本实用新型涉及食用菌菌包窝口机，具体涉及一种机械传动式食用菌菌包窝口机构。
背景技术：
食用菌菌包窝口机是靠窝口机械手来完成包装袋的窝口动作的，整个窝口动作被分成插杆插孔、机械手手爪旋转和机械手手爪收口这三个基本动作来完成。看似简单的动作，在机械上却并不容易完美实现，这三个动作必需协调一致，相互配合好才能使窝口质量得到保证。目前的窝口机构通常采用气缸与电动机配合来实现窝口动作，虽然实现容易，但成本较高。而目前采用全机械式结构的窝口机结构还不够合理，在使用中存在故障率高，窝口质量不稳定等很多问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构合理、工作稳定的食用菌菌包窝口机构。
本实用新型的技术解决方案是：食用菌菌包窝口机构，包括凸轮、连杆机构、和窝口机械手，通过电机驱动实现机械手手爪旋转，并通过凸轮带动连杆实现机械手插杆的插孔和机械手手爪的收口动作，所述凸轮的端面上环凸轮轴设有轨迹槽，所述连杆机构为两组，一组连杆机构通过滚轮与凸轮的周面配合，另一组连杆机构通过滚轮与凸轮端面上的轨迹槽配合，分别实现机械手插杆的插孔和机械手手爪的收口动作。
本实用新型的技术效果是：它具有结构简单、造价低、设计合理、工作稳定及窝口质量好的优点。使用一台电机驱动，利用直线导轨控制下插动作的稳定性，通过一个凸轮带动两组连杆实现窝口动作的转换，使窝口过程在凸轮转动的一周内完成，大大提高了工作效率和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，食用菌菌包窝口机构，包括凸轮1、连杆机构2、和窝口机械手3，通过电机驱动实现机械手手爪4旋转，并通过凸轮1带动连杆实现机械手插杆5的插孔和机械手手爪4的收口动作，所述凸轮1的端面上环凸轮轴6设有轨迹槽7，所述连杆机构2为两组，一组连杆机构2通过滚轮8与凸轮1的周面配合，另一组连杆机构2通过滚轮8与凸轮1端面上的轨迹槽7配合，分别实现机械手插杆5的插孔和机械手手爪4的收口动作。
所述凸轮轴6上设有传动轮9，该传动轮9通过换向齿轮组10与机械手转轴11连接，驱动机械手手爪4旋转。
所述机械手插杆5旁设有直线滑轨12，滑轨12上设有滑块13，机械手插杆5端部与滑块13固定连接，连杆机构2通过驱动滑块13上下移动带动机械手插杆5实现插孔动作。
连杆机构包括固定在机架上的铰接部、长连杆和短连杆，长连杆上设有滚轮与凸轮的轨迹面配合，长连杆的两端分别与机架上的铰接部和短连杆连接，短连杆的另一端与机械手上的部件或滑块铰接。控制机械手插杆上下移动和机械手手爪张合的滑块和竖杆处均设有直线轴承，以提高构件动作的精确和稳定性。传动轮采用链轮或带轮，通过链条或皮带与机械手处的链轮或带轮连接，驱动机械手手爪旋转。