一种可立袋自动装箱设备的制作方法

本实用新型涉及医药产品生产设备技术领域，尤其涉及一种可立袋自动装箱设备。

背景技术：

制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是可立袋生产流程中需要在灭菌后平放式输送再立式装入纸箱内，经检索，授权公告号为CN203854882U的专利文件公开了可立袋立式自动装箱机，这种设计包括机体，其特征在于机体顶部从上到下依次设置有纵向伺服电机、纵向电缸和横向电缸，横向电缸与横向伺服电机相连，横向电缸分别与调节气缸A、调节气缸B相连，调节气缸A与调节气缸B相连，调节气缸A、调节气缸B与夹爪气缸相连，夹爪气缸分别与夹爪A、夹爪B、夹爪C、夹爪D相连，这种设计结构紧凑合理，代替人工实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了人工卸袋时软袋的远距离丢出，保证了产品质量，但这种设计还存在不足之处，由于夹爪上不存在保护措施，在对药液袋进行夹持时夹爪容易对药液袋造成损伤，影响药液袋的生产质量，不利于人们的使用，因此我们提出了一种可立袋自动装箱设备用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可立袋自动装箱设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可立袋自动装箱设备，包括底座，所述底座的顶部安装有驱动台，所述驱动台上设有机械臂，所述机械臂上安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上固定安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有多个夹持板；

所述底座的顶部一侧安装有传送带，所述传送带与多个夹持板相配合。

优选的，所述底座的顶部另一侧放置有储放箱。

优选的，所述传送带位于移动板的下方。

优选的，所述夹持板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有两个转动安装在夹持板上的第二齿轮，位于同一个夹持板的第一齿轮位于两个第二齿轮之间，所述第二齿轮上焊接有第一绕线轮，所述夹持板的底部两侧均焊接有竖杆，两个竖杆相互靠近的一侧均开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上转动安装有第二绕线轮，位于同一侧的第一绕线轮和第二绕线轮上绕设有同一个拉丝，且位于同一个夹持板上的两个拉丝的绕向相同，两个竖杆相互靠近的一侧均焊接有支撑杆，支撑杆的顶部焊接有限位管，限位管的内侧滑动安装有驱动杆，两个驱动杆相互靠近的一侧均焊接有U型夹板，所述拉丝远离第一绕线轮的一端与对应的驱动杆相焊接。

优选的，所述U型夹板的内侧固定安装有防滑橡胶垫。

优选的，所述限位管与对应的U型夹板相互靠近的一侧焊接有两个对称设置的压缩弹簧。

优选的，所述驱动杆的竖截面为矩型结构。

优选的，所述夹持板的数量为十二到二十个，且十二到二十个夹持板等间距分布在移动板的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹持板、步进电机、第一齿轮、第二齿轮、第一绕线轮、拉丝和驱动杆相配合，步进电机的输出轴能够带动第一齿轮进行转动，使得第一齿轮逆时针进行转动，第一齿轮带动第一绕线轮进行转动，第一绕线轮把第一绕线轮上的拉丝放出，解除对驱动杆位置的限制；通过底座、驱动台、机械臂、推杆电机、移动板、竖杆、凹槽、支撑杆、限位管、第二绕线轮、U型夹板、压缩弹簧、防滑橡胶垫和传送带相配合，压缩弹簧的弹力能够对驱动杆进行推动，使得驱动杆在限位管内进行滑动，驱动杆带动U型夹板进行移动，U型夹板带动防滑橡胶垫进行移动，使得防滑橡胶垫能够与药液袋的瓶口接触并紧密贴合，关闭步进电机，此时U型夹板完成对药液袋的夹持，且对药液袋的夹持力度即为压缩弹簧的弹力，U型夹板上的防滑橡胶垫能够对药液袋进行保护，防止药液袋受到损伤。

本实用新型结构简单，操作方便，便于对U型夹板进行移动，U型夹板上的防滑橡胶垫能够对药液袋进行夹持，且夹持时不会对药液袋造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可立袋自动装箱设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可立袋自动装箱设备的A部分的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可立袋自动装箱设备的B部分的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可立袋自动装箱设备的U型夹板和防滑橡胶垫连接件的立体结构示意图。

图中：1底座、2驱动台、3机械臂、4推杆电机、5移动板、6夹持板、7步进电机、8第一齿轮、9第二齿轮、10第一绕线轮、11竖杆、12凹槽、13支撑杆、14拉丝、15限位管、16驱动杆、17第二绕线轮、18 U型夹板、19压缩弹簧、20防滑橡胶垫、21传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种可立袋自动装箱设备，包括底座1，底座1的顶部安装有驱动台2，驱动台2上设有机械臂3，机械臂3上安装有推杆电机4，推杆电机4的输出轴上固定安装有移动板5，移动板5的底部固定安装有多个夹持板6；底座1的顶部一侧安装有传送带21，传送带21与多个夹持板6相配合，通过夹持板6、步进电机7、第一齿轮8、第二齿轮9、第一绕线轮10、拉丝14和驱动杆16相配合，步进电机7的输出轴能够带动第一齿轮8进行转动，使得第一齿轮8逆时针进行转动，第一齿轮8带动第一绕线轮10进行转动，第一绕线轮10把第一绕线轮10上的拉丝14放出，解除对驱动杆16位置的限制；通过底座1、驱动台2、机械臂3、推杆电机4、移动板5、竖杆11、凹槽12、支撑杆13、限位管15、第二绕线轮17、U型夹板18、压缩弹簧19、防滑橡胶垫20和传送带21相配合，压缩弹簧19的弹力能够对驱动杆16进行推动，使得驱动杆16在限位管15内进行滑动，驱动杆16带动U型夹板18进行移动，U型夹板18带动防滑橡胶垫20进行移动，使得防滑橡胶垫20能够与药液袋的瓶口接触并紧密贴合，关闭步进电机7，此时U型夹板18完成对药液袋的夹持，且对药液袋的夹持力度即为压缩弹簧19的弹力，U型夹板18上的防滑橡胶垫20能够对药液袋进行保护，防止药液袋受到损伤，本实用新型结构简单，操作方便，便于对U型夹板18进行移动，U型夹板18上的防滑橡胶垫20能够对药液袋进行夹持，且夹持时不会对药液袋造成损伤。

本实用新型中，底座1的顶部另一侧放置有储放箱，传送带21位于移动板5的下方，夹持板6的一侧固定安装有步进电机7，步进电机7的输出轴上焊接有第一齿轮8，第一齿轮8上啮合有两个转动安装在夹持板6上的第二齿轮9，位于同一个夹持板6的第一齿轮8位于两个第二齿轮9之间，第二齿轮9上焊接有第一绕线轮10，夹持板6的底部两侧均焊接有竖杆11，两个竖杆11相互靠近的一侧均开设有凹槽12，凹槽12的一侧内壁上转动安装有第二绕线轮17，位于同一侧的第一绕线轮10和第二绕线轮17上绕设有同一个拉丝14，且位于同一个夹持板6上的两个拉丝14的绕向相同，两个竖杆11相互靠近的一侧均焊接有支撑杆13，支撑杆13的顶部焊接有限位管15，限位管15的内侧滑动安装有驱动杆16，两个驱动杆16相互靠近的一侧均焊接有U型夹板18，拉丝14远离第一绕线轮10的一端与对应的驱动杆16相焊接，U型夹板18的内侧固定安装有防滑橡胶垫20，限位管15与对应的U型夹板18相互靠近的一侧焊接有两个对称设置的压缩弹簧19，驱动杆16的竖截面为矩型结构，夹持板6的数量为十二到二十个，且十二到二十个夹持板6等间距分布在移动板5的底部，通过夹持板6、步进电机7、第一齿轮8、第二齿轮9、第一绕线轮10、拉丝14和驱动杆16相配合，步进电机7的输出轴能够带动第一齿轮8进行转动，使得第一齿轮8逆时针进行转动，第一齿轮8带动第一绕线轮10进行转动，第一绕线轮10把第一绕线轮10上的拉丝14放出，解除对驱动杆16位置的限制；通过底座1、驱动台2、机械臂3、推杆电机4、移动板5、竖杆11、凹槽12、支撑杆13、限位管15、第二绕线轮17、U型夹板18、压缩弹簧19、防滑橡胶垫20和传送带21相配合，压缩弹簧19的弹力能够对驱动杆16进行推动，使得驱动杆16在限位管15内进行滑动，驱动杆16带动U型夹板18进行移动，U型夹板18带动防滑橡胶垫20进行移动，使得防滑橡胶垫20能够与药液袋的瓶口接触并紧密贴合，关闭步进电机7，此时U型夹板18完成对药液袋的夹持，且对药液袋的夹持力度即为压缩弹簧19的弹力，U型夹板18上的防滑橡胶垫20能够对药液袋进行保护，防止药液袋受到损伤，本实用新型结构简单，操作方便，便于对U型夹板18进行移动，U型夹板18上的防滑橡胶垫20能够对药液袋进行夹持，且夹持时不会对药液袋造成损伤。

工作原理：使用中，通过推杆电机4将U型夹板18移动至与药液袋的瓶口位置相匹配，此时启动步进电机7，步进电机7的输出轴带动第一齿轮8进行转动，使得第一齿轮8逆时针进行转动，第一齿轮8带动第一绕线轮10进行转动，第一绕线轮10把第一绕线轮10上的拉丝14放出，此时压缩弹簧19的弹力对驱动杆16进行推动，使得驱动杆16在限位管15内进行滑动，驱动杆16带动U型夹板18进行移动，U型夹板18带动防滑橡胶垫20进行移动，使得防滑橡胶垫20能够与药液袋的瓶口接触并紧密贴合，关闭步进电机7，此时U型夹板18完成对药液袋的夹持，且对药液袋的夹持力度即为压缩弹簧19的弹力，U型夹板18上的防滑橡胶垫20能够对药液袋进行保护，防止药液袋受到损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。