一种机器人多功能实操平台的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种机器人多功能实操平台。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

商品生产中要严格控制质量，尤其在药物生产中，需要严格控制质量，质量过高，患者吃过后，可能会出现中毒现象，如果质量过低，药效比较差；套装商品往往很受欢迎，而现有的包装大多采用人工分拣包装，不仅很难控制精度，而且增加了生产成本；现有的商品生产厂家，大多是统计包装后的成品量，在生产的过程中，往往被加工的成品会被员工所使用或盗取，极大的增加了工厂的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人多功能实操平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人多功能实操平台，包括底座、支撑柱、支撑盘、转盘、电动机、第一容置孔、第二容置孔、第三容置孔、支撑板、伺服电机、摇板、第一套筒、第二套筒、第三套筒、电磁铁、废料孔、U形板、驱动电机、连接板、圆柱塞、压力传感器、延长孔、光电计数器、控制板、PLC控制器、单片机和安装孔，所述底座的顶部中心与支撑柱的一端固定连接，所述支撑柱的另一端固定有支撑盘，所述支撑盘远离支撑柱的一侧设有转盘，所述支撑柱的顶部中心嵌入固定有电动机，所述电动机的输出轴与转盘底部中心固定连接，所述转盘的顶部开设有第一容置孔、第二容置孔和第三容置孔，所述支撑盘的侧壁固定支撑板，所述支撑板的顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与摇板的一端固定连接，所述摇板靠近转盘的一侧固定有第一套筒、第二套筒和第三套筒，且第一套筒、第二套筒和第三套筒分别对应第一容置孔、第二容置孔和第三容置孔设置，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒的内部均安装有电磁铁，所述支撑盘底部开设有三个废料孔，且废料孔分别对应第一套筒、第二套筒和第三套筒设置，所述支撑盘底部靠近废料孔处均固定有U形板，所述U形板的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过U形板的两侧，且驱动电机的输出轴与U形板的连接处通过轴承转动连接，所述驱动电机的输出轴侧壁固定有连接板，所述连接板的一端与圆柱塞固定连接，且圆柱塞正对废料孔设置，所述圆柱塞靠近转盘的一侧嵌入安装有压力传感器，所述支撑板底部开设有三个延长孔，所述延长孔分别对应第一容置孔、第二容置孔和第三容置孔设置，所述支撑板底部固定有光电计数器，且光电计数器正对支撑盘边缘处的延长孔设置，所述底座的顶部嵌入安装有控制板，所述控制板内设有PLC控制器和单片机，所述控制板电性连接电动机、电磁铁、伺服电机、光电计数器和压力传感器，所述压力传感器的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接电磁铁、驱动电机、电动机和驱动电机，所述光电计数器的输出端电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接电磁铁、电动机和伺服电机。

进一步的，第一容置孔、第二容置孔和第三容置孔个数相同。

进一步的，根据权利要求所述的一种机器人多功能实操平台，其特征在于：所述底座的顶部均匀开设有四个安装孔。

进一步的，所述PLC控制器采用CQM1控制器。

进一步的，所述单片机采用80C51单片机。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：多功能实操平台，第一容置孔、第二容置孔和第三容置孔内所装的货物组成套装然后进行包装，首先，通过控制控制板，启动伺服电机和电磁铁将货物分别装进第一容置孔、第二容置孔和第三容置孔内，当货物的重量超过标准范围时，压力传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机转动，使不符合质量标准的货物沿着废料孔流出，同时PLC控制器控制伺服电机和对应的电磁铁启动，对转盘进行补货，当再次补货质量符合标准后，压力传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电动机重新启动，运动一定角度后，由于第一容置孔、第二容置孔和第三容置孔个数相同，所以第一容置孔、第二容置孔和第三容置孔内的货物同时沿着对应延长孔落下，当光电计数器检测到信号后，光电计数器将信号传递给单片机，单片机控制电动机停止转动，同时单片机控制伺服电机和电磁铁将货物分别装进第一容置孔、第二容置孔和第三容置孔内，实现了循环装货，通过光电计数器设置，能够精准计算出成品套装的件数，防止员工盗取货物，通过压力传感器的设置，能够筛选出不符合质量标准的货物，避免残次品流入市场，确保了货物的品质，提高了货物的竞争力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的支撑盘底部结构示意图；

图3是本实用新型的A的放大结构示意图；

图4是本实用新型的电动机的位置示意图；

图5是本实用新型的第一套筒截面示意图；

图6是本实用新型的控制板的后视图；

图中：1、底座；2、支撑柱；3、支撑盘；4、转盘；5、电动机；6、第一容置孔；7、第二容置孔；8、第三容置孔；9、支撑板；10、伺服电机；11、摇板；12、第一套筒；13、第二套筒；14、第三套筒；15、电磁铁；16、废料孔；17、U形板；18、驱动电机；19、连接板；20、圆柱塞；21、压力传感器；22、延长孔；23、光电计数器；24、控制板；25、PLC控制器；26、单片机；27、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人多功能实操平台，包括底座1、支撑柱2、支撑盘3、转盘4、电动机5、第一容置孔6、第二容置孔7、第三容置孔8、支撑板9、伺服电机10、摇板11、第一套筒12、第二套筒13、第三套筒14、电磁铁15、废料孔16、U形板17、驱动电机18、连接板19、圆柱塞20、压力传感器21、延长孔22、光电计数器23、控制板24、PLC控制器25、单片机26和安装孔27，底座1的顶部中心与支撑柱2的一端固定连接，支撑柱2的另一端固定有支撑盘3，支撑盘3远离支撑柱2的一侧设有转盘4，支撑柱2的顶部中心嵌入固定有电动机5，电动机5的输出轴与转盘4底部中心固定连接，转盘4的顶部开设有第一容置孔6、第二容置孔7和第三容置孔8，支撑盘3的侧壁固定支撑板9，支撑板9的顶端固定有伺服电机10，伺服电机10的输出轴与摇板11的一端固定连接，摇板11靠近转盘4的一侧固定有第一套筒12、第二套筒13和第三套筒14，且第一套筒12、第二套筒13和第三套筒14分别对应第一容置孔6、第二容置孔7和第三容置孔8设置，第一套筒12、第二套筒13和第三套筒14的内部均安装有电磁铁15，支撑盘3底部开设有三个废料孔16，且废料孔16分别对应第一套筒12、第二套筒13和第三套筒14设置，支撑盘3底部靠近废料孔16处均固定有U形板17，U形板17的一侧固定有驱动电机18，驱动电机18的输出轴穿过U形板17的两侧，且驱动电机18的输出轴与U形板17的连接处通过轴承转动连接，驱动电机18的输出轴侧壁固定有连接板19，连接板19的一端与圆柱塞20固定连接，且圆柱塞20正对废料孔16设置，圆柱塞20靠近转盘4的一侧嵌入安装有压力传感器21，支撑板9底部开设有三个延长孔22，延长孔22分别对应第一容置孔6、第二容置孔7和第三容置孔8设置，支撑板9底部固定有光电计数器23，且光电计数器23正对支撑盘3边缘处的延长孔22设置，底座1的顶部嵌入安装有控制板24，控制板24内设有PLC控制器25和单片机26，控制板24电性连接电动机5、电磁铁15、伺服电机10、光电计数器23和压力传感器21，压力传感器21的输出端电性连接PLC控制器25的输入端，PLC控制器25的输出端电性连接电磁铁15、驱动电机18、电动机5和驱动电机18，光电计数器23的输出端电性连接单片机26的输入端，单片机26的输出端电性连接电磁铁15、电动机5和伺服电机10。

进一步的，第一容置孔6、第二容置孔7和第三容置孔8个数相同。

进一步的，底座1的顶部均匀开设有四个安装孔27。

进一步的，PLC控制器25采用CQM1控制器。

进一步的，单片机26采用80C51单片机。

工作原理：多功能实操平台，第一容置孔6、第二容置孔7和第三容置孔8内所装的货物组成套装然后进行包装，首先，通过控制控制板24，启动伺服电机10和电磁铁15将货物分别装进第一容置孔6、第二容置孔7和第三容置孔8内，当货物的重量超过标准范围时，压力传感器21将信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25控制驱动电机18转动，使不符合质量标准的货物沿着废料孔16流出，同时PLC控制器25控制伺服电机10和对应的电磁铁15启动，对转盘4进行补货，当再次补货质量符合标准后，压力传感器21将信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25控制电动机5重新启动，运动一定角度后，由于第一容置孔6、第二容置孔7和第三容置孔8个数相同，所以第一容置孔6、第二容置孔7和第三容置孔8内的货物同时沿着对应延长孔22落下，当光电计数器23检测到信号后，光电计数器23将信号传递给单片机26，单片机26控制电动机5停止转动，同时单片机26控制伺服电机10和电磁铁15将货物分别装进第一容置孔6、第二容置孔7和第三容置孔8内，实现了循环装货，通过光电计数器23设置，能够精准计算出成品套装的件数，压力传感器21能够筛选出不符合质量标准的货物，确保了货物的品质，提高了货物的竞争力。最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。