一种中分永磁同步电梯轿门门机的制作方法

本实用新型涉及一种电梯轿门门机，特别是公开一种中分永磁同步电梯轿门门机。

背景技术：

电梯作为高层建筑的重要交通工具，确保电梯的安全稳定运行具有重要的现实意义。据统计资料显示，电梯事故中因为轿门门机故障及维护操作失误导致的事故占电梯所有事故的80%。由于电梯数量的增长和种类的多样化，综合电梯在生产和社会生活中的重要作用与其本身具有的风险性，许多国家针对电梯的结构，工作原理，拖动方式及控制系统进行不断改进。目前市场的电梯结构复杂，通常摇杆组件与电机相连，电机通过驱动摇杆转动来实现电梯的开关门，这样的结构会导致电梯门刀无法一次关门到位,此结构在电机通过驱动摇杆带动门刀关门时，为使门刀关门结束时门刀左右刀臂处于张开状态，电机会提前驱动摇杆转动与门刀背板脱节，导致此时摇杆转动门刀本身却不前行的状态，当摇杆转动到最大位置被限制转动时，电机会继续驱动摇杆带动整个门刀前行关门，此为二次关门，存在隐患并给乘客带来不好观感。因此就市场的需求而言，需要一款门机部件布局精简、运行稳定、符合新国标，无二次关门现象的，有巨大市场优势的电梯轿门门机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种质量优越、安全系数高、结构简单、成本较低，能实现一次关门到位的中分永磁同步电梯轿门门机。

本实用新型是这样实现的：一种中分永磁同步电梯轿门门机，包括门头板、永磁同步电机、皮带传动组件、门刀背板、摇杆组件、刀臂联动组件、锁钩组件，其特征在于：还包括门刀导向板、导向轮，所述门刀导向板上设有一导向滑槽，所述导向滑槽的一端设有导向轮进入缺口，所述导向滑槽的另一端为封闭端，所述门刀导向板的一端固定在所述门头板上，所述导向轮固定在所述摇杆组件上，所述导向轮通过所述导向轮进入缺口进入所述导向滑槽并滑动至导向滑槽的封闭端；所述门刀背板的顶部设有电机驱动轴，所述电机驱动轴通过连接所述皮带传动组件与所述永磁同步电机相联动。

所述皮带传动组件包括同步齿形皮带、皮带从动轮、皮带张紧装置，所述同步齿形皮带分别与所述皮带从动轮和永磁同步电机相连，所述皮带张紧装置固定在所述同步齿形皮带上，所述电机驱动轴与所述皮带张紧装置相连。

所述门刀导向板包括依次相连的主体板、过渡板、固定板，所述主体板与固定板相互平行，所述过渡板分别垂直于所述主体板和固定板，所述导向滑槽的导向轮进入缺口位于所述过渡板和主体板的连接处并向所述过渡板延伸1个导向轮的厚度，所述导向滑槽的封闭端位于所述主体板上。

所述导向轮沿所述导向滑槽的底边滚动形成相切联动。

本实用新型的有益效果是：直接对当前市场常规流通的中分永磁同步电梯轿门门机机构进行优化改进，本实用新型通过永磁同步电机旋转带动皮带传动组件进而通过电机驱动轴带动门刀背板移动、并使位于门刀背板上的刀臂联动组件运行，刀臂联动组件运行到接近门头板中间位置时，摇杆组件上的导向轮进入门刀导向板上的导向滑槽并与导向滑槽的底边形成相切联动，带动摇杆组件旋转并与刀臂联动组件联动实现刀臂张开；当刀臂联动组件运行离开门头板的中间位置时，导向轮向导向滑槽的导向轮进入缺口方向移动，带动摇杆组件旋转并与刀臂联动组件联动实现刀臂夹紧；通过永磁同步电动机带动刀臂联动组件运行并与门刀导向板相配合实现了刀臂的张开和夹紧功能。本实用新型整体结构简单，运行过程可靠，无其他转接传动机构，运行平稳，实现一次关门到位、无多次开关门缺陷。本实用新型性能安全可靠，制造工艺简单，检查维修方便，成本低，同时符合电梯新的国家标准规定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型门刀背板、摇杆组件、刀臂联动组件和锁钩组件的背面结构关系示意图。

图3是本实用新型门刀背板、摇杆组件、刀臂联动组件与门刀导向板的背面结构关系示意图。

图4是本实用新型门刀导向板与摇杆组件之间的结构示意图。

图5是本实用新型导向轮刚刚从导向轮进入缺口进入导向滑槽时的结构示意图。

图6是本实用新型导向轮移动至导向滑槽的封闭端时的结构示意图。

其中：1、门头板；2、永磁同步电机；

3、皮带传动组件；301、同步齿形皮带；302、皮带从动轮；303、皮带张紧装置；

4、门刀背板；401、电机驱动轴；

5、摇杆组件；

6、刀臂联动组件；

7、锁钩组件；

8、门刀导向板；801、导向滑槽；802、导向轮进入缺口；803、封闭端；804、主体板；805、过渡板；806、固定板；

9、导向轮。

具体实施方式

根据图1-6，本实用新型包括门头板1、永磁同步电机2、皮带传动组件3、门刀背板4、摇杆组件5、刀臂联动组件6、锁钩组件7、门刀导向板8、导向轮9。所述门刀导向板8上设有一导向滑槽801，所述导向滑槽801的一端设有导向轮进入缺口802，所述导向滑槽801的另一端为封闭端803，所述门刀导向板8的一端固定在所述门头板1上，所述导向轮9固定在所述摇杆组件5上，所述导向轮9通过所述导向轮进入缺口802进入所述导向滑槽801并滑动至导向滑槽801的封闭端803；所述导向轮9沿所述导向滑槽801的底边滚动形成相切联动。所述门刀导向板8包括依次相连的主体板804、过渡板805和固定板806，所述主体板804与固定板806相互平行，所述过渡板805分别垂直于所述主体板804和固定板806，所述导向滑槽801的导向轮进入缺口802位于所述过渡板805和主体板804的连接处并向所述过渡板805延伸1个导向轮9的厚度，所述导向滑槽801的封闭端位于所述主体板804上。

所述门刀背板4的顶部设有电机驱动轴401，所述电机驱动轴401通过连接所述皮带传动组件3与所述永磁同步电机2相联动。所述皮带传动组件3包括同步齿形皮带301、皮带从动轮302、皮带张紧装置303，所述同步齿形皮带301分别与所述皮带从动轮302和永磁同步电机2相连，所述皮带张紧装置303固定在所述同步齿形皮带301上，所述电机驱动轴401与所述皮带张紧装置303相连。

根据图5和图6、结合图1，本实用新型运行时，所述永磁同步电机2旋转带动皮带传动组件3运行、进而通过与皮带张紧装置303相连的电机驱动轴401带动门刀背板4移动、并使位于门刀背板4上的刀臂联动组件6运行，刀臂联动组件6运行到接近门头板1的中间位置时，摇杆组件5上的导向轮9由导向轮进入缺口802进入门刀导向板8上的导向滑槽801并向封闭端803移动，导向轮9与导向滑槽801的底边形成相切联动，带动摇杆组件5旋转并与刀臂联动组件6联动实现刀臂张开；当刀臂联动组件6运行离开门头板1的的中间位置时，导向轮9向导向滑槽801的导向轮进入缺口802方向移动，带动摇杆组件5旋转并与刀臂联动组件6联动实现刀臂夹紧；通过永磁同步电动机2带动刀臂联动组件6运行并与门刀导向板8相配合实现刀臂的张开和夹紧。

在现有技术中，摇杆组件通过皮带传动组件与永磁同步电机相连，而本实用新型将摇杆组件5通过导向轮9与门刀导向板8相联动，将门刀背板4通过皮带传动组件与电机相连，本实用新型的摇杆组件5不直接与皮带传动组件3相连，由于永磁同步电机2带动皮带传动组件3运行，皮带传动组件3直接与门刀背板4上铆接的电机驱动轴401相连，皮带传动组件3直接驱动门刀和挂门板关门，整个门刀关门全由永磁同步电机2控制，不存在二次关门现象，从而实现了电梯门刀一次关门到位、运行平稳的目的。