一种用于AGV进料站的过渡推板机构的制作方法

本实用新型涉及冻干机技术领域，尤其涉及一种用于AGV进料站的过渡推板机构。

背景技术：

随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，冻干机自动进出料通过将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置及理瓶装置结合进料推杆送入冻干机搁板，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成的污染，因此自动进出料的使用越来越受到欢迎。药厂对冻干机配套AGV的要求也相应的提高，新的AGV已逐步替代人工装卸料，不仅降低污染风险，而且提高了进出料的速度和稳定性。

然而，我国医药生产厂家的生产效益由每批次药品的数量决定，为了提高生产效率就必须要保证设备运行的稳定性，但现有的冻干机配套用自动转移物料用AGV进料站的过渡推板是带翻转式的，进料站总长2.3m决定其推杆行程＞2.3m，因节省安装空间而做出翻转式的先拉后推，这种翻转式的推板大大降低了冻干机生的产效率，而且AGV进料站的操作动作多，程序控制要求高，物料转移时间长。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术中的缺陷，提供一种用于AGV进料站的过渡推板机构，该过渡推板机构提高了AGV过渡推板的稳定性和推杆的可重复性及进料的可持续性，降低了生产成本。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于AGV进料站的过渡推板机构，包括X轴滑轨组件、支架、Y轴滑轨组件以及过渡推板；其中，所述X轴滑轨组件设置于所述支架底部；所述Y轴滑轨组件为两组，分别装设于所述支架的两端，每组所述Y轴滑轨组件的滑块的下方竖直设置有直线电机，所述直线电机的输出轴顶端相对所述滑块设置；以及所述过渡推板的两端分别通过连接杆与两侧的所述Y轴滑轨组件的滑块连接，并由所述直线电机的输出轴在驱动所述滑块上下移行的同时带动所述过渡推板上下移行。

进一步地，在所述的过渡推板机构上，所述X轴滑轨组件与所述支架之间通过XY轴连接组件连接。

进一步地，在所述的过渡推板机构上，所述Y轴滑轨组件的下端设有用于对所述滑块进行限位的低点定位稍。

进一步地，在所述的过渡推板机构上，所述直线电机的输出轴的上端设有用于对所述滑块进行缓冲的弹簧缓冲组件。

进一步地，在所述的过渡推板机构上，所述直线电机采用增量式异步电机。

进一步地，在所述的过渡推板机构上，所述Y轴滑轨组件上的滑块采用德国FRANK高精度滑轨滑块。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的用于AGV进料站的过渡推板机构，只采用X轴、Y轴运行而非旋转拉与推共用捕料装置，节省了物料转移时间，提高了生产效率；采用推杆与过渡板共用的方式，节省了安装空间；此外，该过渡推板机构使AGV进料站的动作简单化，程序控制更容易，设有缓冲弹簧组件及定位销避免出现误操作而损坏设备，同时降低了设备的安装精度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于AGV进料站过渡推板的主视图；

图2为本实用新型一种用于AGV进料站过渡推板的俯视图；

图3为本实用新型一种用于AGV进料站过渡推板的主视图；

图4为图3所示用于AGV进料站过渡推板的局部放大结构图；

图5为本实用新型一种用于AGV进料站过渡推板的左视图；

其中：1-X轴滑轨组件，2-XY轴连接组件，3-支架，4-Y轴滑轨组件，5-直线电机，6-过渡推杆，7-低点定位销，8-弹簧缓冲组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1，本实用新型实施例提供了一种用于AGV进料站的过渡推板机构，包括X轴滑轨组件1、支架3、Y轴滑轨组件4以及过渡推板6；其中，X轴滑轨组件1设置于支架3底部中间位置，且X轴滑轨组件1与支架3之间通过XY轴连接组件2连接，X轴滑轨组件1由电机驱动在X轴方向移动。X轴滑轨组件1在移动过程中带动动支架3及安装在其上的部件做前后移行；竖直设置的Y轴滑轨组件4为两组，分别装设于支架3的左右两端，每组Y轴滑轨组件4的滑块的下方竖直设置有直线电机5，直线电机5的输出轴顶端相对滑块设置；以及过渡推板6的两端分别通过连接杆与两侧的Y轴滑轨组件4的滑块连接，并由直线电机5的输出轴在驱动滑块上下移行的同时带动过渡推板6上下移行。该过渡推板机构只采用X轴滑轨组件1和Y轴滑轨组件4带动过渡推板6进行X轴、Y轴运行，节省了物料转移时间，提高了生产效率。

如图3-5所示，作为本实用新型的一个优选实施例，在该用于AGV进料站的过渡推板机构上，Y轴滑轨组件4的下方位置设有用于对其上的滑块进行限位的低点定位稍7，由最低点定位销7来定位Y轴滑轨组件4上滑块的最低点；图3-4所示，显示了可由直线电机5的输出轴驱动Y轴滑轨组件4上的滑块从而带动过渡推杆6进行上升或下降，Y轴滑轨组件4的设置保证了过渡推杆6能够垂直上下移动，防止过渡推杆6在移动过程中发生偏移。

为了保证稳定的推料，需要对该过渡推板机构进行整体固定，本实施例中X轴滑轨组件1和Y轴滑轨组件4均由直线滑轨和设置在滑轨上的滑块组成，该滑块均采用德国FRANK高精度滑轨滑块，保证AGV进料站的过渡推杆机构运行精度。

此外，为保证过渡推杆6在运行至最低点后与缓冲平台和隔板平台等高，这就需要精准控制直线电机5上升距离，可在直线电机5的输出轴的上端设有用于对Y轴滑轨组件4的滑块进行缓冲的弹簧缓冲组件8，该弹簧缓冲组件8由固定设置在输出轴顶端的销和固定在销上的弹簧组成，直线电机5的输出轴在上升过程中，输出轴顶端的弹簧先触及Y轴滑轨组件4上的滑块，该滑块在弹簧的作用下带动过渡推杆6向上移动，弹簧缓冲组件8具有一定的缓冲作用，避免直线电机5的输出轴直接作用在滑块上，提高了Y轴滑轨组件4的使用寿命。

如图2所示，在本实施例中，AGV进料站的理料平台由缓冲平台、过渡推板6、搁板平台组成，过度推板6是在缓冲板和隔板平台中间，起到两块平台的连接过渡装置。

本实用新型用于AGV进料站的过渡推板机构，平常进料理瓶时，过渡推板6与其余两块平台等高的，当推杆把整板层物料推至搁板平台时，过渡推板6由Y轴滑轨组件4带动，上升到最高点把整个搁板平台上的物料推送至移动AGV小车平台上，通过FRANK滑块的Y轴移行距离定位过渡推板6在Y轴向的移行数值，过渡推板6由两端的两直线电机5与德国FRANK滑块提供升降。AGV进料站理好单张隔板平台西林瓶后，进料站推杆将整隔板西林瓶推至隔板平台上，直线电机5上升到最高点，过渡推杆机构经过渡推杆6把隔板平台上所有西林瓶X轴向后移动，并转移至AGV移动小车上，完成后过渡推板机构运行至原点。因过渡推杆6前侧设置有缓冲平台，固在过渡推板机构工作期间理料工作不间断运行。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。