一种基于导轨的自动化流水线的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是一种基于导轨的自动化流水线。

背景技术：

目前在锂电池的制造中通常是通过半机械制造形式，其中涂布、辊压、吸尘、表面喷膜、对辊加紧、隧道烘干、切片、叠片、电芯装配等工作场面小，施展不开、耗时长、需要大量的人工操作，由于大量的工人在工序中聚集，从而引起生产效率难以提高、工人劳动强度大、生产安全事故多、制作成本高等问题，所以开发一种有效解决锂电池生产时间长的流水线已经提上人们的研究日程。

中国发明专利申请CN 102646850 A公开了一种锂电池自动化生产流水线方法，合理安排涂布、辊压吸尘、表面喷膜、对辊加紧、隧道烘干、切片、叠片、电芯装配等工序，合理控制每个工序的制作时间，从而有效缩短锂电池的生产时间，而且极大的改善了工人的劳动强度大和生产成本高的问题，但是此发明的自动化程度较低。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的锂电池生产流水线。

为解决上述的技术问题，本实用新型的一种基于导轨的自动化流水线，包括导轨和小车，小车卡装在导轨上，沿导轨走向设置有若干工位，所述工位对应的导轨位置上设置有可从导轨伸出的限位器，所述限位器连接在升降气缸顶端；所述升降气缸与控制器输出端电连接；所述限位器旁设置有车轮固定机构，所述工位上设置有放行按钮，所述放行按钮与控制器输入端电连接；所述工位上设置有传感器，所述传感器与控制器输入端电连接。

进一步的，所述传感器包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器在导轨两侧相对设置，所述红外线发射器、红外线接收器与控制器输入端相连接。

进一步的，所述车轮固定机构包括固定在导轨两侧的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸前端连接有第一夹紧块，所述第二夹紧气缸前端连接有第二夹紧块，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸与控制器输出端相连接。

更进一步的，所述第一夹紧块为电磁铁，所述第一夹紧块与控制器输出端相连接。

进一步的，所述工位上设置有定扭箱，所述定扭箱输出端与控制器输入端相连接，所述控制器输出端与LED提示灯相连接。

采用上述结构后，本实用新型因为轨道的存在，固定了小车行走的路线，不会出现因人为因素而造成的碰撞阻塞现象；有了导轨可以省掉员工推行的时间，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1a为本实用新型一种基于导轨的自动化流水线的侧视示意图。

图1b为本实用新型一种基于导轨的自动化流水线的俯视示意图。

图2为本实用新型车轮固定机构的结构示意图。

图中：1为导轨，2为小车，3为车轮，4为升降气缸，5为限位器，6为红外线发射器，7为红外线接收器，8为放行按钮，9为第一夹紧气缸，10为第一夹紧块，11为第二夹紧气缸，12为第二夹紧块

具体实施方式

如图1a和图1b所示，本实用新型的一种基于导轨的自动化流水线，包括导轨1和小车2，小车2通过车轮3卡装在导轨1上，沿导轨1走向设置有若干工位，本实施方式中为6个工位。所述工位对应的导轨1位置上设置有可从导轨1伸出的限位器5，所述限位器5连接在升降气缸4顶端；所述升降气缸4与控制器输出端电连接；所述限位器5旁设置有车轮固定机构，所述工位上设置有放行按钮8，所述放行按钮8与控制器输入端电连接；所述工位上设置有传感器，所述传感器与控制器输入端电连接。

进一步的，所述传感器包括红外线发射器6和红外线接收器7，所述红外线发射器6和红外线接收器7在导轨两侧相对设置，所述红外线发射器6、红外线接收器7与控制器输入端相连接。当红外线接收器7接收不到红外线发射器6发射的红外线，表明小车2到达本工位，发送信号给控制器，控制升降气缸4带动限位器5上升。

进一步的，如图2所示，为了有效的防止小车倒退或发生移位，将小车更好的固定。所述车轮固定机构包括固定在导轨两侧的第一夹紧气缸9和第二夹紧气缸11，所述第一夹紧气缸9前端连接有第一夹紧块10，所述第二夹紧气缸11前端连接有第二夹紧块12，所述第一夹紧气缸9、第二夹紧气缸11与控制器输出端相连接。所述第一夹紧块10为电磁铁，所述第一夹紧块10与控制器输出端相连接。这样当升降气缸4带动限位器限位后，控制器控制第一夹紧气缸9、第二夹紧气缸11动作，从两侧夹紧小车的车轮3；然后控制第一夹紧块10通电，使得第一夹紧块10和第二夹紧气缸11从两侧夹的更紧、更牢固。

进一步的，所述工位上设置有定扭箱，所述定扭箱输出端与控制器输入端相连接，所述控制器输出端与LED提示灯相连接。当操作员定好螺栓后，数据传输到定扭箱内，定扭箱确定螺栓数量及扭矩都满足要求，定扭箱发送信号给控制器，控制器控制LED提示灯亮，操作员看到后即可按下放行按钮8，限位器5下降，小车行驶至下一工位。

当然，也可以采用第二夹紧块11为电磁铁，传感器也可以采用其他适用的光电传感器，这样的变换均落在本实用新型的保护范围之内。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。