一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构及起重机的制作方法

本实用新型涉及集装装卸与运输设计技术领域，特别是涉及一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构及起重机。

背景技术：

集装箱龙门起重机(RTG)是一种具有用于在码头进行集装箱的装卸和堆存作业的装卸设备，起升钢丝绳通过上架来联接吊具，上架联接吊具采用转销方式，传统转销机构：包括锁销、转柄、螺母、限位开关、连杆和插销等组成。转销机构工作原理(见图2)：传统转销7与螺母4、座套6、转柄5装配后，通过连杆3连接两个转销7达到动作连锁，开锁闭锁能够同步，通过推动手柄(手柄与连杆组成一体)，可以转动锁销7。当吊具上架与吊具连接锁紧时，用插销2(插入闭锁孔位)固定住连杆3的位置，此时连杆3上的限位撞块1接近闭锁限位开关B1，闭锁限位开关B1接受信号，整个转销机构处于锁紧状态，吊具上架与吊具连接，可以开始装卸作业；当需要更换吊具或者维修吊具上架时，先拔出插销2，推动手柄，转动锁销7，锁销7转动90度，将插销2插入开锁孔位，插销2插入时，接近开锁限位开关B1，开锁限位开关接受信号，整个转销机构处于脱离状态，吊具上架与吊具断开连接，此时禁止装卸作业。

传统转销机构具有如下缺点：

1.由于传统转销机构形式，上架结构偏重。

2.传统转销机构结构复杂，操作不方便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构，该转销机构可简化上架整体布置，减轻上架总重量，同时转销操作简单。

一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构的具体方案如下：

一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构，包括：

设置在上架的转销；

套设于转销且与转销垂直连接的支撑座，支撑座上设置通孔；

插入件，插入件穿过通孔与吊具连接，插入件与支撑座通过紧固件进行连接。

通过上述转销机构的设置，在需要固定时，手动通过紧固件紧固插入件与支撑座，手动操作较为简单，优化了上架结构形式，可减轻上架的整体重量。

其中，为了便于对插入件的固定，所述支撑座在通孔表面设置插销孔，所述的插入件可穿过插销孔设置，插销孔具有设定的高度，但该高度小于插入件的高度，吊具表面可设置开孔，开孔可以是螺纹孔，这样插入件底部外围同样设置螺纹，插入件可以是圆钢。

为了快速实现插入件与支撑座的连接，所述紧固件包括横向螺栓和横向螺母，横向螺栓与横向螺母配合对插入件与插销孔进行固定。

另外，在所述插入件顶部设有一竖向螺栓，竖向螺栓与竖向螺母配合，通过双向固定，确保插入件插入上架孔内不会脱离。

为了实现自动化控制，所述支撑座上设置限位撞块，限位装块设于支撑座的侧部，限位撞块与设于上架的开、闭锁限位开关配合，通过开、闭锁限位开关反馈信息给控制器，以确定上架与吊具之间的连接情况。

为了方便转销的旋转运动，所述转销通过轴承与所述的吊具接触。

为了对支撑座进行稳定固定，所述转销顶部在支撑座的上方设置紧固螺母，紧固螺母限制支撑座的上下位移。

或者，所述开、闭锁限位开关分别与控制器连接，控制器与报警装置连接，报警装置为报警灯，当开锁限位开关传送信号给控制器后，控制器控制报警装置报警，要求人停止对支撑座的旋转，控制器为PLC控制器。

进一步地，在上架上设置开锁孔位，开锁孔位内设置开锁限位开关，开锁限位开关与控制器连接，控制器与起重机的起升机构连接，当转销底部位于开锁孔位后，控制器通过起升机构停止运转，转销保留在上架的开锁孔位内。

为了克服现有技术的不足，本实用新型还提供了一种集装箱龙门起重机，包括所述的一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构，通过该转销机构的设置，起重机控制更加方便。

采用上述机构的一种减轻上架结构重量的方法，步骤如下：

1)提供所述的一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构；

2)当上架与吊具处入锁紧状态时，支撑座碰到锁紧限位，通过插入件插入上架孔内并与吊具固定连接，横向螺栓通过插销孔与插入件采用横向螺母锁紧，竖向螺母与竖向螺栓进行紧固，通过双向固定方式确保插入孔插入上架孔内不会脱离；

3)当上架与吊具松开时，取消插入件在上架结构的固定，手动旋转支撑座设定角度后，支撑架碰到松开限位开关，信号反馈到控制器，控制器控制起重机中上架脱离吊具，插入件固定于上架的开锁孔位内，达到转销在松开状态能更好固定在上架结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型中通过将转销设置在上架上，又可与吊具连接，简化了每次手动操作的步骤.

2)本实用新型的转销机构重量轻，其在上架上安装空间位置小，大量节省了上架端梁截面，优化了上架结构形式，有利于减轻上架整体重量。

3)本实用新型中通过双向对插入件与支撑座进行连接，紧固效果更加可靠、稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1传统吊具上架转销机构布置示意图；

图2传统吊具上架转销机构示意图；

图3本实用新型吊具上架转销机构布置示意图；

图4本实用新型吊具上架转销机构正视图；

图5本实用新型吊具上架转销机构俯视图；

图6本实用新型吊具上架转销机构3D安装示意图；

其中：1.限位撞块，2.插销，3.座套，4.转柄，5.上架，7.连杆，8.传统转销，9.螺母；

2-1.新型转销，2-2.支撑座，2-3.圆钢，2-4.竖向螺母，2-5.挡板，2-6.紧固螺母，2-7.键，2-8.轴承，2-9.横向螺栓，2-10.横向螺母，2-11.螺钉。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构。

本申请的一种典型的实施方式中，一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构，如图4和图5所示，包括：设置在上架的新型转销2-1；套设于转销2-1且与转销2-1垂直连接的支撑座2-2，支撑座2-2与转销2-1通过键2-7传递扭矩，支撑座2-2上设置通孔；插入件，插入件穿过通孔与吊具连接，插入件与支撑座2-2通过紧固件进行连接。

通过上述转销机构的设置，在需要固定时，手动通过紧固件紧固插入件与支撑座，手动操作较为简单，优化了上架结构形式，可减轻上架的整体重量。

其中，为了便于对插入件的固定，支撑座2-2在通孔表面设置插销孔，所述的插入件可穿过插销孔设置，插销孔具有设定的高度，但该高度小于插入件的高度，吊具表面可设置开孔，开孔可以是螺纹孔，这样插入件底部外围同样设置螺纹，插入件可以是圆钢2-3。

为了快速实现插入件与支撑座2-2的连接，所述紧固件包括横向螺栓2-9和横向螺母2-10，横向螺栓2-9与横向螺母2-10配合对插入件与插销孔进行固定。

另外，在插入件顶部设有一竖向螺栓，竖向螺栓与竖向螺母2-4配合，通过双向固定，确保插入件插入上架孔内不会脱离。

为了实现自动化控制，所述支撑座2-2上设置限位撞块，限位撞块与设于上架的开、闭锁限位开关配合，当二者接触时，通过闭锁限位开关反馈信息给PLC控制器，控制器获知上架与吊具已经连接的信息；限位撞块与设于上架的开锁限位开关配合，当二者接触时，通过开锁限位开关反馈信息给PLC控制器，告知上架与吊具已经脱离。

为了方便转销2-1的旋转运动，所述转销2-1通过轴承2-8与所述的吊具接触进行连接。

为了对支撑座2-2进行稳定固定，所述转销2-1顶部在支撑座2-2的上方设置紧固螺母2-6，紧固螺母2-6限制支撑座2-2的上下位移，在紧固螺母2-6顶部设置挡板2-5，挡板2-5通过螺钉2-11固定在M48紧固螺母2-6上。

或者，开、闭锁限位开关分别与控制器连接，控制器与报警装置连接，报警装置为报警灯，当开锁限位开关传送信号给控制器后，控制器控制报警装置报警，要求人停止对支撑座2-2的旋转，控制器为PLC控制器。

进一步地，在上架上设置开锁孔位，开锁孔位内设置开锁限位开关，开锁限位开关与控制器连接，控制器与起重机的起升机构连接，当转销底部位于开锁孔位后，控制器通过起升机构停止运转，转销2-1保留在上架的开锁孔位内。

为了克服现有技术的不足，本实用新型还提供了一种集装箱龙门起重机，如图3所示，包括所述的一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构，该机构设于上架的四个角处，分别对应吊具上四个孔，通过该转销机构的设置，更换吊具操作更简单。

采用上述机构的一种减轻上架结构重量的方法，步骤如下：

1)提供所述的一种集装箱龙门起重机吊具上架转销机构；

2)当上架与吊具处入锁紧状态时，支撑座碰到锁紧限位，通过插入件插入上架孔内并与吊具固定连接，横向螺栓通过插销孔与插入件采用横向螺母锁紧，竖向螺母与竖向螺栓进行紧固，通过双向固定方式确保插入孔插入上架孔内不会脱离；

3)当上架与吊具松开时，取消插入件在上架结构的固定，手动旋转支撑座设定角度后，支撑架碰到松开限位开关，信号反馈到控制器，控制器控制起重机中上架脱离吊具，插入件固定于上架的开锁孔位内，达到转销在松开状态能更好固定在上架结构。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。