一种液电混合集装箱吊具的制作方法

本实用新型涉及一种装卸集装箱的吊具，属于集装箱吊具技术领域。

背景技术：

随着港口物流业和多式联运的飞速发展，集装箱已经成为一种减少货损货差、提高货运质量的高效益运输方式，在第四代港口货物运输中所占的比例持续加大。目前，国内外港口装卸集装箱主要采用全液压吊具进行装卸作业，各动力泵、控制阀、油缸、油管以及液压油箱等组成完整的液压系统，且需要配置电气系统进行控制，整个吊装系统复杂、故障率高、成本高，渗油现象频繁，维护工作量较大。随着集装箱吞吐量的不断增加，现有的液压吊具已不能满足生产需求，十分有必要研制新的集装箱吊具，以满足生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液电混合集装箱吊具，这种吊具能够解决现有的液压吊具结构复杂、故障率高、制作成本高、渗油现象频繁等问题。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种液电混合集装箱吊具，它由底梁、电控箱、伸缩梁、伸缩驱动机构、导板、转销驱动机构组成，底梁为长方形钢结构框架，底梁的钢结构框架由两根箱型梁和两根横梁组成，两根箱型梁两端由横梁相连接，两根箱型梁的两端分别有开口，开口与伸缩梁相对，两个伸缩梁分别位于底梁的两端，每个伸缩梁由两根平行的钢板梁和一根端梁组成，两根钢板梁的截面与底梁的箱型梁开口内孔相匹配，伸缩梁的钢板梁与底梁的箱型梁内孔为滑动配合，两个伸缩梁的另一端分别由端梁相连接，两个端梁上分别安装转销驱动机构，两个端梁的两端分别安装导板，底梁的箱型梁侧面安装电控箱，箱型梁的下部安装伸缩驱动机构，伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁相连接。

上述液电混合集装箱吊具，所述转销驱动机构由转销驱动电机、连杆、顶销、转销、顶销限位开关组成，转销驱动电机固定在端梁上，转销驱动电机通过减速器和连杆转动轴与连杆相连接，连杆沿着端梁的长度方向，连杆的两端分别与转销轴的上端相连接，转销轴的下端与转销相连接，转销轴安装在转销底板上，转销位于转销底板下方，转销与集装箱销孔相对，在转销底板上安装有顶销和顶销限位开关，顶销与集装箱顶面相对。

上述液电混合集装箱吊具，所述伸缩驱动机构由伸缩电机、链条、链轮和推杆组成，链轮和推杆分别为两个，两个链轮分别固定在底梁的箱型梁下部，链条环绕两个链轮组成封闭的环形，伸缩电机通过联轴器和减速器与一个链轮的链轮轴相连接，两个推杆的一端分别对称地连接在两个链轮两侧的链条上，两个推杆的另一端分别与两个伸缩梁的端梁中部相连接。

上述液电混合集装箱吊具，所述导板由导板马达、导板扇叶组成，导板扇叶通过连接底座、螺栓固定在导板马达的转动轴上，导板马达与液压驱动装置相连接。

上述液电混合集装箱吊具，所述底梁上有四个锁孔板，底梁通过锁孔板与岸边集装箱装卸桥上架旋锁相连接，电控箱通过吊具插头插座相连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用液压和电力混合结构，吊具的伸缩驱动机构、转销驱动机构由电机进行驱动，吊具的导板采用液压控制，各机构通过不同的动作进行组合从而完成不同工况下的集装箱装卸作业，可以装卸符合ISO标准的20英尺、40英尺集装箱。本实用新型结构简单、工作平稳、使用方便，与传统的液压吊具相比较，具有故障率低、操作简单、维修方便、制作成本低、节能环保等优点，可以有效提高集装箱装卸桥的作业效率和安全性，在港口等集装箱装卸频繁的单位有极好的推广使用价值。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是转销驱动机构的结构示意图；

图3是顶销在吊具起吊集装箱时的示意图；

图4是顶销放置在集装箱上的示意图；

图5是伸缩驱动机构的结构示意图；

图6是导板的结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是图6的俯视图。

图中标记如下：底梁1、电控箱2、伸缩梁3、伸缩驱动机构4、导板5、转销驱动机构6、连杆7、顶销8、转销9、转动驱动电机10、顶销限位开关11、伸缩电机12、链条13、链轮14、推杆15、导板马达16、导板扇叶17。

具体实施方式

本实用新型由底梁1、电控箱2、伸缩梁3、伸缩驱动机构4、导板5、转销驱动机构6组成。

图1显示，底梁1为长方形钢结构框架，底梁1的钢结构框架由两根箱型梁和两根横梁组成，两根箱型梁两端由横梁相连接，两根箱型梁的两端分别有开口，开口与伸缩梁3相对。底梁1的箱型梁侧面安装电控箱2，箱型梁的下部安装伸缩驱动机构4，伸缩驱动机构4分别与两个伸缩梁3相连接。底梁1上有四个锁孔板，底梁1通过锁孔板与岸边集装箱装卸桥上架旋锁相连接，电控箱2通过吊具插头插座相连接。

图1显示，两个伸缩梁3分别位于底梁1的两端，每个伸缩梁3由两根平行的钢板梁和一根端梁组成，两根钢板梁的截面与底梁1的箱型梁开口内孔相匹配，伸缩梁3的钢板梁与底梁1的箱型梁内孔为滑动配合，两个伸缩梁3的另一端分别由端梁相连接。伸缩梁3被嵌套在底梁1的两根箱型梁中，伸缩梁3的体积小、重量轻，在伸缩驱动力的作用下，伸缩梁3可以在箱型梁中滑动，伸缩梁3的伸缩位置有20英尺、40英尺，可以起吊符合ISO标准的20英尺、40英尺集装箱。

图1、2显示，在伸缩梁3的两个端梁上分别安装转销驱动机构6，转销驱动机构6由转销驱动电机10、连杆7、顶销8、转销9、顶销限位开关11组成。转销驱动电机10固定在伸缩梁3的端梁上，转销驱动电机10通过减速器和连杆转动轴与连杆7相连接，连杆7沿着端梁的长度方向，连杆7的两端分别与转销轴的上端相连接，转销轴的下端与转销9相连接，转销轴安装在转销底板上，转销9位于转销底板下方，转销9与集装箱销孔相对。工作时，转销驱动电机10通过减速器和连杆转动轴驱动连杆7转动，连杆7带动转销轴的上端转动，转销轴的下端带动转销9转动。转销9插入集装箱角配件孔中，转销9由转销驱动电机10带动连杆7实现开锁、闭锁，用于集装箱的起吊。转销驱动机构6具有较高的可靠性，并且内置于端梁的两端,不会受到外力破坏。

图2显示，转销9采用悬挂浮动支承方式。球形支承面作用在凹球面上，允许在一定范围内摆动。这样，既保证了转销9在吊箱时只承受纯拉力，又能使转销9更容易被插入集装箱上的角配件孔中，这种浮动型的转销9安装方式能装卸略有变形的集装箱。

图1、2、3、4显示，在转销驱动机构6的转销底板上安装有顶销8和顶销限位开关11，顶销8与集装箱顶面相对。顶销限位开关11 通过检测转柄上感应块的两个位置来检测开、闭锁状态，仅当四只转销9全部正确的插入集装箱角配件孔中，即顶销限位开关11均有信号,转销9才能进行开锁或闭锁动作；而当吊具将集装箱吊离地面时，顶销8处于自由状态，此时, 转销9不能有任何动作。为保证吊箱作业中的安全性，除了电气联锁保护外，机械也有联锁保护，一方面转销9锁头上部的方榫卡入集装箱的角孔内，转销9无法转动，同时转柄也被顶销感应块挡住，转销9亦无法转动。

图1、5显示，伸缩驱动机构4由伸缩电机12、链条13、链轮14和推杆15组成。链轮14和推杆15分别为两个，两个链轮14分别固定在底梁1的箱型梁下部，链条13环绕两个链轮14组成封闭的环形，伸缩电机12通过联轴器和减速器与一个链轮14的链轮轴相连接，两个推杆15的一端分别对称地连接在两个链轮14两侧的链条上，两个推杆15的另一端分别与两个伸缩梁3的端梁中部相连接。工作时，伸缩电机12通过链轮14带动链条13移动，由于连接在链条13上的两个推杆15分别位于两个链轮14的相对两侧，因此两个推杆15在链条13的带动下会向相反的方向同时移动，两个推杆15的前端通过端梁带动两个伸缩梁3同时向外移动或向内移动，达到扩大或缩小吊具长度的目的。当伸缩梁3到20英尺或40英尺位置时，限位开关发出信号并使伸缩电机12失电，同时电机制动器有效制动，停止伸缩。

图1、6、7、8显示，两个伸缩梁3的端梁的两端分别安装导板5。导板5由导板马达16、导板扇叶17组成，导板扇叶17通过连接底座、螺栓固定在导板马达16的转动轴上，导板马达16与液压驱动装置相连接，通过液压驱动导板马达16工作，转动轴带动导板扇叶17上下摆动，摆动到位后自动停止。

吊具导板5根据司机操作需要通过液压系统控制，辅助司机操作方便对准集装箱锁孔，在导板5长时间不动作时导板马达16自行关闭，时间可以调整设置。