本实用新型涉及一种抓取锂电池的抓手。
背景技术：
在锂电池自动化生产中，需要将锂电池放置到传送带上。如果按照人工摆放到传送带上则需要耗费大量的人力物力。随着机器人技术的发展，急需一种能安装在机器人的末端，并且抓取锂电池的功能部件。
有鉴于此，需要对现有技术的改进，实现锂电池生产线全自动化，尤其是自动抓取锂电池的功能部件。本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能可靠抓取锂电池的机构，缓解人工搬运的繁琐，提高生产效率。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种抓取锂电池的抓手，通过机器人带动抓手靠近锂电池时。气缸带动夹紧板将锂电池矫正对齐后松开。然后给吸盘提供真空压力。抓手将锂电池吸取牢固。机器人将抓手带到指定的位置后停止对吸盘提供真空压力。锂电池与吸盘脱离，完成一次抓取。本实用新型制备的自动程度高，简单可靠，利于检修，设备成本低，有利于促进锂电池生产线的自动化改造。
具体的方案如下：
一种抓取锂电池的抓手，其特征在于，所述抓手包括连接板，气缸，支架，夹紧板和吸盘，所述连接板用于与机器人连接，所述连接板固定在所述支架的上侧，所述吸盘固定在所述支架的下侧，所述气缸设置在所述连接板和所述支架之间，并且所述气缸固定在连接板上，所述夹紧板的数量为两个并相对设置在所述支架的两侧，所述夹紧板的上端与所述气缸连接，所述气缸带动所述夹紧板相向运动和背向移动，所述夹紧板的下端延伸至所述吸盘所处的平面以下。
进一步的，所述连接板通过两个固定板固定在所述支架上。
进一步的，所述吸盘为多个。
进一步的，所述夹紧板包括气缸连接板和电池夹紧板，所述气缸连接板与电池夹紧板可调节的固定，所述气缸连接板连接所述气缸；所述电池夹紧板延伸至所述吸盘所处的平面以下。
本实用新型具有如下有益效果：
1、自动程度高，可以完全代替人工完成锂电池的搬运上料工作。
2、简单可靠，采用气动驱动方式，利于检修。
3、设备成本低，有利于促进锂电池生产线的自动化改造。
附图说明
图1为本实用新型设备的侧视图
具体实施方式
本实用新型下面将通过具体的实施例进行更详细的描述，但本实用新型的保护范围并不受限于实施例。
如图1，抓取锂电池的抓手，包括连接板1，气缸2，支架3，夹紧板4和吸盘5，所述连接板用于与机器人连接，所述连接板通过两个固定板固定在所述支架上侧，多个所述吸盘固定在所述支架的下侧，所述气缸设置在所述连接板和所述支架之间，并且所述气缸固定在连接板上，所述夹紧板的数量为两个并相对设置在所述支架的两侧，所述夹紧板的上端与所述气缸连接，所述气缸能带动所述夹紧板相向运动和背向移动，所述夹紧板的下端延伸至所述吸盘所处的平面以下；所述夹紧板包括气缸连接板和电池夹紧板，所述气缸连接板与电池夹紧板可调节的固定，所述气缸连接板连接所述气缸；所述电池夹紧板延伸至所述吸盘所处的平面以下。
本实用新型的工作过程，当机器人带动所述抓手靠近锂电池时。气缸3带动夹紧板4将锂电池矫正对齐后松开，然后给吸盘5提供真空压力，吸盘将锂电池吸取牢固。然后机器人将抓手带到指定的位置后停止对吸盘5提供真空压力，锂电池与吸盘5脱离，完成一次抓取。