纠正装置及运纱系统的制作方法

本实用新型涉及工程辅助设备技术领域，特别是涉及一种纠正装置及运纱系统。

背景技术：

在纺织工业中，主要通过在纱筒上缠绕纺纱，以便于对纺纱进行工艺处理及运输。

当纺纱由一道工序转送到另一道工序时，需要对纺纱进行运输，传统的运输利用并列设置的料杆，同时一根料杆穿设多个纱筒，使纱筒在层叠放置时不会倾倒，但运输过程中料杆可能发生歪斜，影响后续对纱筒的运输。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种可对料杆进行纠正的纠正装置及运纱系统。

其技术方案如下：

一种纠正装置，包括第一纠正件与第二纠正件，所述第一纠正件、所述第二纠正件上均设有用于与料杆匹配的配合口，所述第二纠正件上设有用于对料杆进行纠正的限位口，所述限位口与所述第二纠正件上的配合口连通，所述限位口的宽度沿远离所述配合口的方向逐渐减小，所述第一纠正件与所述第二纠正件沿所述限位口的长度方向滑动配合。

上述纠正装置，通过第一纠正件与第二纠正件的相对滑动，使第一纠正件上配合口移动至与第二纠正件上的限位口相对应的位置，在此过程中，由于限位口的宽度沿远离配合口的方向逐渐减小，限位口的两侧壁会对料杆进行挤压，使料杆由歪斜状态进行纠正，有利于后续的生产及运输。

在其中一个实施例中，所述第二纠正件上还设有用于与料杆匹配的定位口，所述定位口与所述限位口连通，所述定位口沿远离所述配合口的方向设置，所述定位口设于所述限位口远离所述配合口的一侧。若料杆的歪斜为弹性变形，在对料杆进行纠正时，第一纠正件与第二纠正件相对滑动，使料杆由限位口进入定位口中，使料杆保持纠正后的状态。

一种运纱系统，包括运输架及如上述任一项所述的纠正装置，所述运输架包括纠正放置部及装载部，所述纠正放置部与所述装载部的上层之间设有第一滑轨，所述装载部的下层用于放置料杆，所述第一滑轨与所述纠正装置滑动配合。纠正装置可沿第一滑轨滑动，当纠正装置由纠正放置部滑动至装载部时，可对放置于装载部的料杆进行纠正，当纠正完成后，纠正装置可由装载部返回至纠正放置部，不会影响后续的运输。

在其中一个实施例中，所述运输架还包括第二滑轨，所述第二滑轨用于与运输纱筒的运送装置滑动配合，所述第一滑轨与所述第二滑轨层叠并间隔设置，所述第一滑轨与所述纠正装置均设于所述第二滑轨的下方。上述结构，在第二滑轨上滑动的运送装置与在第一滑轨上滑动的纠正装置不会相互干扰，可提高运纱系统的运行效率。

在其中一个实施例中，所述第一纠正件、所述第二纠正件上均设有多个所述配合口，一个所述配合口为与一列料杆对应设置的条形口，所述配合口沿第一滑轨的方向成列设置，所述纠正底板上的配合口靠近所述第二滑轨的一端为辅助限位段，所述辅助限位段的宽度沿靠近所述第二滑轨的方向逐渐增大。当纠正装置滑动至装载部时，料杆由条形口靠近第二滑轨的一端进入条形口内，此时辅助限位段可对料杆进行第一次限位，随后再利用第一纠正件与第二纠正件的相对滑动对料杆进行第二次限位，提高对料杆的纠正效果，此外将料杆与运送装置对准后，可沿第一滑轨的方向滑动纠正装置至滑动放置部，不会影响料杆上纱筒上升至运送装置处。

在其中一个实施例中，所述第一纠正件与所述第一滑轨滑动配合，所述第一纠正件包括间隔设置的多块纠正顶板，相邻的两块所述纠正顶板之间设有所述条形口，所述第二纠正件包括间隔设置的多块纠正底板，相邻的两块所述纠正底板之间设有所述条形口，所述第一纠正件远离所述第二纠正件的一侧设有纠正固定板，所述纠正顶板均与所述纠正固定板连接，所述纠正顶板与所述纠正底板对应设置，且所述纠正顶板与所述纠正底板滑动卡接。由于第一纠正件与第一滑轨滑动配合，同时纠正顶板与纠正底板滑动卡接，则第一纠正件沿第一滑轨滑动时可带动第二纠正件滑动，同时第二纠正件可相对第一纠正件滑动，可将第一纠正件上的配合口作为对料杆进行纠正时的基准，保证料杆在限位口内进行纠正时不会出现其他方向上的歪斜。

在其中一个实施例中，所述纠正顶板上设有沿所述限位口的长度方向设置的滑动孔，所述纠正底板上设有与所述滑动孔滑动卡接的卡接件。此时纠正顶板与纠正底板之间的间隔较小，便于料杆同时穿过纠正顶板与纠正底板上的条形口。

在其中一个实施例中，运送装置还包括第一推动件与移动基座，所述限位口沿所述第二滑轨的长度方向设置，所述第一推动件设于所述第二滑轨上，所述移动基座滑动设置于第二滑轨上，所述第一推动件用于沿所述第二滑轨的长度方向往复推送所述移动基座，所述移动基座与所述第二纠正件卡接。此时第一推动件推动移动基座会带动第二纠正件沿第二滑轨的方向滑动，由于限位口沿第二滑轨的长度方向设置，则第一推动件推动移动基座时会使第二纠正件对料杆进行纠正。

在其中一个实施例中，所述移动基座包括移动块与所述第二滑轨滑动配合的安装块，所述第一推动件用于沿所述第二滑轨的长度方向往复推送所述安装块，所述安装块上设有第二推动件，所述第二推动件用于带动所述移动块沿所述第一滑轨至所述第二滑轨的方向往复运动，当所述纠正装置位于所述装载部时，所述纠正底板靠近所述移动块的一端为伸过所述纠正顶板的伸出端，所述移动块上设有插板，所述插板用于插入所述伸出端上的条形口。上述结构，第二推动件先带动移动块上升，此时不影响纠正装置由第一滑轨滑动至装载部，随后第二推动件带动移动块下降，使移动块上的插板插入伸出端上的条形孔内，并通过第一推动件推动安装块，使第二纠正件沿第二滑轨的方向相对第一纠正件移动，利用第二纠正件上的限位口对料杆进行纠正，使料杆与运送装置对准，此时第二推动件带动移动块再次上升，第一纠正件沿第一滑轨滑动至纠正放置部，此时料杆可由条形口内退出，纱筒可由料杆转送至运送装置上，整个过程可自动进行，工作效率高。

在其中一个实施例中，所述第一滑轨上设有可往复运送的传动带，所述传动带沿所述第一滑轨的长度方向设置，所述第一纠正件与所述传动带连接。此时传动带可带动第一纠正件沿第一滑轨滑动。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的运纱系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的纠正装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的料杆、台车及抬板的装配示意图；

图4为本实用新型实施例所述的第二纠正件的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图1中B处的放大示意图；

图7为图1中C处的放大示意图。

附图标记说明：

100、纠正装置，110、第一纠正件，111、纠正顶板，112、滑动孔，113、滑动块，120、第二纠正件，121、限位口，122、定位口，123、纠正底板，123a、伸出端，124、卡接件，130、配合口，131、辅助限位段，140、纠正固定板，200、运输架，210、纠正放置部，220、装载部，230、第一滑轨，231、传动带，232、导杆，240、第二滑轨，300、第一推动件，400、移动基座，410、移动块，411、插板，420、安装块，500、第二推动件，10、料杆，20、台车，30、抬板，40、运送装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图4所示，运纱系统包括纠正装置100及运输架200，纠正装置100包括第一纠正件110与第二纠正件120，第一纠正件110、第二纠正件120上均设有用于与料杆10匹配的配合口130，第二纠正件120上设有用于对料杆10进行纠正的限位口121，限位口121与第二纠正件120上的配合口130连通，限位口121的宽度沿远离配合口130的方向逐渐减小，第一纠正件110与第二纠正件120沿限位口121的长度方向滑动配合，运输架200包括纠正放置部210及装载部220，纠正放置部210与装载部220的上层之间设有第一滑轨230，装载部220的下层用于放置料杆10，第一滑轨230与纠正装置100滑动配合。

通过第一纠正件110与第二纠正件120的相对滑动，使第一纠正件110上配合口130移动至与第二纠正件120上的限位口121相对应的位置，在此过程中，由于限位口121的宽度沿远离配合口130的方向逐渐减小，限位口121的两侧壁会对料杆10进行挤压，使料杆10由歪斜状态进行纠正，有利于后续的生产及运输。同时，纠正装置100可沿第一滑轨230滑动，当纠正装置100由纠正放置部210滑动至装载部220时，可对放置于装载部220的料杆10进行纠正，当纠正完成后，纠正装置100可由装载部220返回至纠正放置部210，不会影响后续的运输。

可选地，配合口130与料杆10一一对应设置，纠正装置100可沿料杆10的长度方向往复移动。此时纠正装置100可沿料杆10的长度方向下降，使料杆10插入配合口130中，并通过第二纠正件120上的限位口121对料杆10进行纠正。

本实施例中，如图3所示，料杆10设于台车20上，台车20上设有与料杆10滑动配合的抬板30，抬板30用于托起料杆10上穿设的纱筒。

如图4及图5所示，第二纠正件120上还设有用于与料杆10匹配的定位口122，定位口122与限位口121连通，定位口122沿远离配合口130的方向设置，定位口122设于限位口121远离配合口130的一侧。若料杆10的歪斜为弹性变形，在对料杆10进行纠正时，第一纠正件110与第二纠正件120相对滑动，使料杆10由限位口121进入定位口122中，使料杆10保持纠正后的状态。

如图6所示，运输架200还包括第二滑轨240，第二滑轨240用于与运输纱筒的运送装置40滑动配合，第一滑轨230与第二滑轨240层叠并间隔设置，第一滑轨230与纠正装置100均设于第二滑轨240的下方。上述结构，在第二滑轨240上滑动的运送装置40与在第一滑轨230上滑动的纠正装置100不会相互干扰，可提高运纱系统的运行效率。

具体地，第一滑轨230与第二滑轨240呈L形布置，此时纠正装置100与运送装置40的运动互不干涉，可提高运纱系统的效率。

如图2及图4所示，第一纠正件110、第二纠正件120上均设有多个配合口130，一个配合口130为与一列料杆10对应设置的条形口，配合口130沿第一滑轨230的方向成列设置，纠正底板123上的配合口130靠近第二滑轨240的一端为辅助限位段131，辅助限位段131的宽度沿靠近第二滑轨240的方向逐渐增大。当纠正装置100滑动至装载部220时，料杆10由条形口靠近第二滑轨240的一端进入条形口内，此时辅助限位段131可对料杆10进行辅助限位，随后再利用第一纠正件110与第二纠正件120的相对滑动对料杆10进行限位，提高对料杆10的纠正效果，此外将料杆10与运送装置40对准后，可沿第一滑轨230的方向滑动纠正装置100至滑动放置部，不会影响料杆10上纱筒上升至运送装置40处。

如图2所示，第一纠正件110与第一滑轨230滑动配合，第一纠正件110包括间隔设置的多块纠正顶板111，相邻的两块纠正顶板111之间设有条形口，第二纠正件120包括间隔设置的多块纠正底板123，相邻的两块纠正底板123之间设有条形口，第一纠正件110远离第二纠正件120的一侧设有纠正固定板140，纠正顶板111均与纠正固定板140连接，纠正顶板111与纠正底板123对应设置，且纠正顶板111与纠正底板123滑动卡接。由于第一纠正件110与第一滑轨230滑动配合，同时纠正顶板111与纠正底板123滑动卡接，则第一纠正件110沿第一滑轨230滑动时可带动第二纠正件120滑动，同时第二纠正件120可相对第一纠正件110滑动，可将第一纠正件110上的配合口130作为对料杆10进行纠正时的基准，保证料杆10在限位口121内进行纠正时不会出现其他方向上的歪斜。

如图7所示，纠正顶板111上设有沿限位口121的长度方向设置的滑动孔112，纠正底板123上设有与滑动孔112滑动卡接的卡接件124。此时纠正顶板111与纠正底板123之间的间隔较小，便于料杆10同时穿过纠正顶板111与纠正底板123上的条形口。

如图6所示，运送装置40还包括第一推动件300与移动基座400，限位口121沿第二滑轨240的长度方向设置，第一推动件300设于第二滑轨240上，移动基座400滑动设置于第二滑轨240上，第一推动件300用于沿第二滑轨240的长度方向往复推送移动基座400，移动基座400与第二纠正件120卡接。此时第一推动件300推动移动基座400会带动第二纠正件120沿第二滑轨240的方向滑动，由于限位口121沿第二滑轨240的长度方向设置，则第一推动件300推动移动基座400时会使第二纠正件120对料杆10进行纠正。

可选地，第二滑轨240的两个轨道上均设有第一推动件300，可加大推动力，保证第二纠正件120对位于配合口130两端的料杆10的纠正效果。

如图1及图6所示，移动基座400包括移动块410与第二滑轨240滑动配合的安装块420，第一推动件300用于沿第二滑轨240的长度方向往复推送安装块420，安装块420上设有第二推动件500，第二推动件500用于带动移动块410沿第一滑轨230至第二滑轨240的方向往复运动，当纠正装置100位于装载部220时，纠正底板123靠近移动块410的一端为伸过纠正顶板111的伸出端123a，移动块410上设有插板411，插板411用于插入伸出端123a上的条形口。上述结构，第二推动件500先带动移动块410上升，此时不影响纠正装置100由第一滑轨230滑动至装载部220，随后第二推动件500带动移动块410下降，使移动块410上的插板411插入伸出端123a上的条形孔内，并通过第一推动件300推动安装块420，使第二纠正件120沿第二滑轨240的方向相对第一纠正件110移动，利用第二纠正件120上的限位口121对料杆10进行纠正，使料杆10与运送装置40对准，此时第二推动件500带动移动块410再次上升，第一纠正件110沿第一滑轨230滑动至纠正放置部210，此时料杆10可由条形口内退出，纱筒可由料杆10转送至运送装置40上，整个过程可自动进行，工作效率高。

具体地，第二推动件500设于第二滑轨240靠近纠正放置部210一侧的轨道上，通过第二推动件500带动移动块410升降，不影响纠正装置100在纠正放置部210与装载部220之间滑动。

本实施例中，第一推动件300与第二推动件500均为气缸，但第一推动件300与第二推动件500也可为步进电机。

如图7所示，第一滑轨230上设有可往复运送的传动带231，传动带231沿第一滑轨230的长度方向设置，第一纠正件110与传动带231连接。此时传动带231可带动第一纠正件110沿第一滑轨230滑动。

可选地，第一滑轨230上设有导杆232，导杆232沿的第一滑轨230的长度方向设置，第一纠正件110上设有与导杆232滑动配合的滑动块113。保证纠正装置沿第一滑轨230滑动时的稳定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。