堆垛机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体地说是一种堆垛机。

技术背景

堆垛机是一种仓库设备，它通常采用设于堆垛机上的叉牙机构攫取、搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物。现有的堆垛机结构设计不够合理，堆垛机升降台无法在水平及竖直方向上进行准确移动定位，叉牙机构长度宽度固定，运输的货物尺寸也受到限制，无法灵活适应各种应用场合，造成使用不便。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种堆垛机。

本实用新型的目的是解决现有堆垛机结构设计不合理，堆垛机升降台无法在水平及竖直方向上进行准确移动定位，叉牙机构长度宽度固定，运输的货物尺寸也受到限制，无法灵活适应各种应用场合，造成使用不便的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆垛机，包括堆垛机框架，所述堆垛机框架上设有平移电机、升降电机、钢丝绳、升降台，所述堆垛机框架包括上部框架、下部框架、立柱，所述上部框架位于上侧、下部框架位于下侧，所述上部框架和下部框架之间通过立柱相连接，所述上部框架上侧设有上轨道，所述下部框架下侧设有下轨道，所述上部框架上设有上行走轮，所述上行走轮置于上轨道中，所述下部框架上设有下行走轮，所述下行走轮置于下轨道中，所述上行走轮、下行走轮与平移电机相连接，所述上部框架上设有钢丝绳滑轮，所述钢丝绳一端连接升降电机另一端通过钢丝绳滑轮连接升降台，所述升降台左右两侧设有升降台滑轮并通过升降台滑轮设于立柱上，所述升降台上设有叉牙机构；

所述叉牙机构包括叉牙电机、传动轴、第一节本体、中间部轨道条、上部移动体，所述叉牙电机上设有叉牙电机链轮，所述传动轴上设有传动轴链轮，所述叉牙电机链轮与传动轴链轮之间通过链条传动连接，所述第一节本体上绕设有第一链条，所述第一链条与传动轴传动连接，所述中间部轨道条上设有第一链板，所述中间部轨道条通过第一链板设于第一链条上，所述中间部轨道条上绕设有第二链条，所述上部移动体上设有第二链板，所述上部移动体通过第二链板设于第二链条上。

优选的，所述立柱上部设有上升减速板，所述立柱下部设有下降减速板，所述立柱中部设有升降定位板。

优选的，所述立柱顶端设有升降台限位器。

优选的，所述堆垛机框架上设有维护爬梯。

优选的，所述升降台的底部和侧壁上分别设有光电检测器。

优选的，所述上部移动体上表面设有防滑面板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的堆垛机通过上下轨道及立柱，使得升降台能够在水平及竖直方向上进行准确移动定位，方便准确取放货物，叉牙机构长度宽度可灵活调节，能够满足更多需求，适应更多尺寸货物的运输，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中叉牙机构的结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为图3中A部分的放大图。

图5为图3中B部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型堆垛机的实施例，包括堆垛机框架，所述堆垛机框架上设有平移电机1、升降电机2、钢丝绳、升降台3，所述堆垛机框架包括上部框架4、下部框架5、立柱6，所述上部框架4位于上侧、下部框架5位于下侧，所述上部框架4和下部框架5之间通过立柱6相连接，所述上部框架4上侧设有上轨道7，所述下部框架5下侧设有下轨道8，所述上部框架4上设有上行走轮，所述上行走轮置于上轨道7中，所述下部框架5上设有下行走轮，所述下行走轮置于下轨道8中，所述上行走轮、下行走轮与平移电机1相连接，所述上部框架4上设有钢丝绳滑轮9，所述钢丝绳一端连接升降电机2另一端通过钢丝绳滑轮9连接升降台3，所述升降台3左右两侧设有升降台滑轮10并通过升降台滑轮10设于立柱6上，所述升降台3上设有叉牙机构11。

所述叉牙机构11包括叉牙电机12、传动轴13、第一节本体14、中间部轨道条15、上部移动体16，所述叉牙电机12上设有叉牙电机链轮，所述传动轴13上设有传动轴链轮，所述叉牙电机链轮与传动轴链轮之间通过链条传动连接，所述第一节本体14上绕设有第一链条17，所述第一链条17与传动轴13传动连接，所述中间部轨道条15上设有第一链板18，所述中间部轨道条15通过第一链板18设于第一链条17上，所述中间部轨道条15上绕设有第二链条19，所述上部移动体16上设有第二链板20，所述上部移动体16通过第二链板20设于第二链条19上。

所述立柱6上部设有上升减速板21，所述立柱6下部设有下降减速板22，所述立柱6中部设有升降定位板23。

所述立柱6顶端设有升降台限位器24。

所述堆垛机框架上设有维护爬梯25。

所述升降台3的底部和侧壁上分别设有光电检测器26。用于检测升降台上是否有货物以及货物是否超尺寸。

所述上部移动体16上表面设有防滑面板27。

其工作原理为：平移电机控制堆垛机框架沿着上下轨道在水平位置上移动，升降电机控制升降台沿着立柱在竖直位置上移动，从而实现堆垛机升降台在水平及竖直方向上的准确移动定位。叉牙机构部分则是通过叉牙电机传动连接带动传动轴转动，传动轴通过传动连接带动设于第一节本体上的第一链条顺时针移动，设于第一链条上的中间部导轨条向前移动，设于中间部导轨条上的第二链条顺时针移动，带动设于第二链条上的上部移动体向前移动，即叉牙机构向前伸出，叉牙机构向后缩回的过程则与之相反。两片叉牙机构之间的间隔距离可根据实际应用场合进行调节，从而实现叉牙机构长度宽度的灵活调整，方便使用，以满足不同需求。

优选的，所述立柱外径为400mm，升降台滑轮外径为195mm，上下两个升降台滑轮之间的距离为950mm，升降台上部增加稳定支架，以保证叉牙伸出取货时的稳定性。其可满足大尺寸货物搬运需求，在重载情况下仍能稳定运行。

本实用新型所述的堆垛机通过上下轨道及立柱，使得升降台能够在水平及竖直方向上进行准确移动定位，方便准确取放货物，叉牙机构长度宽度可灵活调节，能够满足更多需求，适应更多尺寸货物的运输，方便使用。