夹砖翻面机的制作方法

本实用新型涉及加工瓷砖的机械领域，尤其涉及一种夹砖翻面机。

背景技术：
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在瓷砖自动生产线的包装环节，通常使用到一种将流水线上传输的成品砖进行翻转的设备，以达到叠放的砖栋呈正面叠正面，背面叠背面的堆叠形式，以免在搬输过程中瓷砖的正面被另一块砖的背面磨花。业内称这种设备为瓷砖翻面机，CN201521122701.9中国专利对传统技术的特征已经作了描述，在此不作赘述，而CN201521122701.9中国专利所公开的技术方案，其第〔0029〕段落记载如下：

本实用新型的工作原理是：初始状态下，所述翻转臂43设于第一传输机构2或第二传输机构3上的瓷砖的两侧。当需要将瓷砖翻面时，第一传输机构2将瓷砖送达预定位置，所述平移座42将翻转臂43相向移动，将瓷砖置于相对的两条夹持臂431之间。接着，旋转座41开始旋转，带动翻转臂43翻转，置于两条夹持臂431之间的瓷砖跟随翻转，并在重力作用下其下端与挡块432抵接。当旋转座41进行180度翻转，瓷砖也被180度翻转，并移动到第二传输机构3上，经过第二传输机构3输送到后续工位。最后，所述翻砖机构4复位到初始位置。

从上记载可知，该方案在实现持续翻面操作时，其翻转臂需要转动180°才能复原到初始状态，进行下一次的方面操作，存在复位周期长的问题；再者在翻转过程中，砖体在重力的作用下其下端与挡块抵接，表明该方案中所述的夹持臂并没有夹持到足够的牢固，也就是说该技术方案存在夹持力度不够使砖体晃动的问题，这将制约着翻转的速度的提高，而翻转速度又与复位周期的用时长短有着反比关系，大家知道，翻面机的工作效率取决于翻转速度、复位时长、供砖速度(取决于线架皮带的速度)三个因素，将三者最大化是提高翻面机工作效率的最佳匹配，然而，现有技术由于受翻转速度、复位时长不能正面增长的制约，存在通过靠降低线架皮带的速度的手段来满足各种动作同步性的问题。

技术实现要素：
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为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种夹砖翻面机，与现有技术相比，该技术方案设置的传输线架其入砖端铰链接副线架，而副线架上的皮带与传输线架上的皮带同速运行；另外，设置的翻转机构具有对称安装的一套翻转臂，使复位时长较现有技术减少了一半，为供砖速度的增加提供了可以匹配的机械平台，其技术方案如下：

夹砖翻面机，包含机架、控制系统和连接在机架上的传输线架、导向装置、翻转机构，所述传输线架是主架铰链接副架一端，副架的另一端由动力装置支撑；所述翻转机构是转轴上连接有一组具有四个端头的翻转单元，四个端头上安装有机械手，转轴的一端与动力装置连接；所述导向装置由对称安装在机架上的一对导向板组成；

所述传输线架是连接在机架上的主架右端连接主动轴，左端连接第一、第二从动轴，第一从动轴分别通过第一、第二皮带与主动轴、第二从动轴连接；第二从动轴与副架左端铰链接，安装在副架右端的第三从动轴通过第三皮带与第二从动轴连接；副架右端由安装在主架上的第一气缸的活塞杆支撑，推动活塞杆可使副架左端绕第二从动轴转动，右端在第一皮带之间升降；

所述翻转机构是安装在机架上的一对基座顶部各连接转轴的一端，沿转轴的轴向中心两侧对称安装翻转单元，翻转单元由一套翻转臂沿转轴的径向对称安装呈十字状形态，翻转臂的各端头上连接机械手呈两两相对分布；

所述导向板是一端向外弯伸的板条外侧连接设置有长条孔的连接板，板条的上表面连接有沿轴向排列的若干滚轮。

所述翻转臂是直角码的两外侧面各连接一根摆臂，摆臂的末端设置有用于连接机械手的连接部，摆臂间连接有加强条。

所述机械手是连接座上安装第二气缸，其活塞杆与安装有海绵体的夹板连接；海绵体正面上设置有凹凸相间的若干条纹。

从上述结构可知，本技术方案由于翻转臂连接成十字状形态，故相邻摆臂之间的角度为直角，所以工作时摆臂的复位角只有90°，在翻转速度相同的情况下，将比现有技术减少一半的复位时间，为提高线架皮带的速度创造了条件，另外所述夹板安装有海绵体，夹包瓷砖时，海绵体受压变形，大大增加了机械手对瓷砖的夹持力。

本实用新型的有益效果是：由于摆臂的复位时间短，可通过提高线架的运行速度来提高翻面机的效率；另外，机械手的夹板安装有海绵体，使其对被夹包物体有很强的夹持力，解决了现有技术因夹持力不足，在翻转瓷砖过程中存在晃动或滑动情况，影响翻转速度或损坏砖体的问题。

附图说明：

1、图1是所述夹砖翻面机的结构示意图；

2、图2是所述传输线架的结构示意图；

3、图3是所述翻转机构的结构示意图；

4、图4是所述机械手的结构示意图；

5、图5是所述翻转臂的结构示意图；

6、图6是所述导向装置的结构示意图；

7、图7是所述夹砖翻面机工作原理说明示意图；

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型所述夹砖翻面机作进一步的阐述。

参考图1，如图所示，所述夹砖翻面机，包含机架1、控制系统2和连接在机架上的传输线架4、导向装置、翻转机构5，所述传输线架4是主架8铰链接副架9一端，副架9的另一端由动力装置支撑；所述翻转机构5是转轴26上连接有一组具有四个端头的翻转单元，四个端头上安装有机械手17，转轴26的一端与动力装置连接；所述导向装置由对称安装在机架1上的一对导向板3组成；

参考图1、2，如图所示，所述传输线架4是连接在机架1上的主架8右端连接主动轴10，左端连接第一、第二从动轴6、7，第一从动轴6分别通过第一、第二皮带12、14与主动轴10、第二从动轴7连接；第二从动轴7与副架9左端铰链接，安装在副架9右端的第三从动轴29通过第三皮带13与第二从动轴7连接；副架右端由安装在主架1上的第一气缸11的活塞杆支撑，推动活塞杆可使副架9左端绕第二从动轴7转动，右端在第一皮带12之间升降；

参考图1、3，如图所示，所述翻转机构5是安装在机架1上的一对基座15顶部各连接转轴26的一端，沿转轴26的轴向中心两侧对称安装翻转单元，翻转单元由一套翻转臂16沿转轴26的径向对称安装呈十字状形态，翻转臂16的各端头上连接机械手17呈两两相对分布。

参考图6，如图所示，所述导向板3是一端向外弯伸的板条27外侧连接设置有长条孔的连接板26，板条27的上表面连接有沿轴向排列的若干滚轮28。

参考图5，如图所示，所述翻转臂16是直角码23的两外侧面各连接一根摆臂22，摆臂22的末端设置有用于连接机械手的连接部24，摆臂22间连接有加强条25。

参考图4，如图所示，所述机械手17是连接座21上安装第二气缸18，其活塞杆与安装有海绵体20的夹板19连接；海绵体20正面上设置有凹凸相间的若干条纹。

下面结合附图1、2、3、7，对提供的夹砖翻面机工作过程作些阐述，如图所述，在待机状态下，源源不断来自上一级流水线30的工件(正面朝上的瓷砖)经导向装置3的居中处理后，去到副架9的皮带13上继续往前移动，由于瓷砖是面上背下的形式放置的，依据底部第一快砖不用翻面的砖栋叠放规律，此时机器的动作如下：

第一步：控制系统将发出指令使第一气缸11收缩气缸杆，拉动副架9的右端下降，从图1所示的水平状态变成图2所示的右下斜状态，使第三皮带13与第一皮带12形成交叉形态，将第一个工件①送到第一皮带12上移动至右端进入下一工序，就在工件离开第三皮带13后，控制系统发出第一气缸11伸出气缸杆的动作指令，将副架9的右端举起，复位到图1所示的水平状态继续传送第二个工件②；

第二步，依据设定，此时第一气缸11不动作，保持原态，当第二工件②进入设定的识别区时，控制系统发出指令，命令处在夹砖区间31的一组第二气缸18(既图7中a端上的气缸)伸出其气缸杆，将流经这组气缸之间的第二工件②从两侧快速夹住，此动作完毕后，转轴26在其连接的动力装置的带动下做顺时针转动90°，将夹住的第二工件②在图中的正西方位举起并转动到正北位置，而翻转机构5上的b、c、d端也顺时针转动了90°，这时候b端上的第二气缸18处在夹砖区间31的位置，做好了下一轮的夹接准备。在此需要说明的是，就在这个旋转动作的完毕的同时，前述第一步的操作也进行了一次循环，将第三个工件③从第三皮带13送到第一皮带12上，也就是说，当b端上的第二气缸18处到达夹砖区间31的位置时，第四快工件④也将要到达第二步中所述“设定的识别区”；

第三步：第四快工件④到达第二步中所述“设定的识别区”时，控制系统命令重复一次类似第二步的操作，使b端上的第二气缸18将第四快工件④夹住，在转轴26连接的动力装置的带动下再做顺时针90°转动，将夹住的第二工件④在图中的正西方位举起并转动到正北位置，而翻转机构5上的a、c、d端也顺时针转动了90°，这个时候，夹住第二工件②的a端将在图中的正北方位下降并转动到正东位置，控制系统发出指令，命令夹住第二工件②的这组气缸收缩其活塞杆，让被翻转了的第二工件②以正面朝下的状态轻轻掉落在第一皮带12上向出砖移动进入下一道工序。

如此循环，后续的第五、第六、第七、第八工件⑤、⑥、⑦、⑧中，第五、第七工件不用翻转，由第一步所述操作送到第一皮带12上，而第六、第八工件却通过重复第二、第三步描述的动作，被翻转后被第一皮带12上向出砖移动进入下一道工序。依次类推，循环不断，所述夹砖翻面机将来自上一级流水线的工件依照预设的次序和动作一一做出相应的操作，送往下一道工序。