1.一种连接头半成品抓取装置，其特征在于，包括固定支架、水平滑块、水平驱动机构、竖直滑块、竖直驱动机构以及夹持机构；
所述固定支架上设有水平导轨；所述水平滑块安装在所述水平导轨上，
所述水平驱动机构固定安装于所述固定支架上，并与所述水平滑块传动连接，用于驱动所述水平滑块沿所述水平导轨运动；
所述水平滑块上设有竖直导轨，所述竖直滑块安装于所述竖直导轨上；
所述竖直驱动机构固定安装于所述水平滑块上，并与所述竖直滑块传动连接，用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直导轨；
所述夹持机构安装于所述竖直滑块上，所述夹持机构包括相对设置的第一夹钳和第二夹钳以及驱动所述第一夹钳和第二夹钳夹紧或放松的夹持驱动部，所述第一夹钳和所述第二夹钳均呈楔形设置，所述第一夹钳和所述第二夹钳共同组成一个梯形台体状的夹持部；所述第一夹钳朝向所述第二夹钳的表面开设有第一槽体，所述第二夹钳朝向所述第一夹钳的表面开设有第二槽体，所述第一槽体和所述第二槽体共同组成一个四棱柱的夹持槽。
2.如权利要求1所述的连接头半成品抓取装置，其特征在于，所述固定支架包括安装板、竖直设置于所述安装板上的定位杆以及水平安装于所述定位杆上的悬臂。
3.如权利要求2所述的连接头半成品抓取装置，其特征在于，所述水平导轨设置在所述悬臂的前侧表面上。
4.如权利要求1所述的连接头半成品抓取装置，其特征在于，所述水平驱动机构、竖直驱动机构和夹持驱动部均为气缸。
5.如权利要求1所述的连接头半成品抓取装置，其特征在于，所述第一夹钳设置在所述第二夹钳背向所述竖直滑块的一侧。