基于张力控制的电缆输送仪器的制作方法

本实用新型涉及电力工程领域，具体涉及基于张力控制的电缆输送仪器。

背景技术：

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加。电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，包括1-500KV以及以上各种电压等级，各种绝缘的电力电缆。

目前，电力电缆由于其占地少，一般埋设于土壤中或敷设于室内，沟道，隧道中，线间绝缘距离小，不用杆塔，占地少，基本不占地面上空间；可靠性高，受气候条件和周围环境影响小，传输性能稳定；具有向超高压，大容量发展的更为有利的条件，如低温，超导电力电缆等；分布电容较大；维护工作量少；电击可能性小等优点已经广泛的应用于各种电力输送领域。

现有的电力电缆多设置于电力井中，在进行电力电缆铺设时，需要采用机械对电力电缆进行辅助运输，但是现有的电缆运输设备，在电缆遇到较大阻力时，依然会按照预定速度对电缆进行运输，从而导致电缆的绝缘层被拉伸过度损坏，降低了输电安全。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是现有的电缆运输设备，在电缆遇到较大阻力时，依然会按照预定速度对电缆进行运输，从而导致电缆的绝缘层被拉伸过度损坏，降低了输电安全，目的在于提供基于张力控制的电缆输送仪器，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

基于张力控制的电缆输送仪器，包括下夹持件和上夹持件；所述下夹持件和上夹持件夹持电缆，且上夹持件带动电缆运动；所述下夹持件包括第一从动轮、第一轮轴、第一连杆、第一滚珠、第二连杆和第二滚珠；所述第一轮轴固定设置于仪器外壳；所述第一从动轮通过轮孔套装于第一轮轴，且在第一轮轴上绕第一轮轴的轴线旋转；所述第一连杆的一端固定连接于第一轮轴，且第一连杆的另一端设置第一滚珠，所述第一滚珠接触电缆；所述第二连杆的一端固定连接于第一轮轴，且第二连杆的另一端设置第二滚珠，所述第二滚珠接触电缆；所述第二滚珠、第一滚珠和第一从动轮沿电缆前进方向依次设置；所述上夹持件包括主动轮、第二轮轴、第三连杆、位移传感器、控制装置、伸缩杆和第三滚珠；所述第二轮轴固定设置于仪器外壳，且主动轮通过轮孔套装于第二轮轴，且主动轮上设置电机，所述电机带动主动轮绕第二轮轴轴线旋转；所述第三连杆的一端固定连接于第二轮轴，另一端连接位移传感器，且位移传感器上设置控制装置；所述位移传感器上设置伸缩杆，且伸缩杆的一端设置第三滚珠；所述第三滚珠接触电缆且位于第二滚珠和第一滚珠之间；所述位移传感器检测伸缩杆的伸缩量。

现有技术中，电力电缆多设置于电力井中，在进行电力电缆铺设时，需要采用机械对电力电缆进行辅助运输，但是现有的电缆运输设备，在电缆遇到较大阻力时，依然会按照预定速度对电缆进行运输，从而导致电缆的绝缘层被拉伸过度损坏，降低了输电安全。本实用新型应用时，当对电力电缆进行铺设时，下夹持件和上夹持件对电缆夹持并进行运输，第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠接触电缆，由于第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠的共同作用，电缆在第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠处各发生一次轻微弯曲，如果电缆的张力过大，会影响到电缆绝缘层时，第三滚珠处的弯曲减小，从而带动伸缩杆收缩，第三滚珠向位移传感器运动，控制装置在位移传感器检测到伸缩杆的伸缩量过大时，控制电机减速，缓解张力。本实用新型通过设置上述装置实现了缓解电缆张力，进而使得电缆的绝缘层不会被拉伸过度损坏，提高了输电安全。

进一步的，所述下夹持件还包括第一传送带和第二从动轮；所述第一传送带设置于第二从动轮和第一从动轮的外缘，且第二从动轮和第一从动轮在第一传送带带动下同步运动。

进一步的，所述上夹持件还包括第二传送带和第三从动轮；所述第二传送带设置于第三从动轮和主动轮的外缘，且第三从动轮在主动轮带动下运动。

本实用新型通过设置第一传送带、第二从动轮、第二传送带和第三从动轮，使得对电缆的夹持更加稳固，使得电缆在运输过重中，不会发生左右偏移，从而位移传感器检测到的位移更加准确。

进一步的，所述控制装置包括控制模块；所述控制模块在位移传感器检测到伸缩杆的伸缩量超过高速阈值时，向电机发送减速信号，所述电机收到减速信号时减速。

再进一步的，所述控制模块还用于在位移传感器检测到伸缩杆的伸缩量低于低速阈值时，向电机发送复位信号；所述电机收到复位信号时将转速复位。

本实用新型应用时，控制模块在位移传感器检测到伸缩杆的伸缩量超过高速阈值时控制电机减速，并在位移传感器检测到伸缩杆的伸缩量低于低速阈值时，控制电机复位，这里所说的高速阈值是指张力大到一定程度会影响电缆绝缘层时伸缩杆的伸缩量，低速阈值是指张力小到一定程度，即使电机复原也不会影响电缆绝缘层时伸缩杆的伸缩量。本实用新型通过控制模块对上述设备进行控制，实现了整个装置的自动化。

进一步的，第二滚珠、第一滚珠和第三滚珠在接触电缆时，在电缆的带动下转动。

进一步的，所述第一从动轮和主动轮采用不锈钢材料。

进一步的，所述电机通过齿轮带动主动轮绕第二轮轴轴线旋转，且电机通过电刷进行供电。

本实用新型应用时，由于电机需要设置在主动轮上，并随着主动轮一起转动，所以设置电刷对电机进行供电。

进一步的，所述第二滚珠、第一滚珠和第三滚珠采用GCr15轴承钢。

进一步的，所述第一从动轮和主动轮的轮孔均设置有滚珠轴承。

上文所述控制模块为现有技术，本实用新型将其与其他部件有机的结合在一起，实现了新的技术效果。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型基于张力控制的电缆输送仪器，通过设置上述装置实现了缓解电缆张力，进而使得电缆的绝缘层不会被拉伸过度损坏，提高了输电安全；

2、本实用新型基于张力控制的电缆输送仪器，通过控制模块对上述设备进行控制，实现了整个装置的自动化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-电缆，2-下夹持件，3-上夹持件，21-第一传送带，22-第二从动轮，23-第一从动轮，24-第一轮轴，25-第一连杆，26-第一滚珠，27-第二连杆，28-第二滚珠，31-第二传送带，32-第三从动轮，33-主动轮，34-第二轮轴，35-第三连杆，36-位移传感器，37-控制装置，38-伸缩杆，39-第三滚珠。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本实用新型基于张力控制的电缆输送仪器，包括下夹持件2和上夹持件3；所述下夹持件2和上夹持件3夹持电缆1，且上夹持件3带动电缆1运动；所述下夹持件2包括第一从动轮23、第一轮轴24、第一连杆25、第一滚珠26、第二连杆27和第二滚珠28；所述第一轮轴24固定设置于仪器外壳；所述第一从动轮23通过轮孔套装于第一轮轴24，且在第一轮轴24上绕第一轮轴24的轴线旋转；所述第一连杆25的一端固定连接于第一轮轴24，且第一连杆25的另一端设置第一滚珠26，所述第一滚珠26接触电缆1；所述第二连杆27的一端固定连接于第一轮轴24，且第二连杆27的另一端设置第二滚珠28，所述第二滚珠28接触电缆1；所述第二滚珠28、第一滚珠26和第一从动轮23沿电缆前进方向依次设置；所述上夹持件3包括主动轮33、第二轮轴34、第三连杆35、位移传感器36、控制装置37、伸缩杆38和第三滚珠39；所述第二轮轴34固定设置于仪器外壳，且主动轮33通过轮孔套装于第二轮轴34，且主动轮33上设置电机，所述电机带动主动轮33绕第二轮轴34轴线旋转；所述第三连杆35的一端固定连接于第二轮轴34，另一端连接位移传感器36，且位移传感器36上设置控制装置37；所述位移传感器36上设置伸缩杆38，且伸缩杆38的一端设置第三滚珠39；所述第三滚珠39接触电缆1且位于第二滚珠28和第一滚珠26之间；所述位移传感器36检测伸缩杆38的伸缩量。

本实施例实施时，当对电力电缆1进行铺设时，下夹持件2和上夹持件3对电缆1夹持并进行运输，第一滚珠26、第二滚珠28和第三滚珠39接触电缆1，由于第一滚珠26、第二滚珠28和第三滚珠39的共同作用，电缆1在第一滚珠26、第二滚珠28和第三滚珠39处各发生一次轻微弯曲，如果电缆1的张力过大，会影响到电缆1绝缘层时，第三滚珠39处的弯曲减小，从而带动伸缩杆38收缩，第三滚珠39向位移传感器36运动，控制装置37在位移传感器36检测到伸缩杆38的伸缩量过大时，控制电机减速，缓解张力。本实用新型通过设置上述装置实现了缓解电缆1张力，进而使得电缆1的绝缘层不会被拉伸过度损坏，提高了输电安全。

实施例2

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，所述下夹持件2还包括第一传送带21和第二从动轮22；所述第一传送带21设置于第二从动轮22和第一从动轮23的外缘，且第二从动轮22和第一从动轮23在第一传送带21带动下同步运动。所述上夹持件3还包括第二传送带31和第三从动轮32；所述第二传送带31设置于第三从动轮32和主动轮33的外缘，且第三从动轮32在主动轮33带动下运动。

本实施例实施时，通过设置第一传送带21、第二从动轮22、第二传送带31和第三从动轮32，使得对电缆1的夹持更加稳固，使得电缆1在运输过重中，不会发生左右偏移，从而位移传感器36检测到的位移更加准确。

实施例3

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所述控制装置37包括控制模块；所述控制模块在位移传感器36检测到伸缩杆38的伸缩量超过高速阈值时，向电机发送减速信号，所述电机收到减速信号时减速。所述控制模块还用于在位移传感器36检测到伸缩杆38的伸缩量低于低速阈值时，向电机发送复位信号；所述电机收到复位信号时将转速复位。

本实施例实施时，控制模块优选为Cortex-A7，控制模块在位移传感器36检测到伸缩杆38的伸缩量超过高速阈值时控制电机减速，并在位移传感器36检测到伸缩杆38的伸缩量低于低速阈值时，控制电机复位，这里所说的高速阈值是指张力大到一定程度会影响电缆1绝缘层时伸缩杆38的伸缩量，低速阈值是指张力小到一定程度，即使电机复原也不会影响电缆绝缘层1时伸缩杆38的伸缩量。本实用新型通过控制模块对上述设备进行控制，实现了整个装置的自动化。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。