：所述支架(1)包括支柱(11)和用于连接主机的支柱连接体(12)，以及起稳固作用的底座(13)、横板(14)和纵板(15)；所述底座(13)有两个，其上部两端位置各焊接一个支柱(11)；所述支柱连接体(12)有4个分别安装在底座上部支柱内侧；所述横板(14)安装在同一底座上的两个支柱顶端；所述纵板(15)安装在不同底座上相邻的两个支柱顶部。
3.根据权利要求1至2任一项所述的钻杆储存和接送装置，其特征在于：所述固定储杆装置(2)包括固定储杆箱(21)、固定储杆箱支座(22)、带有把手一(231)的储杆箱门和用于固定储杆箱门的挂钩一(24)；所述固定储杆箱支座(22)有两个，同轴安装在钻机同侧的两个支柱(11)上，所述固定储杆箱(21)铰接在钻机同侧的两个支柱(11)上，并固定在固定储杆箱支座(22)上；所述挂钩一(24)焊接在所述固定储杆箱(21)入杆口两侧，所述带有把手一(231)的储杆箱门安装固定在所述挂钩一(24)上。
4.根据权利要求1至2任一项所述的钻杆储存和接送装置，其特征在于：所述活动储杆装置(3)包括活动储杆箱(31)、带有把手二(321)的储杆箱门(32)、和用于固定储杆箱门(32)的挂钩二(33)，它还包括用于控制活动储杆箱(31)旋转的活动液压缸(34)和液压缸支座(35)；所述活动储杆箱(31)铰接在钻机另一侧的两个支柱(11)上；所述液压缸支座(35)有两个，一个焊接在所述活动储杆箱(31)上，另一个焊接在纵板(15)上；所述活动液压缸(34)安装在两个所述液压缸支座(35)之间。
5.根据权利要求1所述的钻杆储存和接送装置，其特征在于：所述阻挡装置一(41)包括挡块一(411)、挡块支座一(412)、横梁一(413)、下支座一(414)和阻挡装置液压缸一(415)；所述下支座一(414)有两个，同轴安装在固定储杆箱(21)下部两侧；所述的挡块支座一(412)有四个，成对同轴对称安装在固定储杆箱(21)上部；所述阻挡装置液压缸一(415)一端安装在所述下支座一(414)上，另一端安装在所述横梁一(413)上，所述阻挡装置液压缸一(415)驱动所述横梁一(413)，所述横梁一(413)推动所述挡块一(411)，所述挡块一(411)铰接在所述挡块支座一(412)上。
6.根据权利要求1所述的钻杆储存和接送装置，其特征在于：所述阻挡装置二(42)包括挡块二(421)、挡块支座二(422)、横梁二(423)、下支座二(424)和阻挡装置液压缸二(425)；所述下支座二(424)有两个，同轴安装在活动储杆箱(31)下部两侧；所述的挡块支座二(422)有四个，成对同轴对称安装在活动储杆箱(31)上部；所述阻挡装置液压缸二(425)一端安装在所述下支座二(424)上，另一端安装在所述横梁二(423)上；所述阻挡装置液压缸二(425)驱动所述横梁二(423)，所述横梁二(423)推动所述挡块二(421)，所述挡块二(421)铰接在所述挡块支座二(422)上。
7.根据权利要求1所述的钻杆储存和接送装置，其特征在于：所述接杆装置(5)包括接杆装置安装板(51)、短直滑槽(53)、短直滑杆(52)、接杆装置液压缸(54)和横推杆(55)；所述接杆装置液压缸(54)驱动所述横推杆(55)，所述横推杆(55)推动所述短直滑杆(52)；所述短直滑杆(52)的尾部设有通孔(522)，所述横推杆(55)安装在所述通孔(522)内；所述接杆装置安装板(51)上设有两个短直凹槽(511)；所述短直滑槽(53)有四个，其成对安装在所述短直凹槽(511)内，安装后的短直滑道断面为凸字型，所述短直滑杆(52)安装在所述短直滑槽(53)内；所述短直滑杆(52)前端设有钻杆凹槽一(521)。
8.根据权利要求1所述的钻杆储存和接送装置，其特征在于：所述接送杆装置(6)包括接送杆装置安装板(61)、长直滑槽(63)、长直滑杆(62)、左斜滑槽(65)、左斜滑杆(64)、右斜滑槽(67)、右斜滑杆(66)、接送杆装置液压缸(68)、长横推杆(69)和短横推杆(610)；所述接送杆装置液压缸(68)驱动所述长横推杆(69)，所述长横推杆(69)驱动所述左斜滑杆(64)和所述右斜滑杆(66)，所述左斜滑杆(64)和所述右斜滑杆(66)带动所述短横推杆(610)，所述短横推杆(610)推动所述长直滑杆(62)；所述左斜滑杆(64)上部设有回程挡块一(641)，其后部设有大方孔一(642)和小方孔一(643)；所述右斜滑杆(66)上部设有回程挡块二(661)，其后部设有大方孔二(662)和小方孔二(663)；所述长直滑杆(62)上部设有回程档杆(621)；所述长横推杆(69)安装在所述大方孔一(642)和所述大方孔二(662)内；所述短横推杆(610)有两个，分别安装在所述小方孔一(643)和所述小方孔二(663)内。
9.根据权利要求8所述的钻杆储存和接送装置，其特征在于：所述接送杆装置安装板(61)左右对称，其上设有长直凹槽(611)、左斜凹槽(613)和右斜凹槽(612)；所述长直凹槽(611)有两个，其内部成对安装长直滑槽(63)，安装后长直滑道内部断面为凸字型，所述长直滑槽(63)内部安装有长直滑杆(62)；所述右斜凹槽(612)内部成对安装右斜滑槽(67)，安装后右斜滑道内部断面为凸字型，所述右斜滑槽(67)内部安装有右斜滑杆(66)；所述左斜凹槽(613)内部成对安装左斜滑槽(65)，安装后左斜滑道内部断面为凸字型，所述左斜滑槽(65)内部安装有左斜滑杆(64)；所述左斜凹槽(613)和右侧长直凹槽(611)的夹角与所述右斜凹槽(612)与左侧长直凹槽(611)的夹角相同。
10.根据权利要求9所述的钻杆储存和接送装置，其特征在于：所述长直滑杆(62)前端设有钻杆凹槽二(622)，所述左斜滑杆(64)前端设有钻杆凹槽三(644)，所述右斜滑杆(66)前端设有钻杆凹槽四(664)。