1.一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，其特征包括：由一个主平移机构（1）、一个翻转机构（2）、一个次平移机构（3）、一个车架（4）和一个车厢（8）组成；车厢（8）为立方体空心箱式结构，车厢（8）的顶部和尾端均有可开启式箱门，车厢（8）的底面四角布置有两个车厢前轮（6）和两个车厢后轮（7）；车架（4）的尾端布置有两个车架滚轮（5）；主平移机构（1）与车架（4）固定连接，翻转机构（2）与主平移机构（1）铰链连接；次平移机构（3）与车架（4）固定连接，翻转机构（2）与次平移机构（3）之间铰链连接；翻转机构（2）、主平移机构（1）和次平移机构（3）组成一个多杆机构。
2.如权利要求1所述的一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，其特征包括：主平移机构（1）由主平移电机（1-1）、主平移螺母（1-2）、主平移丝杠（1-3）组成；主平移电机（1-1）与车架（4）固定连接，主平移电机（1-1）的输出轴与主平移丝杠（1-3）成为一体，主平移丝杠（1-3）与主平移螺母（1-2）之间构成一个螺旋副。
3.如权利要求1所述的一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，其特征包括：次平移机构（3）由次平移电机（3-1）、次平移螺母（3-2）、次平移丝杠（3-3）组成；次平移电机（3-1）与车架（4）固定连接，次平移电机（3-1）输出轴与次平移丝杠（3-3）直联或成为一体；次平移丝杠（3-3）与次平移螺母（3-2）之间构成一个螺旋副。
4.如权利要求1所述的一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，其特征包括：翻转机构（2）由翻转电机（2-1）、翻转螺母（2-2）、翻转丝杠（2-3）、直角杆（2-4）、导杆（2-5）组成；翻转电机（2-1）的输出轴与翻转丝杠（2-3）成为一体，导杆（2-5）与翻转电机（2-1）之间固定连接，导杆（2-5）与翻转螺母（2-2）之间滑动连接；翻转丝杠（2-3）和翻转螺母（2-2）之间构成一个螺旋副，翻转电机（2-1）、翻转丝杠（2-3）和导杆（2-5）相对翻转螺母（2-2）直线移动；翻转螺母（2-2）与主平移螺母（1-2）之间铰链连接；直角杆（2-4）的一端与车厢（8）之间铰接，另一端与次平移螺母（3-2）之间铰接，直角杆（2-4）的中间与翻转丝杠（2-3）的端部之间球铰连接。