具有动力系统隐藏效果的送餐轨道的制作方法

本实用新型涉及餐饮输送轨道，尤其涉及一种具有动力系统隐藏效果的送餐轨道。

背景技术：

餐饮服务业为较为传统的第三产业，具有人力密集性的特点；随着经济的发展，人力成本不断提高，如何提高餐饮行业的自动化和智能化成为行业的焦点。

近年来，大量的机器人以及智能送餐设备被引入了餐饮行业，也成为个别餐饮店的特色；由于智能机器人的性价比低，其应用较为有限，而智能送餐设备则得到了广泛的推广应用。

回转餐车是一种较为典型的送餐设备，它是用电机拉动链条带动车头实现送餐的，此技术的缺陷是结构较为复杂，零件过多，故障风险大，且只能朝向一方向拐弯(即只能都朝左转或只能都朝右转)。如此一来，在布置大区域餐厅时将浪费掉餐厅大部分空间，造成不必要的浪费。

为了解决这些问题，申请人研发了第一代送餐车，该餐车的技术方案已被中国专利ZL201710267245.4公开的一种自带动力可转弯回转输送餐车以及输送机构所公开，然而该送餐车的轨道也存在一定的缺点，如与轨道配合的小车结构只能纵向设置，载物车厢太高，正面平台有轨道镂空，如此，将造成客人取餐不方便，安全风险大，造型高且长度不便使得外观造型难以协调。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有动力系统隐藏效果的送餐轨道，它具有结构实用、安全可靠和装配简便的优点。

本实用新型是这样来实现的，一种具有动力系统隐藏效果的送餐轨道，它包括由内侧板和外侧板围绕而成的轨道主体，其特征在于，该轨道主体内设有与导向机构配合的导向轮槽，轨道主体侧上部还设有用于支架伸出的工位孔。

所述导向轮槽是由内轮垫板和槽轮卡板构成的顶部开口的矩形框。

槽轮卡板向导向轮槽两侧的水平延伸部为用于驱动轮行走的支撑板，支撑板与内轮垫板之前设有若干个感应器架板，支撑板、内轮垫板和感应器架板围绕而成轨道传感器模组安装槽。

位于导向轮槽和轨道传感器模组安装槽下方的内侧板和外侧板之间通过底封板相连；所述底封板与感应器架板之间连接有方管。

优选的是：所述外侧板紧贴内壁处设有加强筋；所述加强筋紧贴外侧板转角处呈弧形。

优选的是：所述工位孔为指向导向轮槽的内凹结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种结构强度高、装配简便和利于小车机械结构隐藏的轨道，它采用侧向工位孔，利于小车结构横向并行设置，降低了小车的高度，使其结构更加协调紧凑；经过改进的送餐轨道使得送餐小车的动力系统能够全部隐藏在轨道中，送餐平台正面无机械结构和镂空，平台外观更加协调，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型送餐轨道的主视图。

图2为本实用新型送餐轨道的等轴视图。

图3为本实用新型送餐轨道的横截面示意图。

图4为本实用新型送餐轨道中加强筋结构示意图。

图5为本实用新型送餐轨道与送餐小车的连接结构示意图。

在图中，1、轨道主体 2、内侧板 3、外侧板 4、导向轮槽 5、工位孔 6、轨道传感器模组安装槽 7、加强筋 8、底封板 9、方管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型是这样实现的，该具有动力系统隐藏效果的送餐轨道包括由内侧板2和外侧板3围绕而成的轨道主体1，其结构特点是该轨道主体1内设有与导向机构配合的导向轮槽4，轨道主体1侧上部还设有用于支架伸出的工位孔5；本实用新型利用导向轮槽4为送餐小车提供运动轨迹的导向，并与小车的导向机构配合支撑小车的载荷结构，保证其平稳运行；安装时，整个小车的动力系统内置到轨道主体1内，以隐藏机械结构，利用侧上方的工位孔1104与小车的支架的配合，使得支架从轨道的内侧部伸出，这样轨道的正面不会出现相应机械结构，如图5所示，使得送餐平台正面更加协调紧凑，在起到车厢支撑的同时，送餐平台的安全性和可靠性更高；在具体实施时，为了提高隐藏性能，所述工位孔5采用指向导向轮槽4的内凹结构。

本实用新型在具体实施时，所述导向轮槽4是由内轮垫板401和槽轮卡板402构成的顶部开口的矩形框；槽轮卡板402向导向轮槽4两侧的水平延伸部为用于驱动轮行走的支撑板403，支撑板403与内轮垫板401之前设有若干个感应器架板404，支撑板403、内轮垫板401和感应器架板404围绕而成轨道传感器模组安装槽6；在安装时，小车导向机构的从动轮和导向轮均卡入在导向轮槽中，导向轮和从动轮分别与槽轮卡板402和内轮垫板401的内壁接触；驱动轮依靠与支撑板403摩擦转动以驱动整个小车运行；在每个餐位设置轨道传感器模组安装槽6，其内安装有对应座位号的位置传感器，当小车传感器模组感应到小车运动到指定餐位时，则小车停下，就餐者自助从小车上取下食物，送餐后的小车返回起始位置往复到指定座位送餐。

为了提高轨道的结构强度和检修的便利性，本实用新型还对轨道细节结构进行了优化设计，所述外侧板3紧贴内壁处设有加强筋7，所述加强筋7紧贴外侧板3转角处呈弧形，如图4所示，以强化轨道结构支撑性能；位于导向轮槽4和轨道传感器模组安装槽6下方的内侧板2和外侧板3之间通过底封板8相连，所述底封板8与感应器架板404之间连接有方管9，该方管9一方面起到结构支撑作用，另一方面可使轨道底面与轨道传感器模组安装槽6之间设有间隙，以便于检修操作。