法兰盘传送装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别是，涉及一种法兰盘传送装置。

背景技术：

现有技术中，工字轮法兰盘的生产过程中，生产过程中的法兰盘在工位间的传送一般采用人工进行，人工将法兰盘从上一工位传送到下一工位时，由于需要将法兰盘的通孔和定位孔分别为工位座上的定位盘和定位柱配合，因此效率较低，且由于生产过程中，大型机械不停运行，人工操作也具有一定的危险性。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种法兰盘传送装置，其实现了法兰盘的机械传送，减少人工的使用，保证生产安全的同时大大提高生产效率，降低了生产成本。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种法兰盘传送装置，包括滑轨、支撑板、顶出气缸、传送板、驱动组件、平行气爪和定位组件，所述支撑板可滑动设置在滑轨上，所述顶出气缸固定在支撑板上，所述传送板设置在顶出气缸的输出轴上，所述平行气爪可转动设置在传送板上，所述平行气爪上设置有顶出杆，所述驱动组件设置在传送板上，可驱动平行气爪转动，所述定位组件包括定位杆、第一限位板、第二限位板和弹性件，所述第一限位板固定在定位杆上，所述第二限位板可滑动套设在定位杆上，位于第一限位板的上方，所述弹性件套设在定位杆上，位于第一限位板和第二限位板之间，所述定位杆垂直固定在传送板上，所述第二限位板与传送板抵接。

优选的，所述支撑板上还设置有滑竿，所述传送板可滑动设置在滑竿上。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、转轴和连接驱动电机和转轴的驱动带，所述驱动电机和转轴设置在传送板，所述转轴与平行气爪连接。

优选的，还包括第一传感器，所述转轴上设置有供第一传感器检测的感应件，所述第一传感器设置在转轴一侧。

优选的，所述定位杆的底端锥形结构。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，还包括第二传感器，所述第二传感器平行于定位杆设置在传送板上。

优选的，所述顶出杆为包括顶出部和辅助部，所述顶出部的厚度大于辅助部的厚度。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中，传送板在上一工位时，驱动气缸收缩，传送板下沉，定位杆压缩弹性件，定位杆抵接在法兰盘盘面上，同时，平行气爪驱动顶出杆顶出，利用顶出杆在法兰盘通孔处将法兰盘卡紧，此时，利用驱动组件带动平行气爪转动，当法兰盘上的定位孔转动至定位杆处时，在弹性件的作用下，定位杆插入定位孔内，然后，顶出气缸顶起，支撑板在滑轨1上滑动至下一工位后，顶出气缸收缩，平行气爪驱动顶出杆收缩，法兰盘脱落至工位座内，顶出气缸顶起，支撑板重新滑至上一工位，完成法兰盘传送的一个周期。经本实用新型法兰盘传送装置传送的法兰盘，其通孔和定位孔分别与定位盘和定位柱匹配，实现了法兰盘的机械传送，减少人工的使用，保证生产安全的同时大大提高生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型中法兰盘传送装置的结构示意图；

其中，1为滑轨、2为支撑板、3为顶出气缸、31为滑竿、4为传送板、51为驱动电机、52为转轴、53为驱动带、6为平行气爪、61为顶出杆、611为顶出部、612为辅助部、7为定位组件、71为定位杆、72为第一限位板、73为第二限位板、74为弹性件、8为第一传感器、81为感应件、9为第二传感器、10为工位座、100为定位盘、101为定位柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，为本实用新型较优实施例中一种法兰盘传送装置，包括滑轨1、支撑板2、顶出气缸3、传送板4、驱动组件、平行气爪6和定位组件7，支撑板2可滑动设置在滑轨1上，顶出气缸3固定在支撑板2上，传送板4设置在顶出气缸3的输出轴上，平行气爪6可转动设置在传送板4上，平行气爪6上设置有顶出杆61，所述驱动组件设置在传送板4上，可驱动平行气爪6转动，定位组件7包括定位杆71、第一限位板72、第二限位板73和弹性件74，第一限位板72固定在定位杆71上，第二限位板73可滑动套设在定位杆71上，位于第一限位板72的上方，弹性件74套设在定位杆71上，位于第一限位板72和第二限位板73之间，定位杆71垂直固定在传送板4上，第二限位板73与传送板4抵接。本实用新型中，传送板4在上一工位时，驱动气缸3收缩，传送板4下沉，定位杆71压缩弹性件74，定位杆71抵接在法兰盘盘面上，同时，平行气爪6驱动顶出杆61顶出，利用顶出杆61在法兰盘通孔处将法兰盘卡紧，此时，利用驱动组件带动平行气爪6转动，当法兰盘上的定位孔转动至定位杆71处时，在弹性件74的作用下，定位杆71插入定位孔内，然后，顶出气缸3顶起，支撑板2在滑轨1上滑动至下一工位后，顶出气缸3收缩，平行气爪6驱动顶出杆61收缩，法兰盘脱落至工位座10内，顶出气缸3顶起，支撑板2重新滑至上一工位，完成法兰盘传送的一个周期。经本实用新型法兰盘传送装置传送的法兰盘，其通孔和定位孔分别与定位盘100和定位柱101匹配，实现了法兰盘的机械传送，减少人工的使用，保证生产安全的同时大大提高生产效率，降低了生产成本。

本实用新型中，平行气爪6可采用SANWO平行气爪，顶出杆61优选为三根。

具体的，为了保证传送板4上下移动的平顺和稳定，支撑板2上还设置有滑竿31，传送板4可滑动设置在滑竿31上。

具体的，所述驱动组件包括驱动电机51、转轴52和连接驱动电机51和转轴52的驱动带53，驱动电机51和转轴52设置在传送板4，转轴52与平行气爪6连接。驱动电机采用市售普通旋转电机即可实现。

具体的，本实用新型法兰盘传送装置还包括第一传感器8，转轴52上设置有供第一传感器8检测的感应件81，第一传感器8设置在转轴52一侧。第一传感器8可感应转轴52旋转的圈数，控制转轴52旋转一周后停止，防止转轴52空转。

具体的，定位杆71的底端锥形结构，便于向定位孔内插入；弹性件74为弹簧。

具体的，本实用新型法兰盘传送装置还包括第二传感器9，第二传感器9平行于定位杆71设置在传送板4上。第二传感器9可采用压敏传感器，当定位杆71插入法兰盘定位孔，法兰盘固定完成后，法兰盘与第二传感器9接触，第二传感器9感应到法兰盘的存在后，控制驱动电机51停止转动，同时，控制顶出气缸3顶起。

具体的，顶出杆61为包括顶出部611和辅助部612，顶出部611的厚度大于辅助部612的厚度，二者厚度差优选等于法兰盘的厚度。

本实用新型中，传送板4在上一工位时，驱动气缸3收缩，传送板4下沉，定位杆71压缩弹性件74，定位杆71抵接在法兰盘盘面上，同时，平行气爪6驱动顶出杆61顶出，利用顶出杆61在法兰盘通孔处将法兰盘卡紧，此时，利用驱动组件带动平行气爪6转动，当法兰盘上的定位孔转动至定位杆71处时，在弹性件74的作用下，定位杆71插入定位孔内，然后，顶出气缸3顶起，支撑板2在滑轨1上滑动至下一工位后，顶出气缸3收缩，平行气爪6驱动顶出杆61收缩，法兰盘脱落至工位座10内，顶出气缸3顶起，支撑板2重新滑至上一工位，完成法兰盘传送的一个周期。经本实用新型法兰盘传送装置传送的法兰盘，其通孔和定位孔分别与定位盘100和定位柱101匹配，实现了法兰盘的机械传送，减少人工的使用，保证生产安全的同时大大提高生产效率，降低了生产成本。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。