一种瓦楞板生产用升降移送装置的制作方法

本实用新型涉及瓦楞板生产设备，具体涉及一种瓦楞板生产用升降移送装置。

背景技术：

在瓦楞板辊压成型后，需根据客户需求，将多张瓦楞板重叠。重叠过程中需使用移送装置，移送装置包括升降移送装置和水平移送装置，其中升降移送装置采用真空吸盘吸附瓦楞板，但由于不同瓦楞板在辊压成型后，相对位置会有偏差，以及瓦楞板被吸附的凸起部位宽度较小，导致真空吸盘无法有效吸附瓦楞板，致使升降移送装置的输送稳定性差。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种瓦楞板生产用升降移送装置，其能解决现有升降移送装置的输送稳定性差的技术问题。

其技术方案是这样的，其包括上平台、下平台、升降机构、升降驱动机构和真空吸盘，所述升降机构连接所述上平台和所述下平台并在所述升降驱动机构的作用下驱动所述下平台上下移动，其特征在于：其还包括导向机构，所述导向机构包括滑轨，所述滑轨沿左右方向设置固定于所述下平台下部，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台左右两侧分别通过第一弹簧顶装，所述滑台下部安装有真空吸盘和导柱，所述导柱垂直贯穿所述滑台并通过第二弹簧与所述滑台弹性连接，所述导柱下端固定有定位锥块。

进一步的，所述导向机构成对并对称设置。

进一步的，所述第一弹簧为氮气弹簧，所述氮气弹簧与所述滑轨固定连接。

进一步的，所述真空吸盘的吸盘主体为长条状，与瓦楞板的凸起部分对应，所述定位锥块与所述瓦楞板的凹槽部分对应。

进一步的，每组升降机构包括2个以上呈上下分布的剪叉单元，相邻剪叉单元的相对的剪叉臂端部之间铰接，顶部剪叉单元的剪叉臂上端部与所述上平台铰接，底部剪叉单元的剪叉臂下端部与所述下平台铰接，所述剪叉臂的中间部位设有沿长度方向设置的导向槽，每个剪叉单元的两个交叉的剪叉臂之间通过贯穿导向槽的销连接；

所述升降驱动机构包括伺服电机、减速机和丝杆，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述丝杆，所述伺服电机、所述减速机固定于所述上平台，所述丝杆垂直贯穿所述上平台，所述丝杆的下端通过连杆与底部剪叉单元对应的销轴接。

本实用新型的升降移送装置下降过程中，定位锥块与瓦楞板的凹槽通过斜面配合，带动滑台以及安装于滑台下部的真空吸盘移动，真空吸盘对准瓦楞板的凸起部位，使得真空吸盘能够有效吸附瓦楞板，确保升降移送装置的输送稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的导向机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种瓦楞板生产用升降移送装置，其包括：

上平台1；

下平台2；

真空吸盘12，真空吸盘12的吸盘12主体为长条状，与瓦楞板的凸起部分对应；

升降机构，每组升降机构包括2个呈上下分布的剪叉单元，相邻剪叉单元的相对的剪叉臂3a、剪叉臂3b端部之间铰接，顶部剪叉单元的剪叉臂3a、剪叉臂3b的上端部与上平台1铰接，底部剪叉单元的剪叉臂3a、剪叉臂3b的下端部与下平台2铰接，剪叉臂3a、剪叉臂3b的中间部位设有沿长度方向设置的导向槽5，每个剪叉单元的两个交叉的剪叉臂3a、剪叉臂3b之间通过贯穿导向槽5的销4连接，销4能够沿导向槽移动；

升降驱动机构，升降驱动机构包括伺服电机6、减速机7和丝杆8，伺服电机6连接减速机7，减速机7连接丝杆8，伺服电机6、减速机7固定于上平台1，丝杆8垂直贯穿上平台1，丝杆8的下端通过连杆与底部剪叉单元对应的销4轴接；

导向机构9，导向机构9成对并对称设置，导向机构9包括滑轨10，滑轨10沿左右方向设置固定于下平台2下部，滑轨10上滑动连接有滑台11，滑台11左右两侧分别通过第一弹簧16顶装，第一弹簧16为氮气弹簧，氮气弹簧与滑轨10固定连接，滑台11下部安装有真空吸盘12和导柱13，导柱13垂直贯穿安装于滑台11的导套17，导柱13下部套设有第二弹簧14、下端固定有定位锥块15，第二弹簧14的两端抵靠滑台11与定位锥块15，定位锥块15与瓦楞板的凹槽部分对应。

下平台下降过程中，定位锥块与瓦楞板的凹槽通过斜面配合，带动滑台以及安装于滑台下部的真空吸盘移动左右移动，进而真空吸盘对准瓦楞板的凸起部位，使得真空吸盘能够有效吸附瓦楞板，确保升降移送装置的输送稳定性。