技术总结
一种三电机直驱的车厢自动翻转装置，采用电机直驱技术与分散多动力的方法，包括一个主平移机构、一个翻转机构、一个次平移机构、一个车架和一个车厢；三个伺服电机联合驱动一个多杆机构，实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移、倾倒和车架与地面之间的装卸，具有装卸速度快、工作效率高。多杆机构的结构紧凑、机构刚性好、受力状况好、稳定性高等优点，大幅降低转运车的整备质量，节能效果明显。
技术研发人员：孙允璞;侯红玲
受保护的技术使用者：陕西理工学院
文档号码：201720345632
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2017.11.07