一种圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构的制作方法

本实用新型属于圆柱型电池极片的加工技术领域，涉及一种圆柱形锂电池极片的纠偏机构，尤其涉及一种圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构。

背景技术：

锂离子电池是目前应用最为广泛的一种能源，近年来锂离子电池市场需求越来越大，锂电池卷绕机不断推陈出新。但是，在传统锂电池卷绕机中，极片由人工手动调整纠偏。手动调整具有效率低、稳定性低的情况。

鉴于此等缺陷，实有必要设计一种自动纠偏机构来实现对极片的自动纠偏工作。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中所存在的问题，以实现自动纠偏，提高纠偏效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构，其包括固定座，其特征在于，所述固定座下端面设置有电机安装座、上端面设置有滑动组件，所述电机安装座上设置有电机，所述电机连接有连接块，所述连接块连接有夹臂组件，所述夹臂组件连接所述滑动组件，所述滑动组件上设置有辊轴组件，所述滑动组件和固定座之间设置螺杆连接组件，所述滑动组件一侧设置有对照光电，所述对照光电连接有调节组件。

进一步地，其中，所述滑动组件包括滑动底座，所述滑动底座连接有第一轴承组件，所述滑动底座底部连接有四个安装块，所述四个安装块上分别连接有一个可滚动的轴承，所述轴承与所述固定座端面相切移动,从而所述滑动组件可在所述固定座上相切移动。

更进一步地，其中，所述夹臂组件包括夹臂和拉簧，所述夹臂一端设有圆孔、另一端设有U型槽口，所述夹臂的另一端连接所述拉簧，这样，所述夹臂的一端的所述圆孔套设于与所述电机固定相连的所述连接块上，所述夹臂的另一端的所述U型槽口和所述拉簧配合夹住所述滑动组件的所述第一轴承组件，所述第一轴承组件可在所述夹臂的另一端的所述U型槽口和所述拉簧形成的封闭槽口内灵活运动，这样，所述电机和滑动组件之间通过这种方式活动连接。

更进一步地，其中，所述辊轴组件包括设置于所述滑动底座上的第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴两端分别连接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承上设置有第一辊，所述第二辊轴两端分别连接有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和第四轴承上设置有第二辊，所述第一辊能在第一轴承和第二轴承上旋转，所述第二辊能在第三轴承和第四轴承上旋转。

进一步地，其中，所述对照光电用于感应经过的极片。

进一步地，其中，所述调节组件用于根据不同规格的极片调整对照光电的位置，从而使对照光电始终能感应到经过的极片。

与现有的纠偏机构相比，本实用新型的圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构具有如下有益技术效果：

1、通过提供一种圆柱形锂电池电池马达机械自动纠偏机构，能够提高机械的自动化操作水平，实现极片入料的自动纠偏，能够减少因人工操作带来的精度误差，提高卷绕成品的生产效率及良品率。

2、其中，电机与滑动组件之间采用夹臂组件夹住滑动组件的第一轴承组件连接，第一轴承组件可在夹臂组件内运动，这种连接方式，使其在工作时具有较高的灵活可调性，从而可进一步降低极片成卷精度误差，提高卷绕成品的良品率。

附图说明

图1为本实用新型的圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构的结构示意图。

图2为本实用新型的圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构的爆炸示意图。

图3为本实用新型的圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构的滑动组件的爆炸示意图。

图4为本实用新型的圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构的夹臂组件的示意图。

图5为本实用新型的圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构的辊轴组件的爆炸示意图

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和2所示，本实用新型的圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构包括固定座1。所述固定座1用于为其它零部件提供支撑。

其中，所述固定座1下端面设置有电机安装座2、上端面设置有滑动组件3。所述电机安装座2上设置有电机4。所述电机4连接有连接块5。所述连接块5连接有夹臂组件6。所述夹臂组件6连接所述滑动组件3。这样，当所述电机4转动时，其通过所述连接块5和夹臂组件6带动所述滑动组件3在所述固定座1上旋转滑动。

所述滑动组件3和所述固定座1之间设置螺杆连接组件8。所述螺杆连接组件8用于实现所述滑动组件3与所述固定座1之间的连接。这样，当所述滑动组件3在所述固定座1上滑动时，其只能围绕所述螺杆连接组件8相对于所述固定座1滑动，而不会从所述固定座1上滑动脱落出去。

所述滑动组件3上设置有辊轴组件7。所述辊轴组件7对经过的极片进行纠偏工作，使极片卷绕完成后成品两端面平整有序。

所述滑动组件3一侧设置有对照光电9。所述对照光电9用于感应经过的极片。所述对照光电连接有调节组件10。所述调节组件10用于根据不同规格的极片调整所述对照光电9的位置，从而使所述对照光电9始终能感应到经过的极片。

如图3所示，所述滑动组件3包括滑动底座3-1。所述滑动底座3-1连接有第一轴承组件3-4。所述滑动底座3-1底部连接有四个安装块3-2。所述四个安装块3-2上分别连接有一个可滚动的轴承3-3。所述轴承3-3与固定座1端面相切移动。

如图4所示，所述夹臂组件6包括夹臂6-1和拉簧6-2。所述夹臂6-1一端设有圆孔、另一端设有U型槽口。所述夹臂6-1的另一端连接所述拉簧6-2。这样，所述夹臂6-1的一端的所述圆孔套设于与所述电机4固定相连的所述连接块5上。所述夹臂6-1的另一端的所述U型槽口和所述拉簧6-2配合夹住所述滑动组件3的所述第一轴承组件3-4，也就是，所述第一轴承组件3-4可在所述夹臂6-1的另一端的所述U型槽口和所述拉簧6-2形成的封闭槽口内灵活运动。这样，所述电机4和滑动组件3之间通过这种方式活动连接。

如图5所示，所述辊轴组件7包括设置于所述滑动底座3-1上的第一辊轴7-1和第二辊轴7-2。所述第一辊轴7-1两端分别连接有第一轴承7-3和第二轴承7-4。所述第一轴承7-3和第二轴承7-4上设置有第一辊7-7。所述第二辊轴7-2两端分别连接有第三轴承7-5和第四轴承7-6。所述第三轴承7-5和第四轴承7-6上设置有第二辊7-8。所述第一辊7-7可在第一轴承7-3和第二轴承7-4上旋转。所述第二辊7-8可在第三轴承7-5和第四轴承7-6上旋转。

下面描述本实用新型的圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构的工作原理及工作过程。

当所述对照光电9感应到所述极片经过时，所述电机4转动。所述电机4通过所述连接块5带动所述夹臂组件6运动。所述夹臂组件6的夹臂6-1与拉簧6-2配合夹住设置于所述滑动底座3-1上的第一轴承组件3-4，从而带动所述滑动底座3-1利用与所述固定座1上端面相切的四个轴承3-3而在该端面旋转滑动，进而所述滑动底座3-1上的所述辊轴组件7随之旋转，对经过的极片进行自动纠偏工作，使极片卷绕完成后成品两端面平整有序。

综上所述，本实用新型的圆柱形锂电池极片马达机械自动纠偏机构能够提高机械的自动化操作水平，实现极片入料的自动纠偏，能够减少因人工操作带来的精度误差，提高卷绕成品的生产效率及良品率。另外，所述电机与滑动组件之间采用夹臂组件夹住所述滑动组件的第一轴承组件连接，这种连接方式，使其在工作时具有较高的灵活可调性，从而可进一步降低极片成卷精度误差，提高卷绕成品的良品率。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。