连接头半成品抓取装置的制作方法

本实用新型涉及光纤连接头生产技术领域，特别涉及一种连接头半成品抓取装置。

背景技术：

SC光纤连接头包括外框套、安装于外框套内的陶瓷插芯和弹簧、盖设于外框套端口的止动环，止动环内部设有导向管。

在SC光纤连接头的生产过程中，需要将连接头半成品运输到下一道工序中，由于连接头半成品尺寸较小，形状为柱形且两端功能不同，普通的机械手无法定向准确的抓取连接头半成品，无法适应生产需要，不利于后续生产的有序进行。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种连接头半成品抓取装置，旨在定向准确的抓取和转移连接头半成品。

为实现上述目的，本实用新型提出的连接头半成品抓取装置包括固定支架、水平滑块、水平驱动机构、竖直滑块、竖直驱动机构以及夹持机构；

所述固定支架上设有水平导轨；所述水平滑块安装在所述水平导轨上，

所述水平驱动机构固定安装于所述固定支架上，并与所述水平滑块传动连接，用于驱动所述水平滑块沿所述水平导轨运动；

所述水平滑块上设有竖直导轨，所述竖直滑块安装于所述竖直导轨上；

所述竖直驱动机构固定安装于所述水平滑块上，并与所述竖直滑块传动连接，用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直导轨；

所述夹持机构安装于所述竖直滑块上，所述夹持机构包括相对设置的第一夹钳和第二夹钳以及驱动所述第一夹钳和第二夹钳夹紧或放松的夹持驱动部，所述第一夹钳和所述第二夹钳均呈楔形设置，所述第一夹钳和所述第二夹钳共同组成一个梯形台体状的夹持部；所述第一夹钳朝向所述第二夹钳的表面开设有第一槽体，所述第二夹钳朝向所述第一夹钳的表面开设有第二槽体，所述第一槽体和所述第二槽体共同组成一个四棱柱的夹持槽。

优选地，所述固定支架包括安装板、竖直设置于所述安装板上的定位杆以及水平安装于所述定位杆上的悬臂。

优选地，所述水平导轨设置在所述悬臂的前侧表面上。

优选地，所述水平驱动机构、竖直驱动机构和夹持驱动部均为气缸。

优选地，所述连接头半成品抓取装置还包括安装于所述固定支架上并位于所述夹持机构一侧的检测机构，所述检测机构用于检测发发发是否夹持到位。

优选地，所述第一夹钳设置在所述第二夹钳背向所述竖直滑块的一侧。

本实用新型技术方案采用固定支架固定整个连接头半成品抓取装置，利用水平滑块、水平导轨和水平驱动机构调节夹持机构在水平方向的位置，方便准确对准连接头半成品，利用竖直滑块、竖直导轨和竖直驱动机构调节夹持机构在竖直方向的位置，方便准确转移连接头半成品，其中，夹持机构的第一夹钳和第二夹钳均呈楔形设置共同组成一个梯形台体状的夹持部，夹持部面积较小能够准确对准一个接头半成品，不会被附近的接头半成品干扰夹持，同时第一夹钳开设有第一槽体，第二夹钳开设有第二槽体，第一槽体和第二槽体共同组成一个四棱柱的夹持槽，夹持槽的形状与连接头半成品的外形相适应，能够定向的夹取连接头半成品，保证定向准确的抓取和转移连接头半成品。

附图说明

图1为本实用新型连接头半成品抓取装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示连接头半成品抓取装置另一视角的结构示意图；

图3为图1所示连接头半成品抓取装置中夹持机构的结构示意图；

图4为图3所示夹持机构另一视角的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种连接头半成品抓取装置。

请参阅图1至图4，在本实用新型实施例中，该连接头半成品抓取装置包括固定支架100、水平滑块200、水平驱动机构300、竖直滑块400、竖直驱动机构500以及夹持机构600；所述固定支架100上设有水平导轨101；所述水平滑块200安装在所述水平导轨101上，所述水平驱动机构300固定安装于所述固定支架100上，并与所述水平滑块200传动连接，用于驱动所述水平滑块200沿所述水平导轨101运动；所述水平滑块200上设有竖直导轨102，所述竖直滑块400安装于所述竖直导轨102上；所述竖直驱动机构500固定安装于所述水平滑块200上，并与所述竖直滑块400传动连接，用于驱动所述竖直滑块400沿所述竖直导轨102；所述夹持机构600安装于所述竖直滑块400上，所述夹持机构600包括相对设置的第一夹钳610和第二夹钳620以及驱动所述第一夹钳610和第二夹钳620夹紧或放松的夹持驱动部630，所述第一夹钳610和所述第二夹钳620均呈楔形设置，所述第一夹钳610和所述第二夹钳620共同组成一个梯形台体状的夹持部；所述第一夹钳610朝向所述第二夹钳620的表面开设有第一槽体，所述第二夹钳620朝向所述第一夹钳610的表面开设有第二槽体，所述第一槽体和所述第二槽体共同组成一个四棱柱的夹持槽601。

本实用新型技术方案采用固定支架100固定整个连接头半成品抓取装置，利用水平滑块200、水平导轨101和水平驱动机构300调节夹持机构600在水平方向的位置，方便准确对准连接头半成品，利用竖直滑块400、竖直导轨102和竖直驱动机构500调节夹持机构600在竖直方向的位置，方便准确转移连接头半成品，其中，夹持机构600的第一夹钳610和第二夹钳620均呈楔形设置共同组成一个梯形台体状的夹持部，夹持部面积较小能够准确对准一个接头半成品，不会被附近的接头半成品干扰夹持，同时第一夹钳610开设有第一槽体，第二夹钳620开设有第二槽体，第一槽体和第二槽体共同组成一个四棱柱的夹持槽601，夹持槽601的形状与连接头半成品的外形相适应，能够定向的夹取连接头半成品，保证定向准确的抓取和转移连接头半成品。

请进一步参阅图1，所述固定支架100包括安装板110、竖直设置于所述安装板110上的定位杆120以及水平安装于所述定位杆120上的悬臂130。所述水平导轨101设置在所述悬臂130的前侧表面上。安装板110可以钉到机床或地面，从而保证整个连接头半成品抓取装置的稳定，定位杆120为连接头半成品抓取装置提供高度，悬臂130为连接头半成品抓取装置提供宽度，从而保证夹持机构600具有在竖直方向和水平方向上的自由度。

所用到的驱动机构可以是常用的电机丝杆、气缸等直线驱动结构，在本实施例中，所述水平驱动机构300、竖直驱动机构500和夹持驱动部630均为气缸。

为了检验连接头半成品是否夹持到位，请进一步参与图1和图2，在本实施例中所述连接头半成品抓取装置还包括安装于所述固定支架100上并位于所述夹持机构600一侧的检测机构700，所述检测机构700用于检测发发发是否夹持到位。

在本实施例中，所述第一夹钳610设置在所述第二夹钳620背向所述竖直滑块400的一侧。如此，限制了第一夹钳610和第二夹钳620的开合方向，限定了第一夹钳610和第二夹钳620的自由度，能够方便更准确的控制夹持效果。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。