技术总结
本实用新型公开一种连接头半成品抓取装置，该连接头半成品抓取装置包括固定支架、水平滑块、水平驱动机构、竖直滑块、竖直驱动机构以及夹持机构；固定支架上设有水平导轨；水平滑块安装在水平导轨上，水平驱动机构固定安装于固定支架上并与水平滑块传动连接；水平滑块上设有竖直导轨，竖直滑块安装于竖直导轨上；竖直驱动机构固定安装于水平滑块上并与竖直滑块传动连接；夹持机构安装于竖直滑块上，夹持机构包括第一夹钳和第二夹钳以及夹持驱动部，第一夹钳和第二夹钳均呈楔形设置；第一夹钳开设有第一槽体，第二夹钳开设有第二槽体，第一槽体和第二槽体组成一个四棱柱的夹持槽。本实用新型技术方案可以准确的抓取和转移连接头半成品。
技术研发人员：刘益清;张志良;黄中江
受保护的技术使用者：深圳市光谷通讯设备有限公司
文档号码：201721014143
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2018.04.20