本实用新型涉及综采机尾清理设备技术领域，具体而言，涉及一种运输机机尾自动清煤装置及具有其的运输机。
背景技术：
在进行煤矿采集时，综采工作面机尾三角区浮煤的清理工作都是采取纯人工手段进行，此种清煤方式，工人劳动强度大，导致清煤效率很低，且由于在生产过程中机尾灰尘大，对工人的身体也会造成一定的伤害，而且机尾三角区区域存在片帮离层危险，易发生安全事故，是综采工作面安全生产的监控重点和安全管理难点。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种运输机机尾自动清煤装置及具有其的运输机，以解决现有技术中的综采机尾采用人工清理效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种运输机机尾自动清煤装置，该运输机机尾自动清煤装置包括：清理部，清理部设置在运输机的机尾处；驱动部，驱动部设置在运输机的机尾处，驱动部的输出端与清理部连接，以驱动清理部对运输机的机尾处的余煤进行清理。
进一步地，清理部可转动地设置在运输机的机尾处。
进一步地，清理部的端部枢接在运输机的机尾处。
进一步地，清理部包括：清理板，清理板的第一端枢接在机尾处，驱动部的输出端与清理板的远离余煤的方向的板面连接。
进一步地，清理部还包括：折弯板，折弯板设置在清理板的第二端，且折弯板向靠近余煤的方向折弯。
进一步地，折弯板与清理板之间的夹角为α，90°≤α＜180°。
进一步地，驱动部可伸缩，驱动部的伸出端形成驱动部的输出端。
进一步地，驱动部为伸缩油缸，油缸的输出端与清理板枢转连接。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种运输机，该运输机包括运输机机尾自动清煤装置，运输机机尾自动清煤装置为上述的运输机机尾自动清煤装置。
进一步地，运输机包括机尾减速机和清理槽，驱动部设置在机尾减速机上，清理槽设置在运输机的机尾处，以盛接清理部清理的余煤。
应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型的运输机机尾自动清煤装置包括清理部和驱动部，且清理部与驱动部均设置在运输机的机尾处，当运输机机的机尾出现大量余煤时，工作人员可以控制本实用新型的运输机机尾自动清煤装置工作，使驱动部驱动清理部运动以对机尾处的余煤进行清理，避免了现有技术中通过人工清理造成的效率低，安全系数低等问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本实用新型的运输机机尾自动清煤装置的实施例的结构图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、清理部；31、清理板；32、折弯板；33、伸缩油缸；34、机尾减速机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
正如背景技术中所记载的，在进行煤矿采集时，综采工作面机尾三角区浮煤的清理工作都是采取纯人工手段进行，此种清煤方式，工人劳动强度大，导致清煤效率很低，且由于在生产过程中机尾灰尘大，对工人的身体也会造成一定的伤害，而且机尾三角区区域存在片帮离层危险，易发生安全事故。
为了解决上述问题，参见图1所示，本实用新型提供了一种运输机机尾自动清煤装置，该运输机机尾自动清煤装置包括清理部10和驱动部，其中，本实施例中的清理部10设置在运输机的机尾处；驱动部设置在运输机的机尾处，驱动部的输出端与清理部10连接，以驱动清理部10对运输机的机尾处的余煤进行清理。安装时，将本实用新型的清理部及驱动部均安装在运输机的机尾处，由于本实用新型的运输机机尾自动清煤装置包括清理部和驱动部，且清理部与驱动部均设置在运输机的机尾处，当运输机机的机尾出现大量余煤时，工作人员可以控制本实用新型的运输机机尾自动清煤装置工作，使驱动部驱动清理部运动以对机尾处的余煤进行清理，避免了现有技术中通过人工清理造成的效率低，安全系数低等问题。
本实施例中的清理部10可转动地设置在运输机的机尾处，当然为了对余煤进行清理，在不同的工况下也可将清理部可滑动地设置在运输机的机尾处，以推动余煤。
其中，本实施例中的清理部10的端部枢接在运输机的机尾处。
为了对余煤进行清理，本实施例中的清理部10包括清理板31，清理板31的第一端枢接在机尾处，驱动部的输出端与清理板31的远离余煤的方向的板面连接。安装时，将本实施例中的清理板的第一端枢接在机尾处，工作时，通过驱动部驱动清理部运动，以使清理板31以枢接点为中心旋转，使清理板31能够转动以推动余煤完成清理。
为了防止清理过程中，余煤从清理部的边缘漏出，本实施例中的清理部10还包括折弯板32，折弯板32设置在清理板31的第二端，且折弯板32向靠近余煤的方向折弯。在本实用新型的另一种实施例中，折弯板也可以为折弯圆弧板，也向靠近余煤的方向折弯，以进一步地防止余煤漏出。
优选地，本实施例中的折弯板32与清理板31之间的夹角为α，90°≤α＜180°。
为了适应本实施例中的清理部的转动，本实施例中的驱动部可伸缩，驱动部的伸出端形成驱动部的输出端。工作时，工作人员控制驱动部的伸出端推动清理部转动，以对余煤进行清理，当完成清理后，工作人员控制驱动部缩回拉动清理部转动，以使清理部复位。
具体来说，本实施例中的驱动部为伸缩油缸33，油缸的输出端与清理板31枢转连接。当然，本实用新型中的驱动部也可为其他伸缩装置，如具有伸缩杆的电机等，只要是能够满足本实用新型中的驱动部的伸缩功能的结构均可。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种运输机，该运输机包括上述运输机机尾自动清煤装置
具体来说，本实施例中的运输机包括机尾减速机34和清理槽，驱动部设置在机尾减速机34上，清理槽设置在运输机的机尾处，以盛接清理部10清理的余煤，工作时，运输机运送煤料，当运输机的机尾处的余煤到达一定量时，工作人员控制运输机机尾自动清煤装置工作，通过驱动部驱动清理部对机尾处的余煤进行清理，以使余煤被推导清理槽中。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
由于本实用新型的运输机机尾自动清煤装置包括清理部和驱动部，且清理部与驱动部均设置在运输机的机尾处，当运输机机的机尾出现大量余煤时，工作人员可以控制本实用新型的运输机机尾自动清煤装置工作，使驱动部驱动清理部运动以对机尾处的余煤进行清理，避免了现有技术中通过人工清理造成的效率低，安全系数低等问题。
应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。
根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。