1.一种用于AGV进料站的过渡推板机构,其特征在于,包括X轴滑轨组件(1)、支架(3)、Y轴滑轨组件(4)以及过渡推板(6);其中,所述X轴滑轨组件(1)设置于所述支架(3)底部;所述Y轴滑轨组件(4)为两组,分别装设于所述支架(3)的两端,每组所述Y轴滑轨组件(4)的滑块的下方竖直设置有直线电机(5),所述直线电机(5)的输出轴顶端相对所述滑块设置;以及所述过渡推板(6)的两端分别通过连接杆与两侧的所述Y轴滑轨组件(4)的滑块连接,并由所述直线电机(5)的输出轴在驱动所述滑块上下移行的同时带动所述过渡推板(6)上下移行。
2.根据权利要求1所述的过渡推板机构,其特征在于,所述X轴滑轨组件(1)与所述支架(3)之间通过XY轴连接组件(2)连接。
3.根据权利要求1所述的过渡推板机构,其特征在于,所述Y轴滑轨组件(4)的下端设有用于对所述滑块进行限位的低点定位稍(7)。
4.根据权利要求1所述的过渡推板机构,其特征在于,所述直线电机(5)的输出轴的上端设有用于对所述滑块进行缓冲的弹簧缓冲组件(8)。
5.根据权利要求1所述的过渡推板机构,其特征在于,所述直线电机(5)采用增量式异步电机。
6.根据权利要求1所述的过渡推板机构,其特征在于,所述Y轴滑轨组件(4)和X轴滑轨组件(1)上的滑块采用德国FRANK高精度滑轨滑块。