1.一种法兰盘传送装置，其特征在于，包括滑轨、支撑板、顶出气缸、传送板、驱动组件、平行气爪和定位组件，所述支撑板可滑动设置在滑轨上，所述顶出气缸固定在支撑板上，所述传送板设置在顶出气缸的输出轴上，所述平行气爪可转动设置在传送板上，所述平行气爪上设置有顶出杆，所述驱动组件设置在传送板上，可驱动平行气爪转动，所述定位组件包括定位杆、第一限位板、第二限位板和弹性件，所述第一限位板固定在定位杆上，所述第二限位板可滑动套设在定位杆上，位于第一限位板的上方，所述弹性件套设在定位杆上，位于第一限位板和第二限位板之间，所述定位杆垂直固定在传送板上，所述第二限位板与传送板抵接。
2.如权利要求1所述的法兰盘传送装置，其特征在于，所述支撑板上还设置有滑竿，所述传送板可滑动设置在滑竿上。
3.如权利要求1所述的法兰盘传送装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、转轴和连接驱动电机和转轴的驱动带，所述驱动电机和转轴设置在传送板，所述转轴与平行气爪连接。
4.如权利要求3所述的法兰盘传送装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述转轴上设置有供第一传感器检测的感应件，所述第一传感器设置在转轴一侧。
5.如权利要求1所述的法兰盘传送装置，其特征在于，所述定位杆的底端锥形结构。
6.如权利要求1所述的法兰盘传送装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.如权利要求1所述的法兰盘传送装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器平行于定位杆设置在传送板上。
8.如权利要求1-7任一项所述的法兰盘传送装置，其特征在于，所述顶出杆为包括顶出部和辅助部，所述顶出部的厚度大于辅助部的厚度。