一种电梯通讯装置及系统的制作方法

本实用新型涉及电梯
技术领域：
，尤其涉及一种电梯通讯装置及系统。
背景技术：
：随着科技的发展，机器人、无人车等自动化电子设备的应用越来越普遍，例如，使用机器人运送货物到多层厂房的指定楼层，但这需要机器人能够与电梯通信。目前常规的解决方案有：1、与特定品牌的电梯厂家合作，与该品牌电梯进行数据交互获取楼层信息；2、对电梯井或者电梯门外部进行改造，每层增加楼层检测器，获取所在楼层信息。对于方案1，由于电梯是特种设备，安全性要求非常高，若改变其内部的控制电路，则需要经过严格的安全评估及长时间的验证；且，电梯系统非常复杂，二次开发难度大，特别是不同厂家的电梯设计方式各异，一套方案通常只适用于一类电梯。而方案2的改造难度大，成本高。目前还没有一种低成本、兼容性好的电梯楼层获取装置。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型提供一种电梯通讯装置及系统，旨在解决现有电梯通讯装置及系统中不能实现低成本、兼容性好的问题。具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种电梯通讯装置，包括：控制电路、通信电路、多个电压比较器；每个电压比较器分别与电梯轿厢内对应的一个楼层指示灯相连，所述每个电压比较器用于检测对应楼层指示灯的电压差，输出高/低电平的电信号，所述高/低电平的电信号用于表征所述楼层指示灯的亮灭状态；所述控制电路，通过不同的接口与对应的一个电压比较器相连，用于接收所述高/低电平的电信号，根据接收所述电信号的接口确定当前到达的楼层，并向通信电路发送到达信号；所述通信电路，其与所述控制电路相连，用于在收到所述到达信号后，基于所支持的网络协议构造网络信号，并向外部设备发送。一个实施例中，所述控制电路通过GPIO接口与电压比较器相连。一个实施例中，所述电梯通讯装置还包括：连接于电梯轿厢内的楼层按键和控制电路之间的按键驱动器；所述控制电路还用于通过接收外部设备发送的网络消息确定目标楼层，根据目标楼层信息生成驱动信号；所述按键驱动器用于根据所述驱动信号驱动电梯轿厢控制板的目标楼层按键。一个实施例中，所述驱动信号包括驱动电流，所述按键驱动器包括：驱动电路、与所述楼层按键并联的继电器；所述驱动电路，其连接在所述控制电路与所述继电器之间，用于将所述驱动电流放大至所述继电器的额定工作电流，通过放大后的驱动电流控制连通与目标楼层按键并联的继电器与电梯轿厢控制板连接的支路。一个实施例中，所述电梯通讯装置还包括：多个分压电路；每个分压电路分别与不同楼层指示灯中的一个对应并联，用于对每个楼层指示灯两端的电压进行分压，以输出电压不超过所述电压比较器最大工作电压的第一电压；所述每个电压比较器包括正相输入端、反相输入端，所述正相输入端与对应的分压电路的输出端相连，所述反相输入端与对应的楼层指示灯的负极相连。一个实施例中，所述每个分压电路均包括：串联的第一分压电阻、第二分压电阻，所述每个分压电路通过第一分压电阻与对应的楼层指示灯的负极相连，通过第二分压电阻与对应的楼层指示灯的正极相连，第一分压电阻与第二分压电阻连接的节点为分压电路的输出端。一个实施例中，所述控制电路包括：至少两个分控制电路、与通信电路连接的总控制电路；所有分控制电路的接口总数量不少于电压比较器的总数量。一个实施例中，所述总控制电路，用于通过通信电路接收外部设备发送的携带目标楼层的网络信号，记录目标楼层信息，将该目标楼层信息与分控制电路对应的楼层信息进行比较，在信息相同时将该目标楼层信息发送至该分控制电路；连接在总控制电路与电压比较器之间的分控制电路，用于接收表征楼层指示灯熄灭的电信号，根据接收该电信号的接口信息与楼层对应的接口信息进行比较，在信息相同时确定当前到达的楼层，向总控制电路发送到达信号；所述总控制电路，还用于通过向通信电路发送该到达信号。本实用新型还公开了一种电梯通讯系统，包括机器人、电梯通讯装置；所述电梯通讯装置包括：控制电路、通信电路、多个电压比较器；每个电压比较器分别与电梯轿厢内对应的一个楼层指示灯相连，所述每个电压比较器用于检测对应楼层指示灯的电压差，输出高/低电平的电信号，所述高/低电平的电信号用于表征所述楼层指示灯的亮灭状态；所述控制电路，通过不同的接口与对应的一个电压比较器相连，用于接收所述高/低电平的电信号，根据接收所述电信号的接口确定当前到达的楼层，并向通信电路发送到达信号；所述通信电路，其与所述控制电路相连，用于在收到所述到达信号后，基于所支持的网络协议构造网络信号；所述电梯通讯装置用于通过所述通信电路与机器人建立网络连接，通过所述通信电路向所述机器人发送所述网络信号。本实用新型的电梯通讯装置包括：控制电路、通信电路、多个电压比较器；每个电压比较器分别与电梯轿厢内对应的一个楼层指示灯相连，所述每个电压比较器用于检测对应楼层指示灯的电压差，输出高/低电平的电信号，所述高/低电平的电信号用于表征所述楼层指示灯的亮灭状态；所述控制电路，通过不同的接口与对应的一个电压比较器相连，用于接收所述高/低电平的电信号，根据接收所述电信号的接口确定当前到达的楼层，并向通信电路发送到达信号；所述通信电路，其与所述控制电路相连，用于在收到所述到达信号后，基于所支持的网络协议构造网络信号，并向外部设备发送。本实用新型不需要改变电梯轿厢控制板的原有结构，仅根据楼层指示灯的亮灭状态即可判断到达的楼层，基本上所有的电梯均有楼层指示灯，从而本实用新型的电梯通讯装置具有通用性，且是在电梯轿厢内安装电梯通讯装置，无需在每层安装检测器，安装简单、成本低。附图说明图1a是电梯控制面板的结构示意图；图1b是一楼层按键、楼层指示灯与电梯轿厢控制板连接的结构示意图；图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种电梯通讯装置的逻辑框图；图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种电梯通讯装置的逻辑框图；图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种电梯通讯装置的逻辑框图；图5是本实用新型一示例性实施例示出的分压电路与电压比较器连接的逻辑框图；图6是本实用新型一示例性实施例示出的分压电路的细化逻辑框图；图7是本实用新型一示例性实施例示出的控制电路的细化逻辑框图；图8是本实用新型一示例性实施例示出的一种电梯通讯系统的逻辑框图；图9是本实用新型一示例性实施例示出的一种电梯通讯方法的流程图；图10是本实用新型一示例性实施例示出的从电梯通讯装置角度而言的电梯通讯方法的流程图；图11是本实用新型一示例性实施例示出的一种从机器人角度而言的电梯通讯方法的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。随着科技的发展，机器人、无人车等自动化电子设备的应用越来越普遍，例如，使用机器人运送货物到多层厂房的指定楼层，但这需要机器人能够与电梯通信。目前常规的解决方案有：1、与特定品牌的电梯厂家合作，与该品牌电梯进行数据交互获取楼层信息；2、对电梯井或者电梯门外部进行改造，每层增加楼层检测器，获取所在楼层信息。对于方案1，由于电梯是特种设备，安全性要求非常高，若改变其内部的控制电路，则需要经过严格的安全评估及长时间的验证；且，电梯系统非常复杂，二次开发难度大，特别是不同厂家的电梯设计方式各异，一套方案通常只适用于一类电梯。而方案2的改造难度大，成本高。目前还没有一种低成本、兼容性好的电梯楼层获取装置。为了解决上述问题，需要先了解电梯的结构。电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。电梯外设置有上、下两个方向的召唤按键，电梯内有楼层按键、开关门按键、指示按键被按下的指示灯等，如图1a所示的为电梯轿厢控制面板示意图，用户看到的1楼的楼层指示灯111、及楼层按键121，从内部的电路结构来说，如图1b所示(图中仅示意性的画出了电梯轿厢控制板100接入了1楼的楼层指示灯111、及楼层按键121的情况，其它楼层指示灯及楼层按键的连接情况与此类似)，楼层按键121连接在电梯轿厢控制板100的接口3、4之间，楼层指示灯111连接在接口1、2之间，接口2为低电平接口，在楼层按键121被按下时，接口3与接口4连通，电梯轿厢控制板100根据接口3与接口4连通产生的信号确定1楼被按下，同时在接口1输出高电平，点亮1楼的楼层指示灯111，等电梯到达1楼时，接口1输出低电平，楼层指示灯111熄灭，并控制电梯门打开。从而可以根据楼层指示灯的亮灭状态表征是否到达该楼层，再以网络信号的方式对外发送，即告诉机器人现在到了几楼。基于此，如图2所示，本实用新型提出了一种电梯通讯装置200。由于一个楼层指示灯需要一个电压比较器进行检测，因此，电压比较器的数量根据要连的楼层指示灯的数量确定，即每个电压比较器分别与电梯轿厢内对应的一个楼层指示灯相连，图2中仅示出了用2个电压比较器231、232连接2个楼层指示灯111、112的情况，连接多个楼层指示灯的情况与此类似。楼层指示灯111接在电梯轿厢控制板100的接口1、2之间，楼层指示灯112连接在接口5、6之间，电梯轿厢控制板100通过改变接口1、5的电平控制楼层指示灯111、楼层指示灯112的亮灭状态，即楼层指示灯111、楼层指示灯112两端不存在电压差时灭、存在电压差时亮。电压比较器231与楼层指示灯111并联，从而能够检测楼层指示灯111两端的电压差，通过输出高/低电平的电信号表征楼层指示灯111的亮灭状态；电压比较器231可以选用：LM339、LM393、LM324或LM358等，电压比较器232与楼层指示灯112的情况与此类似，此处不予赘述。电压比较器231、电压比较器232等输出的电信号要传递给外部设备，才能让外部设备知道电梯到达的楼层，因此，电梯通讯装置200不仅包括电压比较器231、电压比较器232，还包括控制电路220、与控制电路220连接的通信电路210。由于电压比较器231、电压比较器232输出的电信号通常是相似，为了使控制电路220能够区分是哪个电压比较器发送的电信号，电压比较器231、电压比较器232分别与控制电路220的不同接口相连，从而控制电路220能够根据接收电信号的接口区分是由哪个电压比较器发送的电信号。以楼层指示灯111为例，点亮状态表示要去这个楼层，电压比较器231输出高电平；熄灭则表示到达这个楼层，电压比较器231输出低电平；因此，在接收到电压比较器231输出的电信号由高电平变为低电平时，即可判断楼层指示灯111熄灭。因此，在楼层指示灯熄灭时，控制电路220根据接收该电信号的接口信息确定当前到达的楼层，并向通信电路210发送到达信号。通信电路210可以是红外模块、蓝牙模块、WIFI模块、GPRS模块等，在收到所述到达信号后，通信电路210基于所支持的网络协议构造网络信号，并向外部设备发送。本实用新型不需要改变电梯轿厢控制板的原有结构，仅根据楼层指示灯的亮灭状态即可判断到达的楼层，基本上所有的电梯均有楼层指示灯，从而本实用新型的电梯通讯装置200具有通用性，且是在电梯轿厢内安装电梯通讯装置200，无需在每层安装检测器，安装简单、成本低。以外部设备为机器人为例，通过上述方式可以知道电梯到达了哪一层，而机器人搭电梯通常是知道要去往哪一楼层的(即目标楼层)，当电梯到达目标楼层时，机器人即可驶离电梯轿厢。但在电梯一次升降过程中，可能有不同的人要去不同的楼层，即会有多个楼层指示灯被点亮，同时，也会有多个楼层指示灯依次熄灭，而从前面的实施例可知，电梯通讯装置200向外部发送的到达某楼层的消息基本是相同的，例如为“已到达X楼”，为了便于区分，可以使电梯通讯装置200到达机器人要去的目标楼层时发送内容不同的消息，例如“到达目标楼层X楼”。显然，电梯通讯装置200需要知道机器人的目标楼层才能发送差异化的消息，电梯通讯装置200可以向机器人发送信息，即电梯通讯装置200与机器人可以通讯，那么，机器人也可以向电梯通讯装置200发送信息，例如告诉电梯通讯装置200自己要去的目标楼层等，通信电路210能够接收外部设备发送的携带目标楼层的网络信号，控制电路220可以对该网络信号进行解析，并记录目标楼层信息。从而，电梯通讯装置200可以判断到达的楼层是否为目标楼层，并将到达信号分成多种，例如：第一到达信号、第二到达信号；控制电路220将当前到达的楼层信息与目标楼层信息进行比较，在信息相同时发送第一到达信号，否则发送第二到达信号。当然第二到达信号也可以没有，即仅在到达目标楼层时发送第一到达信号。另外，同一电梯可能搭载多个机器人，则还可以根据MAC地址等区分是哪个机器人发送的消息，每个机器人对应的目标楼层，在到达目标楼层时发送给对应的机器人，或者向其它机器人发送第二到达信号。显然，机器人进入电梯轿厢后，需要按下目标楼层按键，电梯才会运行到这一层，当然，可以由工作人员执行按下目标楼层按键的任务，但是，每台电梯配一名帮机器人按楼层按键的工作人员属于浪费人力资源，从上面的描述可知，电梯通讯装置200能够知道机器人要去的目标楼层，显然，只要电梯通讯装置200中配置有能够给轿厢控制面板发送控制信号的部件即可，例如，能够对楼层按键施加按压力、以模拟人手按压楼层按键的部件，或者能够代替楼层按键被按压后使电路导通的部件等，基于此，如图3所示，在电梯轿厢内的楼层按键和控制电路220之间设置了按键驱动器240；图3中仅示出了按键驱动器240与2个楼层按键121、122连接的情况，可以根据实际情况调整连接的楼层按键的个数，本实用新型对此不作限定；控制电路220根据目标楼层信息生成驱动信号，通过按键驱动器240驱动电梯轿厢控制板的目标楼层按键，从而电梯轿厢控制板会点亮目标楼层指示灯。由于部分电梯选中的楼层可以通过再次按压该楼层按键的方式取消选中的楼层，而现实生活中，外部设备要去往的目标楼层可能已经选中了，为避免多次按键导致楼层被取消，可以在解析出外部设备要去往的目标楼层时，控制电路220可以先判断目标楼层是否被选中，若未被选中则可以发送驱动信号控制按键驱动器240驱动电梯轿厢控制板的目标楼层按键，若被选中则可以不发送驱动信号。接下来以一实施例介绍按键驱动器240的具体结构，如图4所示，按键驱动器240包括：驱动电路249、与楼层按键121并联的继电器241、与楼层按键122并联的继电器242；驱动电路249可以选择ULN2803A、TD62003AP、TD62305等；继电器241、242可以选择HK23F-DC12V-SHG、AZ971-1A、APA3312、G6B-1114P等。控制电路220输出的驱动信号包括驱动电流，由于控制电路220输出的驱动电流通常较小，例如为4.3mA，而继电器241、继电器242通常需要的额定工作电流为20-40mA或更大，因此，在控制电路220与继电器241、继电器242连接有驱动电路249，通过驱动电路249将驱动电流放大至继电器的额定工作电流。例如，目标楼层是1楼，则控制电路220通过驱动电路249使继电器241的线圈L1通电进而吸合开关K1，开关K1闭合后，电梯轿厢控制板100的接口3与接口4连通产生的信号，相当于1楼的楼层按键121被按下，同时1楼的楼层指示灯111点亮。电压比较器231检测到楼层指示灯111两端电压差的变化，通过输出高/低电平的电信号通知控制电路220楼层指示灯111处于点亮状态。但是，电压比较器231能够承受的电压值是有限的，一般为5V左右，而电梯的楼层指示灯两端的电压差能达到24V，为了保护电压比较器不被烧坏，可以为电压比较器配备分压电路，分压电路连接在电压比较器与楼层指示灯之间(分压电路的数量与电压比较器的数量对应)，每个分压电路分别与不同楼层指示灯中的一个对应并联，用于对每个楼层指示灯两端的电压进行分压，以输出电压不超过所述电压比较器最大工作电压的第一电压。如图5所示，本实用新型在一实施例中，以图1b为基础，在楼层指示灯111与电压比较器231间增加了分压电路235，为其它楼层的电压比较器设置分压电路的情况与此类似；分压电路235与楼层指示灯111并联，用于对楼层指示灯111两端的电压进行分压，以输出电压不超过电压比较器231最大工作电压的第一电压；电压比较器231包括正相输入端、反相输入端，正相输入端与分压电路235的输出端相连，反相输入端与楼层指示灯111的负极相连。由于分压电路235将楼层指示灯111两端的电压进行了分压，从而能够保护电压比较器231不接收大的电压，避免被烧坏。接下来以一实施例介绍分压电路的具体结构，如图6所示，分压电路235包括：串联的第一分压电阻236、第二分压电阻237，第一分压电阻236与楼层指示灯111的负极相连，第二分压电阻237与楼层指示灯111的正极相连，分压电路235的输出端为第一分压电阻236与第二分压电阻237连接的节点。当然，还可以使电压比较器231的正相输入端通过电阻239与分压电路235连接、反相输入端通过电阻238与楼层指示灯111的负极连接，以避免因电阻太小导致电流过大使电压比较器231被烧坏。如前所述，不同的电压比较器分别与控制电路220的不同接口相连，控制电路220可以选择STM32F0、GD32F103、GD32F150等，上述类型的控制电路220通常是通过GPIO接口与电压比较器相连，虽然不同的控制电路220用于连接电压比较器的GPIO接口数量不同，但是，控制电路220的接口数量毕竟是有限的，通常一个作为控制电路220的芯片只能连几个或者十几个电压比较器，但是，目前电梯有三十多层甚至五十多层的大厦已经很常见了，虽然通常超高楼层的大厦会对多部电梯进行分层管理，例如，一些电梯只在1至20层运行、一些电梯只在1、21至顶楼运行等，但对这样的电梯设置电梯通讯装置200时，所需的电压比较器数量仍可能超过1个控制电路芯片的接口数量，为此，本实用新型一实施例提出根据电压比较器数量选择适用的控制电路，在一个控制电路无法满足需求时，根据接口数量及电压比较器数量确定需要使用几个控制电路，再由一个控制电路220管理这几个与电压比较器连接的控制电路。以与电压比较器连接的控制电路为分控制电路、管理分控制电路的控制电路为总控制电路，如图7所示，本实用新型一实施例以1个分控制电路只能连接2个电压比较器、电梯有4层为例进行说明，由于有4个电压比较器231、232、233、234，因此需要2个分控制电路221、222，分控制电路221与电压比较器231、232连接，分控制电路222与电压比较器233、234连接，分控制电路221、222均与总控制电路229相连。分控制电路221能够根据与电压比较器231、232连接的接口判断是1楼或2楼的楼层指示灯熄灭了，分控制电路222能够根据与电压比较器233、234连接的接口判断是3楼或4楼的楼层指示灯熄灭了(即当前到达的楼层)。分控制电路221、222再将判断的结果发送给总控制电路229，总控制电路229与通信电路210相连，通过通信电路210向外部设备发送到达信号。外部设备发送的携带目标楼层的网络信号也可以通过通信电路210发送给总控制电路229，总控制电路229解析得知目标楼层后，根据该目标楼层是由哪个分控制电路管理的，向该分控制电路发送目标楼层信息，例如，在总控制电路229中存储有各分控制电路及其管理楼层的信息，可以如表1所示：表1分控制电路及其管理楼层的信息分控制电路信息与接口1相连的分控制电路与接口2相连的分控制电路管理的楼层1楼、2楼3楼、4楼当然也可以将目标楼层信息发送给其它的分控制电路，从而在到达某一楼层时，分控制电路也可以判断是否到达目标楼层。总控制电路229还用于根据目标楼层信息控制电梯轿厢控制板点亮目标楼层指示灯。例如，总控制电路229与驱动电路249连接，通过驱动电路249控制与目标楼层按键相连的继电器的开关闭合，从而达到驱动电梯轿厢控制板的目标楼层按键的目的。本实用新型通过总控制电路与分控制电路组合的方式，可以对层数较多的电梯进行管理，增加了本实用新型所公开的电梯通讯装置200的适用范围。进一步地，如图8所示，本实用新型还公开了一种电梯通讯系统300，包括机器人400、电梯通讯装置200；所述电梯通讯装置200包括：控制电路220、通信电路210、多个电压比较器231、232；每个电压比较器231、232分别与电梯轿厢内对应的一个楼层指示灯111、112相连，所述每个电压比较器231、232用于检测对应楼层指示灯111、112的电压差，输出高/低电平的电信号，所述高/低电平的电信号用于表征所述楼层指示灯111、112的亮灭状态；所述控制电路220，通过不同的接口与对应的一个电压比较器231、232相连，用于接收所述高/低电平的电信号，根据接收所述电信号的接口确定当前到达的楼层，并向通信电路210发送到达信号；所述通信电路210，其与所述控制电路220相连，用于在收到所述到达信号后，基于所支持的网络协议构造网络信号；所述电梯通讯装置200用于通过通信电路210与机器人400建立网络连接，通过所述通信电路210向所述机器人400发送所述网络信号。进一步地，所述机器人400用于向所述通信电路210发送携带目标楼层的网络信号。进一步地，如图9所示，本实用新型还提出了一种电梯通讯方法，包括以下步骤：步骤S510：记录目标楼层信息；步骤S520：接收并解析表征楼层指示灯亮灭的电信号，根据解析结果判断当前到达的楼层信息，在当前到达的楼层信息与所记录的目标楼层信息相同时，通知通信电路构建网络信号，以通知外部设备。进一步地，所述记录目标楼层信息的步骤包括：当接收到外部设备发送的携带目标楼层的网络信号时，解析并记录目标楼层信息，控制电梯轿厢控制板点亮目标楼层指示灯。对于电梯通讯装置而言，如图10所示，其所执行的操作包括：步骤S601：接收机器人发送的去往目标楼层的网络信号；步骤S602：驱动电梯轿厢控制板的目标楼层按键；步骤S603：判断目标楼层指示灯是否熄灭？是，则转步骤S604；否，则重复步骤步骤S603；步骤S604：向机器人发送到达目标楼层的网络信号。对于机器人而言，如图11所示，其所执行的操作包括：步骤S701：进轿厢，向电梯通讯装置发送去往目标楼层的网络信号；步骤S702：判断是否接收到到达目标楼层的网络信号，是，则转步骤S703；否，则重复步骤步骤S702；步骤S703：出轿厢。上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述装置中对应的实现过程，在此不再赘述。对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实用新型方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。当前第1页1 2 3